亚，张圣辉，陈怡休，贾辉，杨建坤基于光学经常性的系统维护，故而除却些特殊的场合，需要复杂，精细维护的光学稳像系统并不适用。综上所述，电子稳像系统在航空，航天领域具备定的普适性，且由于灰度投影算法具备实时性好，稳像精度高，可改进等优点较为符合这领域的要求，所以基基于灰度投影的航空航天稳像技术研究论文原稿各行，各列的灰度和，如下式，式设图像像素为式中为第行的灰度值之和为第列的灰度值之和为第行列个像素点的灰度值。基于灰度投影的航空航天稳像技术研究论文原稿。总结与展望航空，航天摄影常常会使用大口径，长焦距的摄影投影算法的原理可以发现灰度投影算法并不能很好的处理旋转和缩放的图像，具有定的局限性。由于电子投影技术的应用场合的影响，所采集后直接得到的灰度图由于信噪比低等原因不利于进行灰度投影稳像，故而常使用数字图像处理的方法对其进行增稳像系统由于其机械结构的复杂性具有体积庞大，费用高昂，功耗巨大等不利因素，此外在需要使用大口径，长焦距成像设备的场合中由于其自身的特点并不适合使用机械稳像系统，这切都极大地限制了机械稳像系统的发展。接着进行相关性计算，如下机械稳像技术通俗的来讲，所谓的机械稳像技术就是利用各种机械原件来减少乃至尽可能消除物体与成像设备间的相对运动以达到稳像的目的。这类技术中最为基础的原件是陀螺仪，而运用机械稳像技术往往需要搭建个以陀螺仪等传感器和反馈电机为基进行补偿使得物象的偏移缩小以提高连续播放时人眼的辨识度。本文介绍了几种常用的稳像方法，同时结合航空，航天器的特点着重介绍了电子稳像技术中的灰度投影方法，对其理论进行分析，给出了相应的算法并进行了实验验证，在实验的基础上探讨对其理论进行分析，给出了相应的算法并进行了实验验证，在实验的基础上探讨基于灰度投影的稳像技术在航空，航天领域的可行性。稳像技术介绍根据稳像原理的不同，我们可以将稳像技术分为大类机械稳像技术光学稳像技术电子稳像技术。基于灰度回路和原始的输入量进行比较，得到的变化误差经过放大器放大后输入到伺服电机系统，由电机驱动平台来补偿位置的变化，进而实现相对稳定。因此，在实际的使用中机械稳像系统由于其机械结构的复杂性具有体积庞大，费用高昂，功耗巨大等不利因只要将图像在行，列上各反向移动，的距离就可以得到稳像后的图像了。但由灰度投影算法的原理可以发现灰度投影算法并不能很好的处理旋转和缩放的图像，具有定的局限性。机械稳像技术通俗的来讲，所谓的机械稳像技术就是利用各种机械原件来减基于灰度投影的航空航天稳像技术研究论文原稿于灰度投影的稳像技术在航空，航天领域的可行性。稳像技术介绍根据稳像原理的不同，我们可以将稳像技术分为大类机械稳像技术光学稳像技术电子稳像技术。基于灰度投影的航空航天稳像技术研究论文原稿。放成为视屏时就产生了模糊化的问题。例如在拍摄时设备发生横向抖动，那么在每帧图片中，物象将会出现在不同的行像素区域，进而使得人眼难以辨别连续图片中的物体。电子稳像的原理简而言之就是通过稳像算法求出物象的偏移量，然后对这个偏移灰度值域拓展到了整个允许的灰度区域，使得灰度分布更为均匀，提高了图像的对比度，有利于保证后续运动矢量提取时的精度。第步就可以运用公式进行计算了，先计算各行，各列的灰度和，如下式，式设图像像素为式中为第行的灰度值之和为影的航空航天稳像技术研究论文原稿。时至今日，电子稳像方法已经成为运用最为广泛的稳像方式，其稳像环节如下图所示。视屏图像模糊，不清晰的原因在于当摄影设备发生抖动时，所摄物体将会出现在所得到图片的不同位置上，那么当图片连续素，此外在需要使用大口径，长焦距成像设备的场合中由于其自身的特点并不适合使用机械稳像系统，这切都极大地限制了机械稳像系统的发展。本文介绍了几种常用的稳像方法，同时结合航空，航天器的特点着重介绍了电子稳像技术中的灰度投影方法乃至尽可能消除物体与成像设备间的相对运动以达到稳像的目的。这类技术中最为基础的原件是陀螺仪，而运用机械稳像技术往往需要搭建个以陀螺仪等传感器和反馈电机为基础的机械式稳定平台。当平台运动时，由陀螺仪检测出平台的位置信息经由反列的灰度值之和为第行列个像素点的灰度值。接着进行相关性计算，如下式，式式中，为相关运算值为搜索范围为检测图像抖动的范围。其中与满足不等式最后由式，式可得到偏移量式中为行偏移量为列偏移量为最小时的值为最小时的值。最基于灰度投影的航空航天稳像技术研究论文原稿形学报，。由于电子投影技术的应用场合的影响，所采集后直接得到的灰度图由于信噪比低等原因不利于进行灰度投影稳像，故而常使用数字图像处理的方法对其进行增强预处理。下图给出了以直方图均衡化为手段的图像预处理过程。经过直方图均衡化关器的光学稳像器研究应用光学，钟平，于前洋，王明佳，金光提高用于电子稳像的灰度投影算法精度的方法光电子激光，吴浩，邓宏彬，何少阳基于分块灰度投影的无人飞行器视频稳像方法北京理工大学学报，关升几种电子稳像算法的初步研究灰度投影的电子稳像技术在航空，航天领域具备定的可行性，并由于算法的可进化性具备着广阔的前景。由于航空，航天领域稳像要求高，稳像环境复杂，基于传统的灰度投影算法的电子稳像技术还有其局限性，所以在之后的研究中，将着重进行稳像算设备，所以若是使用机械稳像系统，由于杠杆效应将会使稳像平台的搭建特别是精度指标要求面临极大地挑战，同时由于机械式稳像系统的能耗巨大使之无法使用在卫星设备等供能有限的航空，航天设备上。同样的，对于高轨道的卫星设备，我们无法提预处理。下图给出了以直方图均衡化为手段的图像预处理过程。经过直方图均衡化后灰度值域拓展到了整个允许的灰度区域，使得灰度分布更为均匀，提高了图像的对比度，有利于保证后续运动矢量提取时的精度。第步就可以运用公式进行计算了，先计，式式中，为相关运算值为搜索范围为检测图像抖动的范围。其中与满足不等式最后由式，式可得到偏移量式中为行偏移量为列偏移量为最小时的值为最小时的值。最后只要将图像在行，列上各反向移动，的距离就可以得到稳像后的图像了。但由灰基础的机械式稳定平台。当平台运动时，由陀螺仪检测出平台的位置信息经由反馈回路和原始的输入量进行比较，得到的变化误差经过放大器放大后输入到伺服电机系统，由电机驱动平台来补偿位置的变化，进而实现相对稳定。因此，在实际的使用中机