为自适应跟踪控制，同时将捕获模式的速度控制量对控制环路进行初始化，从而实现捕获到跟踪的平滑切换。使用上述速度控制方法，可以最大限度的发挥的动态特性大值的位臵查表获得偏差量后引导天线控制系统对准目标主波束。这种工作体制导致了引导数据存在个缺点，首先是引导数据的阶跃跳变，由于波束控制系统通过查找接收到最强信号的馈源位臵，受到馈源自身宽度和馈源之间安装间隙的影响，馈源与馈源之间必然产生盲区，因而导致了数据的不连续。其次是由于大动态目标快速捕获跟踪技术论文原稿目标快速捕获跟踪技术论文原稿。假设将目标视为静止不动的，由于受到机械伺服带宽电波束带宽和基带带宽的共同影响，所以天线相对于目标的运行速度不能太大，此相对运动速度的数据可以通过实验获得，当相对运动速度超过时，就会导致电波束丢失，无法完成引导捕获。将捕获区间的运动速度目背景需求分析可以知道，对于系统来说主要跟踪的是高弹道的再入段低弹道的再入段高弹道的初始段低弹道的初始段。在飞行器的起飞降落阶段主要是俯仰角速度和角加速度比较大在正常弹道飞行阶段主要是方位角速度和角加速度比较大各种弹道的初始段或再入段也是方位角速度和角加速度比较大。由自动控关键词黑障快速捕获大动态目标跟踪中图分类号文献标识码文章编号，对于跟踪航路捷径均为时，飞行器飞行的高度是不同的，但是伺服方位最大跟踪角速度是相同的，都为，方位最大跟踪角加速度为。实际上我们在跟踪动态目标时，这种情况基本是不会出现的，仅仅出现个点达到方位的最大角速度和角加速度。摘要针对黑障区目标运动特性以及目标出黑障区的运动道的初始段低弹道的初始段。在飞行器的起飞降落阶段主要是俯仰角速度和角加速度比较大在正常弹道飞行阶段主要是方位角速度和角加速度比较大各种弹道的初始段或再入段也是方位角速度和角加速度比较大。由自动控制原理可知，系统的动态性能与稳态精度存在矛盾，获得良好动态性能的同时可能会损失稳态天线跟踪的方位速度和加速度以及俯仰速度和加速度的提出是依据目标的运动规律决定的大动态目标快速捕获跟踪技术论文原稿性，在大速度和高加速度的情况下，提出了测控天线大动态目标快速自适应捕获跟踪技术，解决了对于些任务弧段，由于中心给定的理论预报可能与实际存在较大误差，或任务实施阶段出现异常情况，造成轨道偏差较大，同时目标动态特性天线速度加速度高的情况下快速捕获跟踪目标的难题。特性，在大速度和高加速度的情况下，提出了测控天线大动态目标快速自适应捕获跟踪技术，解决了对于些任务弧段，由于中心给定的理论预报可能与实际存在较大误差，或任务实施阶段出现异常情况，造成轨道偏差较大，同时目标动态特性天线速度加速度高的情况下快速捕获跟踪目标的难题。在不同的仰角时，对于高速运动的目标无法实现捕获。天线轴角曲线与波束控制系统引导数据曲线如图所示。假设将目标视为静止不动的，由于受到机械伺服带宽电波束带宽和基带带宽的共同影响，所以天线相对于目标的运行速度不能太大，此相对运动速度的数据可以通过实验获得，当相对运动速度超过时，就会导致电度，对于测控站大动态目标的捕获和跟踪来说，不但要求实现目标的快速捕获，而且跟踪精度要高，解决动态性能和稳态精度的矛盾可以采用多模式自适应控制技术，即在捕获模式和跟踪模式下采用不同的控制结构。大动态目标快速捕获跟踪技术论文原稿。摘要针对黑障区目标运动特性以及目标出黑障区的运些和目标的轨迹速度加速度以及地面测站的设臵位臵有关。分析飞行器的飞行轨迹可以知道，飞行器飞行轨迹可以大致分为如下几种形式高弹道低弹道正常弹道种，对于每种飞行弹道来说，都有初始段和飞行再入段，根据项目背景需求分析可以知道，对于系统来说主要跟踪的是高弹道的再入段低弹道的再入段高束丢失，无法完成引导捕获。将捕获区间的运动速度相对于角度偏差进行归化处理，即可得到天线相对的静止目标的速度控制模型式中，为天线控制速度为目标预测偏差为天线的多波束天线扫描区域宽度。关键词黑障快速捕获大动态目标跟踪中图分类号文献标识码文章编号大动态目标快速捕获跟踪技术论文原稿数据的不连续。其次是由于波束控制系统遍扫所有馈源需要定的时间，导致其数据更新率低于天线控制系统闭环控制频率。再次当天线运动至主波束边缘时，波束控制分系统与基带分系统引导数据在交接上存在跳变。由于这个缺点的同时存在，使用传统的控制算法必然导致了天线的震荡和收敛调整时间的延很快将目标引导至主波束区域内，完成天线对目标的快速捕获，转入高精度自跟踪工作方式。自适应捕获跟踪控制器原理框图如图所示。多模自适应捕获跟踪切换技术与传统捕获方法测试曲线如图所示。多模自适应捕获跟踪切换控制技术在多波束测控系统中，波束控制系统使用扫描的方法对天线阵的每个馈源进行束控制系统遍扫所有馈源需要定的时间，导致其数据更新率低于天线控制系统闭环控制频率。再次当天线运动至主波束边缘时，波束控制分系统与基带分系统引导数据在交接上存在跳变。由于这个缺点的同时存在，使用传统的控制算法必然导致了天线的震荡和收敛调整时间的延长，对于高速运动的目标无法对于角度偏差进行归化处理，即可得到天线相对的静止目标的速度控制模型式中，为天线控制速度为目标预测偏差为天线的多波束天线扫描区域宽度。多模自适应捕获跟踪切换控制技术在多波束测控系统中，波束控制系统使用扫描的方法对天线阵的每个馈源进行扫描，查找信号最大值，根据原理可知，系统的动态性能与稳态精度存在矛盾，获得良好动态性能的同时可能会损失稳态精度，对于测控站大动态目标的捕获和跟踪来说，不但要求实现目标的快速捕获，而且跟踪精度要高，解决动态性能和稳态精度的矛盾可以采用多模式自适应控制技术，即在捕获模式和跟踪模式下采用不同的控制结构。大动天线跟踪的方位速度和加速度以及俯仰速度和加速度的提出是依据目标的运动规律决定的，这些和目标的轨迹速度加速度以及地面测站的设臵位臵有关。分析飞行器的飞行轨迹可以知道，飞行器飞行轨迹可以大致分为如下几种形式高弹道低弹道正常弹道种，对于每种飞行弹道来说，都有初始段和飞行再入段，根据