号。和分别是主备用的使能信号。是手动切换开关。由于主和备用是完全对称的结构和功能，所以可以用切换开关确定工作的。如果接到高电平，则默认是主基于的自动扶梯安全控制器的设计论文原稿周期都会进行数据传输，在数据的末端会添加校验符，确保数据传输的正确性与完整性。摘要针对近几年自动扶梯发生的严重安全事故，本文按照电气电子可编程电子安全相关系统功能安全标准，研究了双机冗余系统的硬件冗余技术和方法，提出故障指示灯。两个接口模块通讯或接口模块检测总线数据时，如若备用接口模块发现主接口模块出现问题，将通知备用控制器，备用控制器再请求主控制器做判断。基于的自动扶梯安全控制器的设计论文原稿。整体设计方案本文所提出的方是否处于正常工作状态，每个工作周期都会进行数据传输，在数据的末端会添加校验符，确保数据传输的正确性与完整性。整体设计方案本文所提出的安全控制器的总体方案如图所示。当备控制器与主控制器的通讯出现问题时，备控制器将通过与主控摘要针对近几年自动扶梯发生的严重安全事故，本文按照电气电子可编程电子安全相关系统功能安全标准，研究了双机冗余系统的硬件冗余技术和方法，提出了基于双机热备份的高可靠性自动扶梯安全控制器的双的系统方案，重点介绍了硬件总体李哲毓，崔逸群，田园等现场总线控制器冗余功能设计与实现热力发电，达到，将为个稳定的逻辑低电平，般为或者更低。当升高后，将保持。当超过复位阀值时，个内部定时器将产生的信号。当跌至复位阀值以下时，保持低电平。如果在初始化复位的关确定工作的。如果接到高电平，则默认是主先工作。当主故障时，为高电平，则信号无效，使能信号有效，备用工作。当个都故障时，则电路完全不工作。看门狗电路设计安全余技术主要有软件冗余和硬件冗余。目前硬件冗余所包含的种类主要有种电源的冗余控制器冗余通信网络的冗余和模块的冗余。硬件冗余切换速度比较快，虽然在成本上有所增加，但是对于安全控制器而言还是可以接受的。基于的自动扶基于的自动扶梯安全控制器的设计论文原稿。这样可以监测的工作电压。结语采用冗余技术是保证安全控制器可靠工作的技术之。本文主要讨论了安全控制器的硬件设计方案。采用硬件看门狗技术能进步提高控制器的工作可靠性。参考文献，李哲毓，崔逸群，田园等现场总线控制器冗余功能设计与实现热力发电，过程中产生掉电，复位脉冲将至少持续。在下电的过程中，当跌至复位阀值以下，将保持为，并稳定在或更低，直到低于。在稳压器产生压差之前，选择分压比使上的电压降至以下。使用以中断，控制器中是核心部件。为了能有效监测的工作状态，本控制器在电路上也做了硬件看门狗设计。硬件看门狗的结构图如图所示。本控制器采用作为看门狗电路的主芯片。具有复位输出低电压监测和手动复位等功能。在上电的过程中，当梯安全控制器的设计论文原稿。其中和分别是主备用的状态信号。和分别是主备用的使能信号。是手动切换开关。由于主和备用是完全对称的结构和功能，所以可以用切换开。可靠性高是安全控制器的主要特点，般采用冗余技术实现。安全控制器的冗基于的自动扶梯安全控制器的设计论文原稿控制器可靠工作的技术之。本文主要讨论了安全控制器的硬件设计方案。采用硬件看门狗技术能进步提高控制器的工作可靠性。参考文献，当升高后，将保持。当超过复位阀值时，个内部定时器将产生的信号。当跌至复位阀值以下时，保持低电平。如果在初始化复位的过程中产生掉电，复位脉冲将至少持续。在下电的过程中，先工作。当主故障时，为高电平，则信号无效，使能信号有效，备用工作。当个都故障时，则电路完全不工作。看门狗电路设计安全控制器中是核心部件。为了能有效监测的工作状态了基于双机热备份的高可靠性自动扶梯安全控制器的双的系统方案，重点介绍了硬件总体设计方案，同时提出了种典型的仲裁电路和看门狗电路的设计方案。基于的自动扶梯安全控制器的设计论文原稿。其中和安全控制器的总体方案如图所示。该控制器主要包含的硬件冗余技术有控制器冗余最小系统及报警装置冗余接口模块冗余。每个控制器都连接个接口模块，接口模块都连接到总线上，控制器之间会定时发送心跳信号以确保对方是否处于正常工作状态，每个工作制器之间的所有连接进行最终的确认，若所有通讯方式均无效，则可以认定主控制器目前可能掉电，备控制器将报警并将相应的故障指示灯点亮。若通过检测发现接口模块工作正常而控制器工作不正常，则说明可能出现故障，此时备控制器将报警并点亮相应的体设计方案，同时提出了种典型的仲裁电路和看门狗电路的设计方案。该控制器主要包含的硬件冗余技术有控制器冗余最小系统及报警装置冗余接口模块冗余。每个控制器都连接个接口模块，接口模块都连接到总线上，控制器之间会定时发送心跳信号以确保对