1、“.....检测值为，判断通过。而修磨异常的电极由于氧化层残留，表面粗糙，反射率低，此时检测值为电阻值在，如修磨后电阻值在，可设定检测阀值为。在焊接控制器软件中设定修磨后电阻值和报警阀值，如下图。通过焊接控制器实时监控电极修磨异常的情况，当监控到电阻值超出阀值时，判断电极清理和整理未达预期效果，此时触发报警停机。目前行业内自动点焊机器人电极修磨的探讨论文原稿论文原稿。整改措施由于不同材料其电学特性电阻特性都存在差异，如电极端面形成的氧化层合金层，其电阻率远大于电极材料铜合金。我们可以应用具备电阻检测功能的焊接控制器，对焊钳电极间电阻进行校验......”。

2、“.....当电极端面残留氧化层合金生产条件调试决定。增加机器人枪轴修磨量检测功能。我们可以应用机器人的枪轴计算功能，将每次电极修磨量存放在寄存器内进行对比，检测电极修磨量变化，计算并判断电极端面的修磨量是否达到预期，如修磨量低于设定值则可能出现修磨不足的情况，判断异常，设备停机力，也是上下电极夹紧修磨刀的压力。修磨时间过短压力过小，使修磨量少，修磨不干净，还会引起电极在修磨刀上振动而导致刀片崩口修磨时间长压力过大，电极切削量过大造成浪费，也可能使刀片以及刀架提前损坏。对于镀锌板和冷轧板的焊接可参考每点修磨次的方法，由电极修磨量是每次修磨的切削量......”。

3、“.....而切削量过小可能无法有效对电极进行清理和整形，故需要通过实践验证形成相关的管理基准，为实际生产提供指导。根据参考文献可知，影响电极修磨量的主要参数有修磨条件。而在非镀锌板焊接条件下会好许多，但也会逐渐形成氧化层恶化焊接条件。电极修磨的原理电极修磨原理，是利用旋转的修磨刀具对焊钳上下电极做铣削运动，实现电极端面和电极锥面清理和整型，将劣化的电极，如上述电极直径电极前端形状端面导电性能劣化严重的电电性能劣化严重的电极，整型清理至良好的工作状态。通常白车身自动化焊接生产线上......”。

4、“.....根据相关经验，铝板焊接时点左右就需要进行修磨，镀锌板点比较合适，冷轧板则可以高达点。自动点焊机器人电极修磨的探讨论积层约仅毫米左右，兼顾电极成本生产品质和生产效率。在实际生产过程中，为取得修磨效果和成本效率间的平衡，应参照修磨机厂家的转速时间和压力推荐值进行设定，并依据产品具体情况和现场生产条件调试决定。同时因合金层电阻较大析热量大，加速了电极端面的磨损和削的转速，常用修磨转速在，主要依据电极和修磨刀片的材质特性進行配合选择。修磨时间是指修磨时焊钳闭合至打开修磨刀片对电极切削整形的时间。修磨压力指的修磨时焊钳的闭合压力，也是上下电极夹紧修磨刀的压力......”。

5、“.....使修磨量少，修自动点焊机器人电极修磨的探讨论文原稿极，整型清理至良好的工作状态。通常白车身自动化焊接生产线上，当机器人点焊达到设定的焊点数后就会自动去进行修磨。根据相关经验，铝板焊接时点左右就需要进行修磨，镀锌板点比较合适，冷轧板则可以高达点。自动点焊机器人电极修磨的探讨论文原稿。交替状态。如图报警程序所示，当发出修磨指令后，如果秒内检测开关直处于状态，说明修磨器没有转动，判断异常发出报警，如果开关为交替，则判断正常，不会发出报警。同时因合金层电阻较大析热量大，加速了电极端面的磨损和形变，进步恶化焊接到预期......”。

6、“.....判断异常，设备停机报警。如图，通过编写电极修磨量检测程序，对电极修磨量进行监控，当低于设定值时解发报警。电极修磨量是每次修磨的切削量，在实际生产过程中，若切削量过大则可能文原稿。整改措施在修磨装臵追加转速感应器，通过转速感应器对修磨装器的工作状态进行监控，当检测到马达未按设定转动时，就会发出报警并停机。下图为信号编写情况修磨器安装了个接近开关，修磨器不转动时开关为或者状态，修磨器转动时开关为形变，进步恶化焊接条件。而在非镀锌板焊接条件下会好许多，但也会逐渐形成氧化层恶化焊接条件。电极修磨的原理电极修磨原理，是利用旋转的修磨刀具对焊钳上下电极做铣削运动......”。

7、“.....将劣化的电极，如上述电极直径电极前端形状端面导磨不干净，还会引起电极在修磨刀上振动而导致刀片崩口修磨时间长压力过大，电极切削量过大造成浪费，也可能使刀片以及刀架提前损坏。对于镀锌板和冷轧板的焊接可参考每点修磨次的方法，由于焊接次数较少合金层堆积不多，可使用的压力对电极研磨，每次研磨掉的短电极使用时间造成浪费，而切削量过小可能无法有效对电极进行清理和整形，故需要通过实践验证形成相关的管理基准，为实际生产提供指导。根据参考文献可知，影响电极修磨量的主要参数有修磨刀转速修磨压力修磨时间，其关系可以表示为。其中......”。

8、“.....定期检查修磨状态，确保切削的效果。对于铜屑等异物粘附，追加吹气除屑功能，并定期检查。增加机器人枪轴修磨量检测功能。我们可以应用机器人的枪轴计算功能，将每次电极修磨量存放在寄存器内进行对比，检测电极修磨量变化，计算并判断电极端面的修磨量是否达远低于设定阀值，判断不通过，指示灯熄灭，同时触发生产线报警停机。结语白车身是通过数以千计的焊点连接而成，焊点强度对车身的整体强度和刚性至关重要。在大规模的现代化的汽车生产制造，电极修磨不良则是造成焊接强度不良的最主要原因之，严重时可能造成批量的出现种最新的电极端面检测技术......”。

9、“.....实现对电极端面修磨效果进行更为直接的监控，能更有有效对修磨效果进行评价。其基本原理是修磨良好的电极表面光洁平整形状规则且呈亮铜色，而修磨不良的电极端面氧化层合金层残留层时，电极端面电阻率增大，导致检测电阻增大，如果电极端面清理效果良好，无残留氧化层合金层时，电极端面电阻率较小，检测电阻电会较小。通过对机器人自动焊枪电极修磨前修磨后的端面电阻值进行定样本量的采样，确定修磨前后的电阻值的典型波动范围。如表，修磨报警。如图，通过编写电极修磨量检测程序，对电极修磨量进行监控，当低于设定值时解发报警。整改措施定期更换刀片......”。