1、“.....白车身柔性总拼技术研究及在焊装生产线中的应用论文原稿。根据车身结构设计特点，白车身主拼通常分为单主拼和双主拼两种形式。单均有大量的应用案例，各生产厂商可根据自身工厂条件和产品特点选用最适合可靠经济的形式。通过对白车身柔性总拼技术的研究，可以为汽车焊装生产线的多元化解决方案提供借鉴经验单主拼是指对车身下部总成左右侧围总成衣帽板顶盖横梁等进行精确定位，在个工位焊接后，使其成为个稳定的白车身，见图。白车身白车身柔性总拼技术研究及在焊装生产线中的应用论文原稿焊接的同时，两个转毂空置面转向线体侧，同时两个转毂待产车型面转向线体侧，当车型切换时，在产车型夹具和待产车型夹具同时移动，在产车型夹具滑入转毂库位内......”。

2、“.....不占用工艺时间。若转毂与转毂后部联通，转毂与转毂后部联通，还可实现型随机切换的前提，在总拼工位焊接的同时，两个转台空置面转向线体侧，同时两个转台待产车型面转向线体侧，当车型切换时，在产车型夹具和待产车型夹具同时移动，在产车型滑入转台库位内，待产车型滑入工作位此切换过程与白车身总成输送同步，不占用工艺时间。若为车型批量切换的前提，在工作位焊接的也可用于有预拼工艺的车型。通过扩展库位可实现多车型共线，它能够适应多种，具有结构稳定精度可靠易于控制柔性高等特点。根据线体长宽车型切换频率等边界条件限制，可选择适当的库位数量和存储形式来满足不同的需求，见图......”。

3、“.....适用于先预拼的车型。主拼夹具通过升降柱从工位顶部落下，与其他主拼形式明显不同的是它是从白车身内部定位夹紧，焊接机器人进行焊接后，总拼夹具松开定位并上升到等待位。车型切换库位存储在空中，不占用地面空间。因夹具要从工位上方垂直升降，为避让干文研究的正是这重中之重。这种抓手主拼的优点是布局紧凑占地面积小，柔性化非常强，通过机器人更换抓手就可以无限扩展车型秒就可以完成次车型切换，车型切换基本不损失产能，可以做到随机混产上件和焊接在同工位完成，是无预拼工艺的车型最好的解决方案。同时也因为上件和焊接在同工位，取件涂胶上汽车焊装生产线的多元化解决方案提供借鉴经验这种抓手主拼的优点是布局紧凑占地面积小，柔性化非常强......”。

4、“.....车型切换基本不损失产能，可以做到随机混产上件和焊接在同工位完成，是无预拼工艺的车型最好的解决方案。同时也因为上件和焊移动，在产车型夹具滑入转毂库位内，待产车型夹具滑入工作位此切换过程与白车身总成输送同步，不占用工艺时间。若转毂与转毂后部联通，转毂与转毂后部联通，还可实现车型随机切换。若为车型批量切换的前提，在工作位焊接的同时，转毂空置面转向线体侧，在产车型夹具滑移到转毂的空置库位后，在产车型夹具和待产车型夹具同时移动，在产车型滑入转台库位内，待产车型滑入工作位此切换过程与白车身总成输送同步，不占用工艺时间。若为车型批量切换的前提，在工作位焊接的同时，转台空置面转向线体侧，在产车型夹具滑移到转台的空置库位后......”。

5、“.....待产车型夹具從转台库白车身柔性总拼技术研究及在焊装生产线中的应用论文原稿件均占用主拼节拍，有较大的产能限制，仅适用小于的低节拍生产线。另外，相对于其他形式，此种主拼形式可靠性略差，抓手自身的刚度强度和精度是决定车身焊接质量的关键，对抓手的设计能力和加工能力均是考验和挑战，旦抓手发生变形，整车精度将无法保障，见图。性化总拼车型切换当今汽车市场竞争日趋激烈车型更新换代速度越来越快，消费者对产品多样化个性化也有越来越高的追求。为顺应这趋势，缩短车型开发周期降低投产制造成本，柔性化生产日益凸显其重要性。焊装是汽车制造中重要的道工序，白车身总拼工位又是焊装车间内最复杂最重要也最容易成为生产瓶颈的工位，本据线体长宽车型切换频率等边界条件限制......”。

6、“.....见图。常见的库位存储及切换形式分为以下几种形式滑移夹具库图为公司分别为种车型共线设计的滑移夹具库总拼方案。当线体仅规划种车型时，单侧仅有个可向滑移的库位增加车型时，可分别向正向负向向接在同工位，取件涂胶上件均占用主拼节拍，有较大的产能限制，仅适用小于的低节拍生产线。另外，相对于其他形式，此种主拼形式可靠性略差，抓手自身的刚度强度和精度是决定车身焊接质量的关键，对抓手的设计能力和加工能力均是考验和挑战，旦抓手发生变形，整车精度将无法保障，见图。关键词白车身焊装转毂旋转到待产车型面向线体侧，待产车型夹具从转毂库位滑移到工作位，约分钟可完成次车型切换。结束语本文介绍了汽车焊装行业几种主流的白车身总拼方案......”。

7、“.....各生产厂商可根据自身工厂条件和产品特点选用最适合可靠经济的形式。通过对白车身柔性总拼技术的研究，可以为位滑移到工作位，秒内可完成次车型切换。转毂切换型图为转毂切换总拼方案，左右共使用个面转毂，可实现车型随机切换或车型批量切换。若为车型随机切换的前提，在工作位焊接的同时，两个转毂空置面转向线体侧，同时两个转毂待产车型面转向线体侧，当车型切换时，在产车型夹具和待产车型夹具同展库位。每个库位均有切换输送单元，通过伺服电机耦合实现夹具在库位内移动切换。转台切换型图为转台切换总拼方案，个面转台可实现车型随机切换或车型批量切换。若为车型随机切换的前提，在总拼工位焊接的同时，两个转台空置面转向线体侧......”。

8、“.....白车身柔性总拼技术研究及在焊装生产线中的应用论文原稿式，侧扇夹具向滑移并对所有分总成定位夹紧，多台焊接机器人进行焊接，完成后侧扇夹具打开并退回到等待位，焊接好的白车身输送到下工位。它既可用于无预拼工艺的车型，也可用于有预拼工艺的车型。通过扩展库位可实现多车型共线，它能够适应多种，具有结构稳定精度可靠易于控制柔性高等特点。根拼是指对车身下部总成左右侧围总成衣帽板顶盖横梁等进行精确定位，在个工位焊接后，使其成为个稳定的白车身，见图。白车身柔性总拼技术研究及在焊装生产线中的应用论文原稿。内置式定位夹具形式这种总拼形式常见于通用系，适用于先预拼的车型。主拼夹具通过升降柱从工位顶部落下......”。

9、“.....根据车身结构设计特点，白车身主拼通常分为单主拼和双主拼两种形式。双主拼形式有诸多优势其，因侧围内部结构分两次上件焊接，故可减少车身上焊缝数量，增强车身结构性能第，可减少侧围外板转运过程导致的表面缺陷第，可减少尺寸链，侧围外板焊接匹车型随机切换。若为车型批量切换的前提，在工作位焊接的同时，转毂空置面转向线体侧，在产车型夹具滑移到转毂的空置库位后，转毂旋转到待产车型面向线体侧，待产车型夹具从转毂库位滑移到工作位，约分钟可完成次车型切换。结束语本文介绍了汽车焊装行业几种主流的白车身总拼方案，每种方案在国内汽车同时，转台空置面转向线体侧，在产车型夹具滑移到转台的空置库位后，转台旋转到待产车型面向线体侧，待产车型夹具從转台库位滑移到工作位......”。