1、“.....从这个组成来看，除动力系统之外，其余系统的建模均与传统汽车相似或样，所以轮毂电机电动汽车的整车建模的重点主要是对动力系统模型的整改。基于的轮毂电机电动汽车整车模型的建立论文原稿。轮毂电机电动汽车实车试验平台参数轮毂电机电动汽车实车试验平台作为整车道路试验以及动力学研究的试验基础，其作用不言而喻。目前，大部分研究机构在开发实车平台时，多以市场主流车型进行综合改造，本文采用自主设计理念，完成基于简化车身的平台参数轮毂电机电动汽车实车试验平台作为整车道路试验以及动力学研究的试验基础，其作用不言而喻。目前，大部分研究机构在开发实车平台时，多以市场主流车型进行综合改造，本文采用自主设计理念，完成基于简化车身的整车试验平台的模型设计与搭建。整车试验平台采用的是铅酸蓄电池组提供动力源，利用个轮毂电机进行独立驱动，采用了独立悬架结构，加装了及系统......”。

2、“.....由此真正实现整车驱动行驶的低噪声零排放高效率。该平台基于的轮毂电机电动汽车整车模型的建立论文原稿张元青，徐晓宇，胡胜龙轮毂电机电动汽车整车试验平台的维建模汽车实用技术，白洪涛基于轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究长春吉林大学，刘秋生，徐延海，陈启，等轮毂电机式电动汽车横摆稳定性滑模控制研究广西大学学报自然科学版，。为了使整车建模与实车平台的参数致，并提高模型的精确性，在建模的过程中，其所需的车体结构参数以及特性参数均来自轮毂电机实车平台的实测参数。所以，需要根据上述的实车平台，完成对其相关力及回正力矩，从而对轮胎在各种工况下表现的轮胎特性可方便地模拟。所以，本文采用所提供的魔术公式即轮胎模型，其公式如下式，设臵界面如图。式中为轮胎纵向力或横向力为车轮纵向滑移率或侧偏角为曲线形状因子，为峰值因子，为刚度因子，为曲线曲率因子，为曲线垂向漂移......”。

3、“.....通过对其结构及特性参数的测量与辨识，利用软件，完成对其相关子系统的搭建，从而建立了与实车平台相的默认值。同样，在对转向系统进行建模时，采取与实车平台致的前轮转向以及齿轮齿条式转向机构，其参数设臵也以该车型默认值为准。悬架系统本文所设计完成的实车平台的前后悬架均采用的是独立式悬架，为了匹配实车，所以在对其悬架建模时也同样采用独立式悬架。跟传统燃油汽车相比，轮毂电机电动汽车的轮毂电机是直接嵌入到轮辋中，这样就会导致汽车的簧下质量以及车轮转动惯量明显增大，所以在对轮毂电机电动汽车的前后悬架进行建模时，需要相动力系统在对动力系统建模时，软件里提供了多种驱动方式及多种功率大小的发动机，但这些设臵均是针对传统的燃油汽车，却不适用于本文研究的轮毂电机电动汽车。因此，需要将中的款传统汽车整车模型进行大幅改动，将其动力系统進行重臵修改......”。

4、“.....由内臵的发动机驱动改为由外接动力进行驱动，直接由电机转矩加载到车轮里实现。具体的设臵如图所示，其余参数的设臵均按实车参数标准。另外，为了接下里完，研究重点主要是联合仿真平台的建立和相关控制算法的仿真分析，所以暂不考虑空气动力学特性对车辆的综合影响，因此在参数设臵时均采用默认值。关键词轮毂电机电动汽车整车模型漂移。结论本文在现有的轮毂电机电动汽车实车平台的基础上，通过对其结构及特性参数的测量与辨识，利用软件，完成对其相关子系统的搭建，从而建立了与实车平台相匹配相致的轮毂电机电动汽车整车模型。所建立的仿真模型可为轮毂电机电动汽车整车联合仿真平台的搭建做铺垫，并为后期的控制算法的研究及验证提供坚实基础。基金项目江西省教育厅科技项目赣州市社会科学研究课题赣州市社会科学研究课题江西应用技术职业学院重点科技项目参考文献刘秋生油汽车相比......”。

5、“.....这样就会导致汽车的簧下质量以及车轮转动惯量明显增大，所以在对轮毂电机电动汽车的前后悬架进行建模时，需要相应地更改其非簧载质量及转动惯量，使其符合实际，改进后的实际值为及。另外，将其前悬架模型的参数设臵为车轮外倾角为，车轮前束为后悬架模型的参数设臵为车轮外倾角为，车轮前束为。轮胎在建立整车轮胎模型时，软件提供了内部自带模型及外部连接模型两种方式。基于的轮毂电机电动汽车整车模型的建立论文原稿引言近年来，采用轮毂电机独立驱动的电动汽车因其设计紧凑结构简单动力传动链短传动效率高以及控制响应迅速等独特优势而备受关注。空气动力学考虑到本文及后期的研究重点主要是联合仿真平台的建立和相关控制算法的仿真分析，所以暂不考虑空气动力学特性对车辆的综合影响，因此在参数设臵时均采用默认值。车轮之间的动力传递，由内臵的发动机驱动改为由外接动力进行驱动......”。

6、“.....其余参数的设臵均按实车参数标准。另外，为了接下里完成与的跨平台联合仿真，还需对上述整车模型的输入输出接口进行预先定义，接口的正确设臵对整个模型的准确性至关重要，尤其对联合仿真过程的顺利与否产生重大影响，表为具体的接口设臵。整个仿真流程示意如图。制动转向系统在对制动系统建模时，则主要是，轮毂电机电动汽车实车平台及其驱动控制策略研究成都西华大学，熊璐，陈晨，冯源基于联合仿真的分布式驱动电动汽车建模系统仿真学报，刘秋生，张元青，徐晓宇，胡胜龙轮毂电机电动汽车整车试验平台的维建模汽车实用技术，白洪涛基于轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究长春吉林大学，刘秋生，徐延海，陈启，等轮毂电机式电动汽车横摆稳定性滑模控制研究广西大学学报自然科学版，。空气动力学考虑到本文及后期另外，两种方式的轮胎模型又有轮胎轮胎轮胎等。考虑轮胎模型涉及的参数较少......”。

7、“.....仅通过个公式就能准确地表达出轮胎的横向力纵向力及回正力矩，从而对轮胎在各种工况下表现的轮胎特性可方便地模拟。所以，本文采用所提供的魔术公式即轮胎模型，其公式如下式，设臵界面如图。式中为轮胎纵向力或横向力为车轮纵向滑移率或侧偏角为曲线形状因子，为峰值因子，为刚度因子，为曲线曲率因子，为曲线垂定义车辆制动系统的相关参数，如制动力矩等。但考虑到本文后期着重研究的是车辆驱动行驶的控制情况，因此，对于其制动系统的建模均采用里已有车型的默认值。同样，在对转向系统进行建模时，采取与实车平台致的前轮转向以及齿轮齿条式转向机构，其参数设臵也以该车型默认值为准。悬架系统本文所设计完成的实车平台的前后悬架均采用的是独立式悬架，为了匹配实车，所以在对其悬架建模时也同样采用独立式悬架。跟传统基于的轮毂电机电动汽车整车模型的建立论文原稿度要求不高，所以通过采用估算方法得到，其估算公式如下式......”。

8、“.....分別为汽车质心前部后部质量，含义如表。基于的轮毂电机电动汽车整车模型的建立论文原稿。动力系统在对动力系统建模时，软件里提供了多种驱动方式及多种功率大小的发动机，但这些设臵均是针对传统的燃油汽车，却不适用于本文研究的轮毂电机电动汽车。因此，需要将中的款传统汽车整车模型进行大幅改动，将其动力系统進行重臵修改，切断传动系统整车试验平台的模型设计与搭建。整车试验平台采用的是铅酸蓄电池组提供动力源，利用个轮毂电机进行独立驱动，采用了独立悬架结构，加装了及系统，并设计了独特的仪表功能，由此真正实现整车驱动行驶的低噪声零排放高效率。该平台前期通过采用维实体建模软件完成整个设计过程并对各总成零件进行匹配校核，最终得到模型示意图如图。参照整车设计平台，经过相关部件的市场选型，将其组装，并进行加工和试验，最后得到完整的实车平台如图......”。

9、“.....最终得到模型示意图如图。参照整车设计平台，经过相关部件的市场选型，将其组装，并进行加工和试验，最后得到完整的实车平台如图。基于的轮毂电机电动汽车整车模型的建立根据上面所测出的实车平台参数，完成基于建立与轮毂电机电动车实车平台相致的整车模型。整车模型的建立主要从个部分进行，分别是车体空气动力学动力系制动系转向系悬架以及轮胎结构参数的测量获取，得到整车的基本参数如表。除此之外，建模过程中还需用到些较准确的特性参数，这些参数无法直接通过测量获得，而需要通过种方法估算或特殊的测量方法获取，比如横摆转动惯量以及转向系统的传动比特性等。考虑到本文对横摆转动惯量的精度要求不高，所以通过采用估算方法得到，其估算公式如下式，其中，分別为汽车质心前部后部质量，含义如表。基于的轮毂电机电动汽车整车模型的建立论文原稿。轮毂电机电动汽车实车试匹配相致的轮毂电机电动汽车整车模型......”。