1、“.....主功率电路设计从功能上，主功率电路部分分为整流稳压电路和逆变电路。电机所需要的直流电源是通过市电经过整流桥整流，并通过滤波后获得的。逆变电路采用相全桥电路结构，电机采用导通方式换向。主功率电路设计重点考虑了电磁兼容性，在驱动系统中由于存在瞬态脉冲干扰，调宽波的驱动信号和数字控制芯片容易收到干扰，会造成调宽波信号上出现大量的尖峰，信号出现畸变，影响功率器件的正的位程序存储器和的位，可保证存储及数据保存的需要。目前，该芯片已广泛用于伺服控制开关电源等领域。本驱动器选用公司系列中的作为整个伺服控制器的时序和逻辑控制核心，提供个逻辑单元和个口，可以内嵌的。主要完成对整个驱动控制程序的控制，内部集成了精确的闭环控制，包括电流环速度环及位置环的控制，应用了先进的控制算法......”。

2、“.....主功率电路设计重点考虑了电磁兼容性，在驱动系统中由于存在瞬态脉冲干扰，调宽波的驱动信号和数字控制芯片容易收到干扰，会造成调宽波信号上出现大量的尖峰，信号出现畸变，影响功率器件的正常导通，影响直流电机的稳速效果。在本设计中，采用了高速驱动光耦芯片和路独立的相互隔离的辅助电源实现驱动信号的隔离，从实际测试结果看，有效的抑制了电磁干扰。基于的无刷直流力矩电机驱动器的设分析设计，利用高速的运算能力，使此控制器具有很高的控制精度，另外，采用设计硬件电路，简化了电路设计，提高了系统的可靠性，同时对系统软件程序进行了设计。本套驱动器已经应用到实际产品中，取得了满意的效果。本驱动器选用公司系列中的作为整个伺服控制器的时序和逻辑控制核心，提供个逻辑单元和个口，可以内嵌的。主要完成对整个驱动控制程序的控制，内部集成的无刷直流力矩电机驱动器的设计论文原稿......”。

3、“.....软件主要包括系统初始化程序和控制主程序。初始化程序系统初始化程序流程如图所示。通过系统的初始化程序，设定了系统各部分的功能与时序，主要完成的功能有的初始化设置控制参数的初始化设置中断的初始化等。系统控制主程序主程序的程序流程图如图所示。系统控制主程序主要完成对电机的力矩输出数字控制电路实现驱动控制系统的速度环及电流环的运算及整个程序的流程数字电路部分采用语言进行编程，实现系统的逻辑综合与处理功率电路的功能主要实现了整流和逆变的功能，同时还包含信号驱动隔离电路电流采样保护电路等功能。及数字控制电路本驱动器选用美国公司的芯片，该芯片是目前控制领域运算速率最快的浮点型芯片，具有较高的实时控制能力，另外片内具有高达的位编号引言随着伺服控制精度的要求越来越高，无刷直流力矩电机及相关的驱动技术得到了迅速的发展......”。

4、“.....所以在运转时没有电火花，对控制系统的其他弱电路部分干扰很少，同时还具有调速范围宽低速性能好及运行平稳等特点。本文应用及设计了套新型的无刷电机驱动器。具有很强的运算速度及内存资源，可应用更复杂的控制算法，提高系统的控制性能。芯片的应用使硬件的设计更加灵活降低了硬件的对系统软件程序进行了设计。本套驱动器已经应用到实际产品中，取得了满意的效果。参考文献张琛，直流无刷电动机原理及应用，北京机械工业出版社，林平，韦鲲，张仲超新型无刷直流电机换向转矩脉动的抑制控制方法，电机工程学报，袁林兴稀土永磁无刷直流鱼雷推进电机控制系统设计研究，硕士学位论文，西安西北工业大学，摘要本文应用和设计了种新型无刷直流电机驱动器，对硬件电路的进行分析和设计，同时对整个驱动器软件的控制流程的调速方式分为调压调速和调磁调速，本文设计的驱动器采用的是调压方式进行调速......”。

5、“.....按功能大致可划分为以下个部分数字控制电路数字电路部分及功率电路部分。系统控制主程序主程序的程序流程图如图所示。系统控制主程序主要完成对电机的力矩输出控制和转速控制，主要包含光电编码器位置数据的接收速度回路控制算法电流环控制算法及调宽波的控制输出等程序部分。光电编码器采用位绝对式编直流电机驱动器，对硬件电路的进行分析和设计，同时对整个驱动器软件的控制流程进行介绍，经过实际应用，此新型的驱动器能够很好对无刷力矩电机的力矩输出和转速进行控制。关键词无刷直流电机中图分类号文献标识码文章编号引言随着伺服控制精度的要求越来越高，无刷直流力矩电机及相关的驱动技术得到了迅速的发展，无刷力矩电机没有用于换向的电刷，所以在运转时没有电火花，对控制系统的其他弱电路部分干扰很少，同时还具有调速范围基于的无刷直流力矩电机驱动器的设计论文原稿成本提高了可靠性......”。

6、“.....合适的无刷电机的调速方法是保证无刷力矩电机平稳转动满足速度控制精度的关键，无刷电机的调速方式分为调压调速和调磁调速，本文设计的驱动器采用的是调压方式进行调速。无刷直流电机器模块框图如图所示。按功能大致可划分为以下个部分数字控制电路数字电路部分及功率电路部分。机驱动器。具有很强的运算速度及内存资源，可应用更复杂的控制算法，提高系统的控制性能。芯片的应用使硬件的设计更加灵活降低了硬件的成本提高了可靠性。摘要本文应用和设计了种新型无刷直流电机驱动器，对硬件电路的进行分析和设计，同时对整个驱动器软件的控制流程进行介绍，经过实际应用，此新型的驱动器能够很好对无刷力矩电机的力矩输出和转速进行控制。关键词无刷直流电机中图分类号文献标识码文语言进行编程，实现系统的逻辑综合与处理功率电路的功能主要实现了整流和逆变的功能......”。

7、“.....及数字控制电路本驱动器选用美国公司的芯片，该芯片是目前控制领域运算速率最快的浮点型芯片，具有较高的实时控制能力，另外片内具有高达的位程序存储器和的位，可保证存储及数据保存的需要。目前，该芯片已广泛用于伺服控制开关电源等领域进行介绍，经过实际应用，此新型的驱动器能够很好对无刷力矩电机的力矩输出和转速进行控制。关键词无刷直流电机中图分类号文献标识码文章编号引言随着伺服控制精度的要求越来越高，无刷直流力矩电机及相关的驱动技术得到了迅速的发展，无刷力矩电机没有用于换向的电刷，所以在运转时没有电火花，对控制系统的其他弱电路部分干扰很少，同时还具有调速范围宽低速性能好及运行平稳等特点。本文应用及设计了套新型的无刷电码器，用于测量电机转子所在的位置，控制程序按照定子绕线决定开启或关闭桥路中晶体管的开启顺序，当电机运行后......”。

8、“.....无刷电机的控制原理如图所示。结语本文以和为核心，设计了种新型的无刷电机驱动器，对硬件电路的原理进行了分析设计，利用高速的运算能力，使此控制器具有很高的控制精度，另外，采用设计硬件电路，简化了电路设计，提高了系统的可靠性，同低速性能好及运行平稳等特点。本文应用及设计了套新型的无刷电机驱动器。具有很强的运算速度及内存资源，可应用更复杂的控制算法，提高系统的控制性能。芯片的应用使硬件的设计更加灵活降低了硬件的成本提高了可靠性。无刷直流电机驱动器的硬件设计无刷直流电机驱动器的原理及组成无刷电机驱动器的主要功能是对电机转速的控制，合适的无刷电机的调速方法是保证无刷力矩电机平稳转动满足速度控制精度的关键，无刷电机。本驱动器选用公司系列中的作为整个伺服控制器的时序和逻辑控制核心，提供个逻辑单元和个口，可以内嵌的。主要完成对整个驱动控制程序的控制......”。

9、“.....包括电流环速度环及位置环的控制，应用了先进的控制算法，提高了系统的控制精度和响应速度。基于的无刷直流力矩电机驱动器的设计论文原稿。摘要本文应用和设计了种新型无刷基于的无刷直流力矩电机驱动器的设计论文原稿所示。结语本文以和为核心，设计了种新型的无刷电机驱动器，对硬件电路的原理进行了分析设计，利用高速的运算能力，使此控制器具有很高的控制精度，另外，采用设计硬件电路，简化了电路设计，提高了系统的可靠性，同时对系统软件程序进行了设计。本套驱动器已经应用到实际产品中，取得了满意的效果。数字控制电路实现驱动控制系统的速度环及电流环的运算及整个程序的流程数字电路部分采用常导通，影响直流电机的稳速效果。在本设计中，采用了高速驱动光耦芯片和路独立的相互隔离的辅助电源实现驱动信号的隔离，从实际测试结果看，有效的抑制了电磁干扰......”。