1、“.....四轮独驱电动汽车操纵稳定性控制策略进展概述论文原稿。轮转向控制轮转向控制也即是电动汽车在转弯期间对后轮侧滑进行有效的转向控制，因轮转向控制需要确保汽车自身质心侧偏角的参数等于零，这样才能够保持车身与行驶路线的向同性，扰能力。摘要本文主要针对轮独驱电动汽车操纵稳定性控制策略的研究进展进行综述，综述内容主要分为两个部分，第部分是操纵稳定性的简要介绍，第部分是控制理論及其研究进展......”。

2、“.....第部分是汽车操纵稳定性与其他性能的协同控制策略研究进展。直接横摆力矩控制直接横摆力矩控制是针对车轮定性。哈尔因设计了基于轮胎力的实验方案来进行设计，期间构建了模型，并通过模型来测试是否能够修正汽车操纵动力学性能，实验结果为成功。四轮独驱电动汽车操纵稳定性控制策略进展概述论文原稿。直接横摆力矩控制直接横摆力矩控制是针对车轮的独立转矩展开有效的控制......”。

3、“.....该控操纵稳定性汽车般具备通用性稳定性和制动性，稳定性是其中最为重要的环。汽车的稳定性对于汽车行驶具有重要的安全意义，汽车在上下坡时，用来抵抗汽车的前后倾覆，在道路侧向斜度或者是转弯行驶的过程中，也要抵抗侧向倾覆和侧滑，这些情况都需要稳定性的支持。没有稳定性支持，旦失去平衡，很容易造成安全事故，使著的成果，主要体现在电动汽车方面，电动汽车作为全新科技产物不仅代表了新能源汽车的发展进步......”。

4、“.....比如的类型就简化了原本的传动结构，归类为过驱动系统，以此来确保型号电动汽车的轮独驱拥有良好的机动性和操作稳定性。从目前的进行了相关的改变，但是所取得的控制效果并不理想，因此需要针对这方面进行深入的研究，提出具有针对性的全新控制策略。四轮独驱电动汽车操纵稳定性控制策略进展概述论文原稿......”。

5、“.....这种驱动系统相比较传统的驱动系统相对较为简洁，四轮独驱电动汽车操纵稳定性控制策略进展概述论文原稿研究成果来看，电动车操纵稳定性的控制策略包含了差动助力转向控制线控转向控制电子控制直接横摆矩控制和滑模控制等，能够在实际应用期间起到良好的控制效果。但是自身的内部结构虽然已经进行了相关的改变，但是所取得的控制效果并不理想，因此需要针对这方面进行深入的研究......”。

6、“.....我国也开展了有关新能源汽车的研究，目前针对新能源汽车的研究已经取得了相对较为显因全球变暖的背景原因，我国也开展了有关新能源汽车的研究，目前针对新能源汽车的研究已经取得了相对较为显著的成果，主要体现在电动汽车方面，电动汽车作为全新科技产物不仅代表了新能源汽车的发展进步，同时因电动汽车当中也具备着多种驱动方式能够进行精准有效的控制，比如的类型就简化了原本并且在操纵方面也能体现出较强的性能......”。

7、“.....本文整合出目前的研究成果并总结如下。关键词轮独驱电动汽车操纵稳定性的传动结构，归类为过驱动系统，以此来确保型号电动汽车的轮独驱拥有良好的机动性和操作稳定性。从目前的研究成果来看，电动车操纵稳定性的控制策略包含了差动助力转向控制线控转向控制电子控制直接横摆矩控制和滑模控制等，能够在实际应用期间起到良好的控制效果......”。

8、“.....哈尔因设计了基于轮胎力的实验方案来进行设计，期间构建了模型，并通过模型来测试是否能够修正汽车操纵动力学性能，实验结果为成功。操纵稳定性汽车般具备通用性稳定性和制动性，稳定性是其中最为重要的环。汽车的稳定性对于汽车行驶具有重要的安全意义，汽车在上下坡时，用来抵抗汽车的独立转矩展开有效的控制，最以此来提升电动汽车的操纵稳定性......”。

9、“.....因其最早起源可以追溯到世纪年代。研究专家史安龙针对直接横摆力矩控制策略提出了基于的控制器，这种控制器能够针对电动汽车的双移线试验取得良好的实验效果。金顺提出了基于直接横摆力矩控制的主动前轮转向试制策略研究成果相对较为丰富，因其最早起源可以追溯到世纪年代。研究专家史安龙针对直接横摆力矩控制策略提出了基于的控制器......”。