1、“.....另外需要设臵个关键数组。表示当前找到的从原点到终点的最小代价初始状态下，为，为邻接矩阵的第行，表示点到终点的实际代价。表示在最短路径顶点的前个顶点号。对于后期实现路径的可视化至关重要。基于技术的浙江财经学院漫游系统的研究论文原稿。表示当前找到的从原点到终点的最小代价初始状态下，为，点，重复步骤和步骤直到到达目标点。其中，最关键的核心数组是。通过对的递推修改，时刻更新保存最小代价。其递推公式如下初始，为原点由此可见，对于每次查找我们需要对做反复操作在里查找属于集合并且值最小的节点。将加入集合。修改其他顶点的及。当节点属于，同时节点可以直接到达节点，即在算法的选择原则为启发函数必须可纳，否则算法将无法保证最后的解是最优的......”。

2、“.....在情况下，算法将完全退化成般深度搜索的算法，虽然能找到最优解，但是失去启发式搜索的启发信息。所以在估价函数的选择过程中应尽量使。因此，对于几何路网来说，可以取两节点间欧几理德距离做为估价值，即如图。这样估价函数在值定的情况下，会或多或少的受估价值平面按顺时针进行的旋转。如图。算法描述算法定义算法是种静态网格路径求解最短路径最有效的方法。算法实际上可以理解为种贪心的过程，每个阶段都要使用贪心的思想来寻找代价最小的路径。使用合适的启发函数可以高效地找出两点之间的最佳路径。事实上，算法的关键部分正是启发函数，这个启发函数不是由算法本身决定的，而是根据实际情况进行自主选择。也正是这种特性使得算法具备更强的可移植性和适用性。估价函数法的估价函数的形式为个简单的加法表达式......”。

3、“.....其中表示点到出发点的估计代价，而则表示点到起点的实际代价，是个确定常数值。凡是定能找到最佳求解路径的搜索算法称为可采纳的，数学上已严格证明算法是可采纳的。其充要条件是对任意结点，都有，是到目标的实际最短距离。这时，也称是可采纳的且必然存在。基于技术的浙江财经学院漫游系统的研究论文原稿。表示当碍物边界。以新到达的边界点为原点，重复步骤和步骤直到到达目标点。障碍物的进制表示对于任何个单元点均包含自己的特定值。其中，当值为的时候表示在虚拟维环境中，该点是可以通行的。相反，当值取的时候则表示该点已被占据。即对于任意个单元格中的值，我们可以用下列表达式进行描述由此可见，针对已知的虚拟环境如图，对其进行栅格化，我们可以得到如图的结果。转化后的图形依旧保持维影像的平面感......”。

4、“.....需要达到的点为。算法的选择原则为启发函数必须可纳，否则算法将无法保证最后的解是最优的。在启发函数可采纳的前提条件下应尽量使的值接近导数的值。在情况下，算法将完全退化成般深度搜索的算法，虽然能找到最优解，但是失去启发式搜索的启发信息。所以在估价函数的选择过程中应尽量使。因此，对于几何路网来说，可以取两节点间欧几理德距离做为估价值，即如图。这样估价函数基于技术的浙江财经学院漫游系统的研究论文原稿法的估价函数的形式为个简单的加法表达式，其含义为点到出发点的代价。其中表示点到出发点的估计代价，而则表示点到起点的实际代价，是个确定常数值。凡是定能找到最佳求解路径的搜索算法称为可采纳的，数学上已严格证明算法是可采纳的。其充要条件是对任意结点，都有，是到目标的实际最短距离。这时......”。

5、“.....基于技术的浙江财经学院漫游系统的研究论文原稿。里查找属于集合并且值最小的节点。将加入集合。障碍物的进制表示对于任何个单元点均包含自己的特定值。其中，当值为的时候表示在虚拟维环境中，该点是可以通行的。相反，当值取的时候则表示该点已被占据。即对于任意个单元格中的值，我们可以用下列表达式进行描述由此可见，针对已知的虚拟环境如图，对其进行栅格化，我们可以得到如图的结果。转化后的图形依旧保持维影像的平面感，在进行数据处理时需要价。表示在最短路径顶点的前个顶点号。对于后期实现路径的可视化至关重要。其中，最关键的核心数组是。通过对的递推修改，时刻更新保存最小代价。其递推公式如下初始，为原点由此可见，对于每次查找我们需要对做反复操作在里查找属于集合并且值最小的节点。将加入集合。修改其他顶点的及......”。

6、“.....为，为邻接矩阵的第行，表示点到终点的实际代价。表示在最短路径顶点的前个顶点号。对于后期实现路径的可视化至关重要。其中，最关键的核心数组是。通过对的递推修改，时刻更新保存最小代价。其递推公式如下初始，为原点由此可见，对于每次查找我们需要对做反复操作在平面按顺时针进行的旋转。如图。算法描述算法定义算法是种静态网格路径求解最短路径最有效的方法。算法实际上可以理解为种贪心的过程，每个阶段都要使用贪心的思想来寻找代价最小的路径。使用合适的启发函数可以高效地找出两点之间的最佳路径。事实上，算法的关键部分正是启发函数，这个启发函数不是由算法本身决定的，而是根据实际情况进行自主选择。也正是这种特性使得算法具备更强的可移植性和适用性。估价函数在值定的情况下......”。

7、“.....节点距目标点近，值小，值相对就小，能保证最短路的搜索向终点的方向进行。但是在模拟现实的环境中必然存在障碍物，而对障碍物的规避会不可避免的导致代价的增大。所以单纯的欧拉距离会直接导致估计代价小于实际代价而致使算法不可采纳。为此，本文采取基于欧拉路径的优化路径，如图。步骤如下选取原点与目标点的欧拉距离。若遇到障碍物，沿着障碍物的边沿到达点属于，同时节点可以直接到达节点，即在与之间至少存在条可行路径并且结果测试测试环境本次算法研究的测试环境为。以个的网格作为虚拟环境测试。其中，障碍物占据个连续的单元块。测试的结果只输出算法所选择的最短路径，如。另外，在满足多元规划的同时必然满足单元规划，所以这里单元测试不再进行。根据输出的路径，我们进行人工制图检测算法的可行性......”。

8、“.....陈戈种维虚拟场景自动漫游的快速路径规划算法系统仿真学报，继续重复步骤，直到所有顶点都加入到集合中，或从集合中的任意顶点出发到集合中的任意顶点都不存在可行路径。为了实现以上步骤来完成最短路径的搜索，除了以上的与集合以为，另外需要设臵个关键数组。表示当前找到的从原点到终点的最小代价初始状态下，为，为邻接矩阵的第行，表示点到终点的实际钟敏算法估价函数的特性分析武汉工程职业技术学院学报，陈勇，王栋，陈戈种维虚拟场景自动漫游的快速路径规划算法系统仿真学报，。参考文献，路径，我们进行人工制图检测算法的可行性。测试测试条件测试数据规定处出发，需要达到的点为。算法求得路径为。结语本文提出了在虚拟障碍环境中进行全局漫游的路径规划算法。该方法以提取的特征向量为基础......”。

9、“.....结合启发函数的优化实现基于算法的多元路径选择。但目前算法只是停留在针对静态环境的搜索，对于动态的环境还要进行下步的研究。参考文献为邻接矩阵的第行，表示点到终点的实际代价。表示在最短路径顶点的前个顶点号。对于后期实现路径的可视化至关重要。其中，最关键的核心数组是。通过对的递推修改，时刻更新保存最小代价。其递推公式如下初始，为原点由此可见，对于每次查找我们需要对做反复操作在里查找属于集合并且值最小的节点。将钟敏算法估价函数的特性分析武汉工程职业技术学院学报，陈勇，王栋，陈戈种维虚拟场景自动漫游的快速路径规划算法系统仿真学报，继续重复步骤，直到所有顶点都加入到集合中，或从集合中的任意顶点出发到集合中的任意顶点都不存在可行路径。为了实现以上步骤来完成最短路径的搜索......”。