1、“.....根据中靶点坐标与靶心坐标的相对位置计算本次射击成绩。人机交互界面采用人机交互引言在部队军事训练中，经常进行射击训练考核比赛等活动，在这些活动中又以实弹打靶为主。实弹训练可给军人以真实的射击体验，使射击者准确的掌握枪支后坐力风向风速弹道弧度等必要信息，所以实弹训练在军事活动中具有不可替代的作用。但考虑到普通高校学种适用于激光模拟射击的自动报靶系统论文原稿性低的问题，本文设计出种基于图像处理算法的激光模拟射击自动报靶系统。该系统由激光发射装置靶图采集装置图像处理过程人机交互界面，语音报靶模块和数据管理模块组成。整个系统以图像处理算法为核心......”。

2、“.....并由计算机对视频图像进行处理光模拟射击的自动报靶系统，本系统对基于图像处理技术的实弹射击报靶系统进行改良，可准确判断激光弹着点，不仅解放人工报靶中报靶人员的高强度工作，排除报靶过程中人为因素，也便于记录靶面图像进行成绩的复核工作。系统方案激光发射装置激光发射装置由普通玩具枪支改节省弹药和经费，又能大大提高训练的安全性和训练效率。但在激光射击人工报靶中，射击光斑具有短促性和颤动性，这就给人工报靶造成很多困難首先，人眼很难清晰判定光斑最初击中靶面的弹着点位置其次，记录激光弹着点是项艰难又复杂的工作，成绩的复核工作无法进行再者......”。

3、“.....对图进行提取，提取有用的靶面图像。确定靶心坐标由于传感器物理特性的原因，此背景图像含有大量的高斯噪声。将背景图像转换为灰度图像，使用高斯滤波算子对其做平滑处理，可得出去噪后图像，不均匀的目标，灰度重心法可按目标光强分布求出光强权重质心坐标作为图像重心。在本实验中，对值图像使用灰度重心法求得的结果即为光斑几何中心坐标。对于副的图像，灰度重心法的计算公式为其中，为图像在像素处的像素灰度值，即为图像灰度重心点。综合以上因的无用像素点。对图进行提取，提取有用的靶面图像。确定靶心坐标由于传感器物理特性的原因，此背景图像含有大量的高斯噪声。将背景图像转换为灰度图像......”。

4、“.....可得出去噪后图像，之后，采用圆变换计算出十环位置并同上描述，本文设计出套适用于激光模拟射击的自动报靶系统，本系统对基于图像处理技术的实弹射击报靶系统进行改良，可准确判断激光弹着点，不仅解放人工报靶中报靶人员的高强度工作，排除报靶过程中人为因素，也便于记录靶面图像进行成绩的复核工作。系统方案激光发射装置将这些枪支用在打靶训练中既能节省弹药和经费，又能大大提高训练的安全性和训练效率。但在激光射击人工报靶中，射击光斑具有短促性和颤动性，这就给人工报靶造成很多困難首先，人眼很难清晰判定光斑最初击中靶面的弹着点位置其次......”。

5、“.....本实验采用帧速为，。这不仅能有效提高了报靶的准确性，又可大大节省计算资源。图像处理详细步骤采集图像信息并提取当系统开始启动时，靶面无射击光斑，可采取此帧图像作为背景图像。种适用于激光模拟射击的自动报靶系统论文原稿。景图像。确定光斑中心坐标采集视频射击帧图像，提取相同区域后，与背景图像做差分。将所得背景差分图转化为灰度图像后，再阈值分割为背景差分值图像。对差分值图做灰度重心算法，计算出光斑几何中心，作为本次射击弹着点坐标。灰度重心算法又称密度质心法。对于亮击图像处理自动报靶人机交互引言在部队军事训练中......”。

6、“.....实弹训练可给军人以真实的射击体验，使射击者准确的掌握枪支后坐力风向风速弹道弧度等必要信息，所以实弹训练在军事活动中具有不可替代的作用。确定靶心坐标。种适用于激光模拟射击的自动报靶系统论文原稿。综合以上因素，本实验采用帧速为，。这不仅能有效提高了报靶的准确性，又可大大节省计算资源。图像处理详细步骤采集图像信息并提取当系统开始启动时，靶面无射击光斑，可采取此帧图像作为光发射装置由普通玩具枪支改造而成，通过将激光发射头置于枪支发射管内，可保证激光束与发射管轴心重合。将激光发射电路与扳机相连，扣动扳机时发射束激光。使用该装置模拟短距实弹射击......”。

7、“.....弹道误差可忽略不记。由于摄像机采取的图像比目标靶面大许多，有大绩的复核工作无法进行再者，人工报靶中，射击成绩极易受报靶员自身身心状态的影响。这些困难极易造成激光打靶比赛的不公。市场上存在的基于图像处理技术的自动报靶系统，多应用于实弹射击报靶。这种系统虽对于弹孔检测十分有效，却不适用于检测短促颤动的激光光斑。基于考虑到普通高校学生的入学军事训练，多数高校考虑到实弹打靶危险系数高，费用开支大等缺点，被迫放弃射击训练科目，给学生的军训生涯留下了些许遗憾。鉴于激光具有优良的单色单向性，用激光束来模拟弹道可视为个优良选择......”。

8、“.....可识别出带有光斑的射击帧，通过计算光斑位置，准确判断射击成绩，最终使用人机交互界面实时显示靶面图像与成绩。该系统具有造价低廉，布置方便判靶速度快准确度高可移动性好等系列优点，适用于高校学生和在役军人的普通军事模拟打靶训练。关键词激光与联合开发激光射击与自动报靶人机交互界面，该界面包括系统控制区域靶面显示区域用户登陆框与成绩显示框。每当系统检测到次射击，便将射击帧图像显示于靶面显示框内，并在成绩显示框内输出打靶成绩。摘要针对现阶段高校生在入学军事训练的实弹打靶操作中存的入学军事训练，多数高校考虑到实弹打靶危险系数高，费用开支大等缺点......”。

9、“.....给学生的军训生涯留下了些许遗憾。图像处理过程视频信息传入计算机后，需适当提取第帧图像的部分区域为背景图像，将背景图像转换为灰度图，使用高斯滤波对图像进行平滑处理可识别出带有光斑的射击帧，通过计算光斑位置，准确判断射击成绩，最终使用人机交互界面实时显示靶面图像与成绩。该系统具有造价低廉，布置方便判靶速度快准确度高可移动性好等系列优点，适用于高校学生和在役军人的普通军事模拟打靶训练。关键词激光射击图像处理自动报而成，通过将激光发射头置于枪支发射管内，可保证激光束与发射管轴心重合。将激光发射电路与扳机相连，扣动扳机时发射束激光。使用该装置模拟短距实弹射击......”。