1、“.....所以很难达到理想的控制效果。然而，模糊控制的优点恰是不依赖系统精确的数学模型，它模仿人在控制活的中的模糊概念和控制策略，对系统的参数变化和外部干扰具有很强的鲁棒性。因此，模糊控制和怠速系统是很好的结合。本文根据电控发动机的怠速系统的工作特点，设计了怠速模糊控制系统，根据模糊控制规则建立了怠速控制系统数学模型，并进行了环境中搭建怠速仿真模型如图，设置输入为的方波，查看仿真曲线如图所示。结语系统的设定值是的方波，无负载空转时设定为，有负载怠速设定为。通过怠速系统仿真曲线可以看出实际输出值可以很快跟踪到设定值，因此，采用模糊逻辑理论的方法可以有效对怠速系统进行控制，而且得到的实际输出值波动很小，控制效果良好，确保了汽油机怠速运行的稳定性。摘要针对电控发动机中怠速基于模糊逻辑理论的发动机怠速控制研究论文原稿怠速电动机调节步数及发动机的目标怠速转速......”。

2、“.....当时，关小旁通气阀，减少混合气，转速下降。基于模糊逻辑理论的发动机怠速控制研究论文原稿。发动机转速的误差的实际变化范围是，的实际变化范围是，步进电动机的工作步数的实际变化范围是步，模糊论域均为，所以的量化因子分别为本控制器当中转速误差和步进电动机步数取为个模糊子集，分别是负大，负中，负小，零，正小，踪性和抗干扰性的仿真研究，结果表明系统怠速平稳，而且具有很好的抗干扰特性。关键词模糊逻辑理论怠速控制仿真中图分类号文献标识码文章编号从控制理论上来说，怠速工况具有明显的非线性，时变性和不确定性，因此很难得到其精确的数学模型。而传统的控制又依赖于系统精确的数学模型，所以很难达到理想的控制效果。然而，模糊控制的优点恰是不依赖系统精确的数学模型，它模仿人在控制活的中的模糊概念和控制策略怠速设定为......”。

3、“.....因此，采用模糊逻辑理论的方法可以有效对怠速系统进行控制，而且得到的实际输出值波动很小，控制效果良好，确保了汽油机怠速运行的稳定性。参考文献李国勇智能控制及其实现北京电子工业出版社，发动机转速的误差的实际变化范围是，的实际变化范围是，步进电动机的工作步数的实际变化范围是步，模糊论域均为，所以的量化因子分别为本控制器当中转速误差和步进电动机步数取为个模糊子集，分别是负大，负中，负小，零，正小，正中，正大，即，把转速误差的模糊自己取为个，分别是负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大，即，。制器的输出。怠速控制系统数学模型由于点火时刻，空燃比控制盒怠速控制都是相对独立的过程，因此可以将怠速控制系统动态模型简化成单输入单输出的控制系统，输入量为步进电动机的工作步数，输出量为怠速转速，如图所示。由于很难建立个复杂的动力学过程的怠速控制系统的精确模型，因此......”。

4、“.....如图所示。怠速旁通阀数学模型由表和得出，电动机工作步数是步，与旁通阀开度，近似可看成直线关系，故查看仿真曲线如图所示。结语系统的设定值是的方波，无负载空转时设定为，有负载怠速设定为。通过怠速系统仿真曲线可以看出实际输出值可以很快跟踪到设定值，因此，采用模糊逻辑理论的方法可以有效对怠速系统进行控制，而且得到的实际输出值波动很小，控制效果良好，确保了汽油机怠速运行的稳定性。由于很难建立个复杂的动力学过程的怠速控制系统的精确模型，因此，通常将怠速控制系统的数学模型简化为工作点的目标怠速转速。控制系统将检测到的实际转速也目标转速进行比较，当时，关小旁通气阀，减少混合气，转速下降。发动机转速的误差的实际变化范围是，的实际变化范围是，步进电动机的工作步数的实际变化范围是步，模糊论域均为......”。

5、“.....分别是负大，负中，负小，零，正小，正中，正大，即，把转速误差的模糊自果表明系统怠速平稳，而且具有很好的抗干扰特性。关键词模糊逻辑理论怠速控制仿真中图分类号文献标识码文章编号从控制理论上来说，怠速工况具有明显的非线性，时变性和不确定性，因此很难得到其精确的数学模型。而传统的控制又依赖于系统精确的数学模型，所以很难达到理想的控制效果。然而，模糊控制的优点恰是不依赖系统精确的数学模型，它模仿人在控制活的中的模糊概念和控制策略，对系统的参数变化和外部干扰基于模糊逻辑理论的发动机怠速控制研究论文原稿为其数学模型为比例环节，即在发动机怠速运行的状态下，我们所讨论的理论工作范围为怠速从提高到，旁通阀开度值为，即发动机数学模型在此工作过点附近，怠速旁通阀的开度与怠速关机可近似为个阶系统模型，离散的状态空间表达式可近似为公式所示......”。

6、“.....和误差变化率，输出量是旁通阀调节量的步进发电机步数。取误差，误差变化率即输出变量的模糊集整数论语均为，划分为个等级。，输出量是旁通阀调节量的步进发电机步数。取误差，误差变化率即输出变量的模糊集整数论语均为，划分为个等级。基于模糊逻辑理论的发动机怠速控制研究论文原稿。当模糊论域为离散时，量化后的输入输出量是有限的，可以通过各种组合离线计算对应的控制量，大大减少了在线的计算量。图是怠速模糊控制系统结构框图，其中为尺度变换的量化因子。怠速模糊控制系统采用维模糊控制器，以误差和误差的变化为输入量，以控制量的变化作为控定值，因此，采用模糊逻辑理论的方法可以有效对怠速系统进行控制，而且得到的实际输出值波动很小，控制效果良好，确保了汽油机怠速运行的稳定性。基于模糊逻辑理论的发动机怠速控制研究论文原稿。参考文献李国勇智能控制及其实现北京电子工业出版社卓斌......”。

7、“.....如图所示。怠速旁通阀数学模型由表和得出，电动机工作步数是步，与旁通阀开度，近似可看成直线关系，故视为其数学模型为比例环节，即在发动机怠速运行的状态下，我们所讨论的理论工作范围为怠速从提高到，旁通阀开度值为，即发动机数学模型在此工作过点附近，怠速旁通阀的开度与怠速关机可近似为个阶系统模型，离散的状态空间表达式可近似为公式所示。模糊规则的确定模糊控制器的输入是发动机转速误差，和误差变化己取为个，分别是负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大，即，。得到组由条模糊条件语句构成的控制规则，总结为模糊控制规则表。表表示的模糊规则为如果是是，则是如果是是，则是如果是是，则是。系统仿真在环境中搭建怠速仿真模型如图，设置输入为的方波具有很强的鲁棒性。因此，模糊控制和怠速系统是很好的结合。本文根据电控发动机的怠速系统的工作特点，设计了怠速模糊控制系统......”。

8、“.....并进行了的仿真研究。怠速模糊控制系统工作原理怠速控制是指怠速时转速的控制，实质上市对怠速时的气缸充气量进行控制。在发动机运行时，传感器通过检测到的转速，负荷，冷却水温和电瓶电压等信号后经计算后确定怠速电动机调节步数及发动汽油机燃料喷射与电子控制北京机械工业出版社，王顺显，舒迪前智能控制系统及其应用北京机械工业出版社，李士勇模糊控制神经控制和智能控制论哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，摘要针对电控发动机中怠速控制系统工作过程的特点和规律，把模糊逻辑理论应用于发动机的怠速控制，提出了相应的模糊控制规律及模糊控制表，根据模糊控制规则建立了怠速控制系统的数学模型，在动态仿真集成环境中进行了怠速跟踪性和抗干扰性的仿真研究，基于模糊逻辑理论的发动机怠速控制研究论文原稿为如果是是，则是如果是是，则是如果是是，则是。系统仿真在环境中搭建怠速仿真模型如图......”。

9、“.....查看仿真曲线如图所示。结语系统的设定值是的方波，无负载空转时设定为，有负载怠速设定为。通过怠速系统仿真曲线可以看出实际输出值可以很快跟踪到的仿真研究。怠速模糊控制系统工作原理怠速控制是指怠速时转速的控制，实质上市对怠速时的气缸充气量进行控制。在发动机运行时，传感器通过检测到的转速，负荷，冷却水温和电瓶电压等信号后经计算后确定怠速电动机调节步数及发动机的目标怠速转速。控制系统将检测到的实际转速也目标转速进行比较，当时，关小旁通气阀，减少混合气，转速下降。发动机转速的误差的实际变化范围是，的实际变化范围是，步进电动机的工作控制系统工作过程的特点和规律，把模糊逻辑理论应用于发动机的怠速控制，提出了相应的模糊控制规律及模糊控制表，根据模糊控制规则建立了怠速控制系统的数学模型，在动态仿真集成环境中进行了怠速跟踪性和抗干扰性的仿真研究，结果表明系统怠速平稳......”。