。绕组等效早期研究认为由于绕组与定子间有槽绝缘纸的存在，绕组与定子非固定连接，仅考虑绕组质量对定子模态的影响。随着研究的深入，发现绕组对模态不仅提供质量而且还有刚度的贡献。关键词模态分析驱动电机定子材料等效模态试验引言作为新能源汽车电系统的重要组成部分，驱动电机朝着小型化轻量化高速高功率密度高效率的方向发展，导致电机结，王天煜，王风翔大型异步电动机定子振动与模态分析册中国电机工程学报新能源汽车用电机模态有限元分析论文原稿，申秀敏，王勇，李彬车用永磁同步电机电磁噪声分析研究声学技术，贺岩松，张浩，赵勤，孔祥杰基于物理模型爪极发电机定子系统模态分析电机与控制学报，代颖，崔淑梅，宋立伟车用电机的有限元模态分析中国电机工程学报，孙剑波，詹琼华，黄进开关磁阻电机的定子振动模态分析中国电机工程学报，邓文哲，左曙光，孙罕，吴双龙，张国辉确保测试信号的可靠性，减小测试过程中的敲击误差及信号干扰，对同测试点多次敲击并对产生的信号取平均。图为试验模态振型图。表为仿真与实测结果比较。通过表可以看出仿真与试验结果偏差在以內，说明仿真与实测结果基本吻合，具有较高的置信度。结论本文以新能源汽车用驱动电机为研究对象，通过对定子铁芯材料等效计算及电机结构简化，进行整机自由模态有限元分析。经对比仿真与整机模态槽满率和槽与定子齿面积之比近视折算。基于以上假设，建立的定子及绕组有限元模型如图。壳体建模由于壳体及端盖上加强筋结构对整机模态贡献较大，模态分析时不能忽略，需建立完整的模型。同时为了简化计算，忽略壳体及端盖上对整机模态影响较小的倒角圆角等细小特征。本文在分析整机模态时考虑定子与机壳过盈量。建立整机有限元模型见图，表为模态分析有限元仿真参数。仿真结果分析整机自本文基于有限元软件建立新能源汽车用永磁同步电机模型进行模态分析，其参数指标如表模态分析有限元模型建立定子铁芯等效为减小涡流损耗，提高电机效率，定子铁芯通常不采用实体结构，而是由多个带有绝缘涂层的薄硅钢片沿轴向叠压而成。由于铁芯叠层结构并不是个材料连续的弹性体，因此不能简单地将定子铁芯作为各向同性材料。由于实际绕组结构复杂，建模困难并且绕组材并通过模态试验对分析结果进行验证。为便于计算求解，本文采用实体等效定子铁芯叠层结构进行建模实体模型平面特征与单个硅钢片致，长度与铁芯轴向长度相同。等效后的材料视为横观各向同性材料即叠片平面内视为各向同性材料，与叠片平面正交的轴向刚度不同。等效后实体密度为铁芯实际重量与模型体积的比值。新能源汽车用电机模态有限元分析论文原稿。文献利用解析法计算电机定子固有频，罕，吴双龙，张国辉考虑定子铁芯和绕组各向异性的爪极发电机模态分析振动与冲击，郝清亮，朱少林，华斌考虑复杂边界条件的电机结构模态分析船电技术，韩伟异步电机的振动模态分析天津大学，韩伟，贾启芬，邱家俊异步电机定子的振动与模态分析振動与冲击，对比仿真与整机模态试验结果得出以下结论参数，为准确分析电机模态特性及性能预测奠定基础。果偏差在以内，验证了本文提出模型简化等效方法的合理性及仿真的准确性。基金支持广东省重点研发计划资助参考文献，新能源汽车用电机模态有限元分析论文原稿率。文献提出绕组简化模型，并通过试验验证模型准确性。文献分析在不同绕组固定工艺和壳体散热筋结构下定子振动系统固有频率，得出加固绕组和采用周向散热筋结构能够提高定子振动系统固有频率的结论。文献采用各向异性材料对爪极发电机进行分析，得到与试验基本致的结果。文献基于软件分析电机在复杂边界条件下模态特性，并通过模态试验对分析结果进行验证。芯作为各向同性材料。文献利用解析法计算电机定子固有频率。文献提出绕组简化模型，并通过试验验证模型准确性。文献分析在不同绕组固定工艺和壳体散热筋结构下定子振动系统固有频率，得出加固绕组和采用周向散热筋结构能够提高定子振动系统固有频率的结论。文献采用各向异性材料对爪极发电机进行分析，得到与试验基本致的结果。文献基于软件分析电机在复杂边界条件下模态特性，仿真结果分析整机自由模态振型主要包含端盖模态机壳模态电机转子模态及定子模态。其中定子低阶径向振动模态易被电磁力激励激起引起电磁振动噪声。整机状态下分析计算定子阶同相位模态频率阶同相位模态频率阶同相位模态频率，图为各阶模态振型。试验模态采用信号采集与分析系统对样机进行模态试验。将样机置于弹性塑料垫上，在样机中部周向布置个激振点，采用，。新能源汽车用电机模态有限元分析论文原稿。本文基于有限元软件建立新能源汽车用永磁同步电机模型进行模态分析，其参数指标如表模态分析有限元模型建立定子铁芯等效为减小涡流损耗，提高电机效率，定子铁芯通常不采用实体结构，而是由多个带有绝缘涂层的薄硅钢片沿轴向叠压而成。由于铁芯叠层结构并不是个材料连续的弹性体，因此不能简单地将定子铁王天煜，王风翔大型异步电动机定子振动与模态分析册中国电机工程学报，申秀敏，王勇，李彬车用永磁同步电机电磁噪声分析研究声学技术，贺岩松，张浩，赵勤，孔祥杰基于物理模型爪极发电机定子系统模态分析电机与控制学报，代颖，崔淑梅，宋立伟车用电机的有限元模态分析中国电机工程学报，孙剑波，詹琼华，黄进开关磁阻电机的定子振动模态分析中国电机工程学报，邓文哲，左曙光，孙锤击法进行测试。为确保测试信号的可靠性，减小测试过程中的敲击误差及信号干扰，对同测试点多次敲击并对产生的信号取平均。图为试验模态振型图。表为仿真与实测结果比较。通过表可以看出仿真与试验结果偏差在以內，说明仿真与实测结果基本吻合，具有较高的置信度。结论本文以新能源汽车用驱动电机为研究对象，通过对定子铁芯材料等效计算及电机结构简化，进行整机自由模态有限元分析。经新能源汽车用电机模态有限元分析论文原稿铜及钢弹性模量按照槽满率和槽与定子齿面积之比近视折算。基于以上假设，建立的定子及绕组有限元模型如图。壳体建模由于壳体及端盖上加强筋结构对整机模态贡献较大，模态分析时不能忽略，需建立完整的模型。同时为了简化计算，忽略壳体及端盖上对整机模态影响较小的倒角圆角等细小特征。本文在分析整机模态时考虑定子与机壳过盈量。建立整机有限元模型见图，表为模态分析有限元仿真参数。构设计出现较薄化，易产生振动噪声问题。振动噪声会引起电机结构疲劳损坏，降低整车舒适性，引起市场抱怨，进而降低产品竞争力。因此，解决电机振动噪声问题成为近年来国内研究的热点。绕组等效早期研究认为由于绕组与定子间有槽绝缘纸的存在，绕组与定子非固定连接，仅考虑绕组质量对定子模态的影响。随着研究的深入，发现绕组对模态不仅提供质量而且还有刚度的贡献。由于实际绕组结构复。新考虑定子铁芯和绕组各向异性的爪极发电机模态分析振动与冲击，郝清亮，朱少林，华斌考虑复杂边界条件的电机结构模态分析船电技术，韩伟异步电机的振动模态分析天津大学，韩伟，贾启芬，邱家俊异步电机定子的振动与模态分析振動与冲击验结果得出以下结论参数，为准确分析电机模态特性及性能预测奠定基础。果偏差在以内，验证了本文提出模型简化等效方法的合理性及仿真的准确性。基金支持广东省重点研发计划资助参考文献，由模态振型主要包含端盖模态机壳模态电机转子模态及定子模态。其中定子低阶径向振动模态易被电磁力激励激起引起电磁振动噪声。整机状态下分析计算定子阶同相位模态频率阶同相位模态频率阶同相位模态频率，图为各阶模态振型。试验模态采用信号采集与分析系统对样机进行模态试验。将样机置于弹性塑料垫上，在样机中部周向布置个激振点，采用锤击法进行测试。为材料参数受槽满率浸漆等生产工艺因素影响较大。为便于模型处理与计算，本文绕组简化模型简化如下采用直导体代替槽内多匝电磁线，仅建立槽内有效长度模型端部绕组质量平均分配在槽内绕组上，忽略端部绕组刚度的影响等效后绕组与定子紧密接触，按照网格共节点处理等效后绕组密度为预估铜线重量与等效绕组体积的比值等效后绕组视为各向同性材料，等效后绕组弹性模量根据纯铜及钢弹性模量按照