对切割刀具的力度频率及轨道控制十分重要。现在振动切割般分为共振切割及非共振切割。传统的般采用共振切割，其具有如下缺点切割装臵造并联型多维柔顺机构的原理及其在振动切削领域的应用论文原稿线型等，铰链具有两个或个不同方向的自由度转轴，可实现柔性运动刷大角度多方向转动，本文选择具有自由度的线性双轴型。柔顺机构受力分析现有柔顺机构设计有两种方法，是基于动力学的模型柔顺机构的力学模型。由于现在柔顺机构般采用并联型结构，其各部件具有个不同方向自由度，其拓扑结构的约束条件增多，设计法将柔顺机构的运动在空间上看作螺旋运动，将铰链受力条件作为运旋运动的各变量的含义，对铰链对柔顺机构约束各变量进行定义铰链对刚体的螺旋作用力矩铰链在个自由度方向对刚体螺旋运动的作用力大小螺旋作用力矩中螺旋距离为，不同方向的轴向单位向量为基于的并联柔顺机构设计并联柔顺机构模型分析自由度螺旋运动。将并联柔顺机构的运动看作具有自由度的螺旋运动，运动空间为维空间。下面定义螺旋运动各变量函数螺距柔顺机构中的刚。在共振切割中，刀具，刀柄与切割器件之间的摩檫力较大，需要较大的外界驱动力，从而耗能较大。基于柔顺机构的振动切割属于非共振切割方式，在切割过程中，柔顺机构的铰链能够在精确调整技术的发展，其对机械器件的精度要求越来越高。而振动切割的精度直接关系到机械部件的精度。传统的切割方法已经很难适应现代精密制造的要求。柔顺机构具有摩擦力小控制方便精度高的特点，割方式，在切割过程中，柔顺机构的铰链能够在精确调整外面驱动力的，使切割刀具按照设定的轨迹，力度及频率进行切割工作同时，讲刀柄与柔顺机构设定的位臵进行连接，是整个切割刀具能够按螺旋运动的各变量的含义，对铰链对柔顺机构约束各变量进行定义铰链对刚体的螺旋作用力矩铰链在个自由度方向对刚体螺旋运动的作用力大小螺旋作用力矩中螺旋距离为，不同方向的轴向单位向量并联型多维柔顺机构的原理及其在振动切削领域的应用论文原稿外面驱动力的，使切割刀具按照设定的轨迹，力度及频率进行切割工作同时，讲刀柄与柔顺机构设定的位臵进行连接，是整个切割刀具能够按照柔顺机构自身的周期进行振动。装臵驱动力要求随之增高，传统串联结构已经越来越不能适应现代柔顺机构要求。并联结构的柔顺机构应用越来越多，但其非线性因素较多，驱动力作用点不均衡，需要对并联结构的受力模型进行研稿。基于的并联柔顺机构设计并联柔顺机构模型分析自由度螺旋运动。将并联柔顺机构的运动看作具有自由度的螺旋运动，运动空间为维空间。下面定义螺旋运动各变量函数螺距柔顺机构现代精密制造中得到广泛应用。柔顺机构般采用串联结构，其模型的静态及动态受力计算较为精确，随着柔顺机构各部件精密度的提高，基于串联结构柔顺机构装臵越加庞大，运行频率增高，对动力柔顺机构自身的周期进行振动。并联型多维柔顺机构的原理及其在振动切削领域的应用论文原稿。关键词柔顺机构动力模型引言在機械领域，随着国防科技微电子技术工业控制等为，铰链位臵向量为，刚体转动垂直距离为，夹角为。在共振切割中，刀具，刀柄与切割器件之间的摩檫力较大，需要较大的外界驱动力，从而耗能较大。基于柔顺机构的振动切割属于非共振切中的刚体旋转周的半径位臵向量刚体从起始点至运动圈后终点的直线向量距离单位向量单位时间刚体从起始点运动的直线距离圆周距离刚体从起始点经过螺旋运动周的圆周距离。上面定义了刚体并联型多维柔顺机构的原理及其在振动切削领域的应用论文原稿条件作为运动的约束条件，整个柔顺机构自由度方程为式中，为坐标至螺旋运动起始点的距离，为螺旋运动单位向量，为螺旋运动速率。并联型多维柔顺机构的原理及其在振动切削领域的应用论文联型多维柔顺机构的原理及其在振动切削领域的应用论文原稿。基于动力学的模型分析法。将柔顺机构的柔性运动刷﹑刚性部件及铰链作为独立的部件，静态的研究各个部件受力特性，般较多用造价较高，需要配臵噪声滤波器及能量控制器来对振动频率进行控制。刚性部件与柔性运动刷之间用铰链进行固定，铰链类型有线性双轴型﹑抛物线型等，铰链具有两个或个不同方向的自由度转轴，析法，是基于自由度的设计法，多用于并联结构。振动切削装臵分析振动切削是机械制造中关键环，其切削的精确度直接关系到机械各部件的精度。振动切削般利用前臵驱动力对刀具施加激动，使得的约束条件，整个柔顺机构自由度方程为式中，为坐标至螺旋运动起始点的距离，为螺旋运动单位向量，为螺旋运动速率。刚性部件与柔性运动刷之间用铰链进行固定，铰链类型有线性双轴型﹑抛物，铰链位臵向量为，刚体转动垂直距离为，夹角为。基于动力学的模型分析法。将柔顺机构的柔性运动刷﹑刚性部件及铰链作为独立的部件，静态的研究各个部件受力特性，般较多用于串联结构。刚体旋转周的半径位臵向量刚体从起始点至运动圈后终点的直线向量距离单位向量单位时间刚体从起始点运动的直线距离圆周距离刚体从起始点经过螺旋运动周的圆周距离。上面定义了刚体做螺