1、“.....更好的把控测试过程，充分利用时间进行测试，降本增效。技术层面的创新点将自由度的机械臂对应测试对象的夹具及上位机自动化测试平台等设备集成开发运用为手机软件和车机的自动化测试方法。将机械臂代替人手模拟操作，在车机与手机软件的开发周期内进行大量的功能与稳定性快速应对软件版本的更新迭代所需要的测试。此方案采用自动化的测试方式，可减少实车测试人员资源的投入，更好的把控测试过程，充分利用时间进行测试，降本增效。那我们能否就这些方面，将机械臂自动化这项技术转移到我们车辆智能座舱的测试方面呢答案是肯定的，并且也能得到很好的应用。对于这种测试要求不是特别高，并且结构规律循环，我们完全可以用种基于机械臂技术的网联自动化测试方案论文原稿无法做到，但是对于那些反复测试，规律循环，结构单的测试项，自动化还是具备有优势的。严格来讲，自动化测试每个阶段都在做测试脚本维护......”。

2、“.....参考文献基于的冗余机械臂直线推移操作控制郭迪孙富春刘华平黄文炳，年中国智能自动化会议遥操作柔性内窥机械臂维虚拟仿真系统研究苏兴卢俊到高的技术难度与从简到繁的进化程序，以适应工业企业生产与制作的实际要求，保证机械设备的运行效率。伴随着机械自动化的发展，其技术会越来越广泛地应用到其他各个领域中。机械自动化技术的发展为解决人才就业问题贡献了力量。随着今后科学技术水平的不断提高，机械自动化技术也会不断地发展和进步随着国民经济的不断发展，机械自动化技术已经渗透到了资源的投入，解放双手，并且能够并行工作，达到创新创造降本增效的目的。结论随着日益增长的生活和物质需要，人们也越来越依靠科技进步所带来的便利。机械自动化设备的实用型应用技术。实用型的机械自动化设备应用技术，是目前应用最为广泛的技术......”。

3、“.....为工夹具设备配有专用夹具，用于固定被测设备。该夹具可以固定款大尺寸设备或款小尺寸设备。夹具调节方式灵活，满足不同设备的固定。夹持方式旋钮配合齿轮梯形丝杆直线滑轴前后夹持式产品兼容前后左右上下微型调节结构设计，以兼容不同尺寸规格产品前后传动原理圆周运动通过锥形齿轮梯形丝杆转换成直线运动。技术层面的创新点将自由度的机械臂对应测试对象的单击双击长按滑屏拖动唤醒灭屏图像验证条件判断和循环等，机器人从客观上去模拟用户实际体验对车机进行地各种操作和检测。可以根据图像自动识别算法去检测界面功能是否符合预期显示文本是否正确。合理安排和使用步骤不仅可以提高检测精度，还可以提升用例健壮性。实现车机智能网联系统的实车自动化测试，量化具体的测试指标，覆盖基本功能测试软件稳定性通过上位机对的控制，可实现车机与盘或手机的通断功能，从而实现车机通过连接的多种功能......”。

4、“.....通过摄像头去获取手机或者车机屏幕中目标元素，针对该元素我们可以使用机械臂对其进行定位点击操作，并且可以先针对预期结果进行模板保存操作，以便于对测试过程中出现的目标元形齿轮梯形丝杆转换成直线运动。本专利开发智能网联系统实车自动化测试方法，系统对机械手模拟人手的操作都进行了高度封装，主要动作包括单击双击长按滑屏拖动唤醒灭屏图像验证条件判断和循环等，机器人从客观上去模拟用户实际体验对车机进行地各种操作和检测。可以根据图像自动识别算法去检测界面功能是否符合预期显示文本是否正确。合理安排和使用步骤项目是不值得立项的。参考文献基于的冗余机械臂直线推移操作控制郭迪孙富春刘华平黄文炳，年中国智能自动化会议遥操作柔性内窥机械臂维虚拟仿真系统研究苏兴卢俊国，第届中国控制与决策会议种自由度冗余机械臂阻抗控制研究华磊张福海付宜利......”。

5、“.....第种基于机械臂技术的网联自动化测试方案论文原稿测试可靠性测试等测试业务。主要实现方式如下轴机械臂设备配置自由度机器人，以满足人机交互测试对触控动作的仿真需求。通过上位机软件可以控制机械手完成单机双击滑屏快速滑屏连续滑屏连续点击拖拽长按等操作。程控通过上位机对的控制，可实现车机与盘或手机的通断功能，从而实现车机通过连接的多种功能。面与目标界面的相似度越高若相似度大于对比阈值，则判定测试通过若相似度小于或等于对比阈值，则判定测试不通过。该技术所解决的技术问题智能网联系统更新迭代快，导致测试不及时不充分问题。种基于机械臂技术的网联自动化测试方案论文原稿。本专利开发智能网联系统实车自动化测试方法，系统对机械手模拟人手的操作都进行了高度封装，主要动作包括中。机械自动化技术的发展为解决人才就业问题贡献了力量......”。

6、“.....机械自动化技术也会不断地发展和进步随着国民经济的不断发展，机械自动化技术已经渗透到了我国国民经济各个部门，如今，我们应该立足国情，走自己的机械自动化技术发展道路，勇于实践敢于探索创新。这样才能形成高质量高效益的机械自动化之路自动化测试可以将产素进行对比，在测试时获取实际界面，根据所述模板信息判断实际界面相对于目标界面是否测试通过若测试通过，则获取待操作模板的預设参照位置引导机械臂进行下步测试操作，根据测试需求对摄像头采集的图片进行灰度测量，自动框选出屏幕区域作为目标界面，将实际界面的界面元素和所述模板进行对比，所述实际界面的界面元素信息与模板信息匹配地越多，实际界仅可以提高检测精度，还可以提升用例健壮性。实现车机智能网联系统的实车自动化测试，量化具体的测试指标，覆盖基本功能测试软件稳定性测试可靠性测试等测试业务......”。

7、“.....以满足人机交互测试对触控动作的仿真需求。通过上位机软件可以控制机械手完成单机双击滑屏快速滑屏连续滑屏连续点击拖拽长按等操作。程控十届中国智能机器人会议。种基于机械臂技术的网联自动化测试方案论文原稿。夹具设备配有专用夹具，用于固定被测设备。该夹具可以固定款大尺寸设备或款小尺寸设备。夹具调节方式灵活，满足不同设备的固定。夹持方式旋钮配合齿轮梯形丝杆直线滑轴前后夹持式产品兼容前后左右上下微型调节结构设计，以兼容不同尺寸规格产品前后传动原理圆周运动通过锥品的知识固化到脚本中，以降低测试人员流动对项目造成的影响。但是这个优势的前提是，这些脚本易于维护，这就需要些必要的文档，这又是另个议题了。虽说有些测试层面，可能自动化测试无法做到，但是对于那些反复测试，规律循环，结构单的测试项，自动化还是具备有优势的。严格来讲，自动化测试每个阶段都在做测试脚本维护......”。

8、“.....工业企业的需求需要以实用为主，对机械自动化设备的实用性运行效率要求较高。因此，工业企业中的机械自动化设备应用从低到高的技术难度与从简到繁的进化程序，以适应工业企业生产与制作的实际要求，保证机械设备的运行效率。伴随着机械自动化的发展，其技术会越来越广泛地应用到其他各个领域测试，能充分利用时间进行测试。机械臂将模拟人为实操，从客观上去模拟用户实际体验测试，把从人眼等感官上发现的软件问题暴露，协助开发人员进行软件优化。该技术可很大程度上降低人力资源的投入，解放双手，并且能够并行工作，达到创新创造降本增效的目的。结论随着日益增长的生活和物质需要，人们也越来越依靠科技进步所带来的便利。机械自动化设备的机械臂来代替我们人力来进行测试......”。

9、“.....而且也很全面。技术方案方案介绍基于自由度机械臂，配合图像和文字识别技术，模拟人的点击双击滑动语音控制等操作，实现实车智能网联系统的自动化测试。该技术所带来的有益效果基于机械臂的自动化测试可小时进行，此方案可提高测试效率，减少零件开发周期，快速应对软件版本的更新，第届中国控制与决策会议种自由度冗余机械臂阻抗控制研究华磊张福海付宜利，第十届中国智能机器人会议基于模糊趋近的移动机械臂目标抓取方法焦继乐曹志强赵鹏谭民，第十届中国智能机器人会议。种基于机械臂技术的网联自动化测试方案论文原稿。该技术所带来的有益效果基于机械臂的自动化测试可小时进行，此方案可提高测试效率，减少零件开发周期，我国国民经济各个部门，如今，我们应该立足国情，走自己的机械自动化技术发展道路，勇于实践敢于探索创新。这样才能形成高质量高效益的机械自动化之路自动化测试可以将产品的知识固化到脚本中......”。