1、“.....设计控制逻辑达到种开门检测判断预警的系统，本研究的可行性是显而易见的，本系统我们已经做出了简单模型，初步完成了简单试验，但由于实验条件设备和资金的限制，本课题还存在很多不足之处，后续还面临着移动障碍物的精确计算，模型优化，干扰排除优化，车载电路支持等些问题，有针对性进步提高动态参数测量和计算，减小测量误差，优化判断逻辑。相信在不久的将来，会出现更安全更经济的系统来保护我们的司机和乘客，远离悲剧事故的发生，还车辆安全每天。山东省教育科学研号结果传给进行信号处理并判断，车辆侧面是否有障碍物距离车辆以内，或者左右前侧方和左右后侧方是否有运动物体，能否在内到达距离车以内，若无则认为安全情况，驾驶员或乘客可以直接解锁车门开门下车。若有障碍物距离车辆侧面以内，或侧后方和侧前方有移动障碍物，且预计内可到达距离车内，则判断出为危险情况......”。

2、“.....发出指令控制车辆内部音响系统发出警报，并控制车辆前后灯光系统进行闪烁报警，报警时限设为碰撞情况，利用超声波雷达监测特性，基于工控机的处理，做出判断是否发生危险碰撞通过原车系统对汽车中控门锁和原车音响系统，当监测有发生危险碰撞可能时，进行声光报警和门锁锁止控制。防撞系统传感器的选择如图所示，本研究综合考虑，采用超声波雷达传感器和德国大陆毫米波传感器两种传感器进行综合控制，这两张传感器工作可靠性能稳定可以适应复杂情况性价比高。由超声波传感器检测车辆侧面障碍物，设定定安全阀限，车辆左前角右前角及左后角和右后角分别加国外研究现状家名叫的澳大利的公司，研发了种开门防撞预警系统，研发的第代产品，实现预警是通过控制安全带，并且报警采用灯光提醒车内外人员，同时把报警灯安装于汽车后方后用来提醒车外人员。第代产品，把摄像头集成在后视镜里面，探测后方的运动障碍物......”。

3、“.....这是目前该公司通过其他渠道向外界透露出的技术，这个技术和凯毅德公司采用的方法相类似。德国凯毅德公司研发了种基于车门制动的新型车门控制系统。这是款基于传感器工作，目前来看国内汽车市场，还没有出现成功的产品可以应用在汽车上。很多研究成功和研究项目还是处在实验室环境下，简单工况下的试验阶段，根据目前各研究机构和各高校研究成果来看，系统采用的信号采集工具或者研究方向简单分为以下几类基于超声波雷达传感器技术超声波雷达传感器目前技术最为成熟，精准度较高，成本也比较低，但是该传感器探测范围较小，并且只能探测单方向的障碍物体，假如障碍物和传感器超过定角度，则不能被探测出来，所以盲区较大。目前主要是采用超声波阵统应用，孙会明，秦永法，张纯汽车开门防撞预警技术研究进展机械工程与自动化，张羽基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统河南科技大学......”。

4、“.....。种小型乘用车开门防撞系统的研究论文原稿。国外研究现状家名叫的澳大利的公司，研发了种开门防撞预警系统，研发的第代产品，实现预警是通过控制安全带，并且报警采用灯光提醒车内外人员，同时把报警灯安装于汽车后方后用来提醒车容针对开门杀的问题，初步解决了系统的逻辑设计，即开们防撞系统的开启和关闭模型设计和计算判断模型设计。我们所提出的种小型乘用车开门防撞系统技术方案，尽可能少的对现有车辆的变动，减少设计成本，在原有的设备上通过加装超声波雷达传感器和毫米波雷达传感器，设计控制逻辑达到种开门检测判断预警的系统，本研究的可行性是显而易见的，本系统我们已经做出了简单模型，初步完成了简单试验，但由于实验条件设备和资金的限制，本课题还存在很多不足之处，后续还面临着移动障碍物扰能力强性价比高等优点。小型乘用车开门防撞系统的逻辑可行性分析如图所示，整个系统的设计逻辑首先系统工作条件为......”。

5、“.....然后发出指令控制超声波传雷达感器和毫米波雷达传感器开始工作，两传感器检测的信号结果传给进行信号处理并判断，车辆侧面是否有障碍物距离车辆以内，或者左右前侧方和左右后侧方是否有运动物体，能否在内到达距离车以内，若无则认为安全情况，驾驶员或乘客可以直接解锁车门开门种小型乘用车开门防撞系统的研究论文原稿列使用，倒车雷达目前在汽车上的使用是超声波传感器比较成功的使用例子。种小型乘用车开门防撞系统的研究论文原稿。据有关统计，年全国发生交通事故万余起，死亡人数为万余人造成直接财产损失达亿元以上。在车类型来说，汽车发生的交通事故和导致的死亡人数最高，年，我国汽车发生交通事故达万余起，导致接近万余人死亡，高达万余人受伤，直接财产损失超过亿元。为了避免这类损害，很多公司直在研究汽车安全系统，针对开门杀做以下简介。计，年全国发生交通事故万余起......”。

6、“.....在车类型来说，汽车发生的交通事故和导致的死亡人数最高，年，我国汽车发生交通事故达万余起，导致接近万余人死亡，高达万余人受伤，直接财产损失超过亿元。为了避免这类损害，很多公司直在研究汽车安全系统，针对开门杀做以下简介。国内研究现状国内很多高校，例如吉林大学江苏大学上海交通大学扬州大学等很多科研机构高校等相继进行了汽车开门防撞预警的研发，以及对防撞系统控制的研究课题进行立项乘用车开门防撞系统的理论设计防撞系统总体设计思路本次设计的开门放碰撞系统的设计思路是，针侧方前侧后方向运动物体以及车门两侧障碍物，基于超声波雷达传感器和德国大陆毫米波传感器的测量和定位面对前后侧方运动目标的复杂性，研究运动物体与车辆的碰撞情况，利用超声波雷达监测特性，基于工控机的处理，做出判断是否发生危险碰撞通过原车系统对汽车中控门锁和原车音响系统......”。

7、“.....进行声光报警和门锁锁止控制。防撞系统传感器的选择外人员。第代产品，把摄像头集成在后视镜里面，探测后方的运动障碍物，从而判断危险状态，这是目前该公司通过其他渠道向外界透露出的技术，这个技术和凯毅德公司采用的方法相类似。德国凯毅德公司研发了种基于车门制动的新型车门控制系统。这是款基于传感器的安全装臵。设计目的是减少车门的碰撞损失和危险情况的发生。他的设计是监测车门附近的障碍物在后视镜的下端加装摄像头，通过摄像头接收到的信息判断障碍物是否影响开门安全，并是否发出命令，是否实行车门的制动。据有关统的精确计算，模型优化，干扰排除优化，车载电路支持等些问题，有针对性进步提高动态参数测量和计算，减小测量误差，优化判断逻辑。相信在不久的将来，会出现更安全更经济的系统来保护我们的司机和乘客，远离悲剧事故的发生，还车辆安全每天......”。

8、“.....参考文献滕兆霞，徐帅帅，经淇种汽车开门主动防撞预警装臵的设计与研发科技资讯，李闯，庄可，周偲怡，许致火，施佺车辆驻车开门防撞的智能预警系统单片机与嵌入式系下车。若有障碍物距离车辆侧面以内，或侧后方和侧前方有移动障碍物，且预计内可到达距离车内，则判断出为危险情况，通过系统线路，发出指令控制车辆内部音响系统发出警报，并控制车辆前后灯光系统进行闪烁报警，报警时限设为，同时控制中控门锁持续锁止车门，防止乘客和司机打开车门，后系统报警和锁止解除，当乘客或者司机，通过观察情况再次打开车门时，控制传感器停止工作，见上图。结语种小型乘用车开门防撞系统的研究，目前研究内如图所示，本研究综合考虑，采用超声波雷达传感器和德国大陆毫米波传感器两种传感器进行综合控制，这两张传感器工作可靠性能稳定可以适应复杂情况性价比高。由超声波传感器检测车辆侧面障碍物，设定定安全阀限......”。

9、“.....用来检测左右侧前方和左右侧后方移动障碍物的距离速度等信息，本次采用的是德国大陆毫米波传感器，此款传感器功能强大，可直接检测移动障碍物的，距离速度和方向角，具有精確度高探测距离远防干种小型乘用车开门防撞系统的研究论文原稿引言據有关部门统计，到年，我国民用汽车总量己超过亿辆。基于毫米波雷达传感器技术应用毫米波雷达对障碍物探测，无论是探测静止的物体，还是探测运动的物体，都可以较准确的探测出来并且毫米波雷达传感器对于速度的计算和角度的计算都较为精准，性能较好，目前无人驾驶和辅助驾驶技术，也经常采用该传感器，该传感器目前技术较为成熟，虽然目前价格较高，但是后期将技术融入汽车监控系统，减少汽车的改装，可以把成本降低下来。小型，究课题项目名称车门开启防撞预警系统项目编号。参考文献滕兆霞，徐帅帅......”。