的基本概念，第节分析了功能模型，最后第节对中现有的数据融合方法进了分类介绍。具有数据融合的路由协议具有数据融合的路由协议主要概括为以下几种和处理技术，已经吸引了众多研究者的关注，。由于无线传感器网络具有范围大低成本，布设灵活的特点，它越来越多的被用于如森林战场和灾难现场等无人值守的应用环境中。在中，网络节点通常自身携带的电池进行供电，且采用嵌入式处理器和存储器，所以往往造成网络节点计算资源和能量严重受基于无线传感器网络的数据融合方法研究论文原稿送速率和时间戳等。当在同检测区域内的邻节点之间的兴趣命名的方式相同时，可以将具有相同属性的兴趣融合为个。摘要在无线传感器网络中，数据融合技术能减少网络节点间的通信量，从而大大提高网络感知性能，延长了网络的生存周期，减小数据传输的时间延迟，因此设计高效的数据融合算法是无线传，此协议分为个阶段簇首的选择簇的建立和数据的融合与传输阶段。在数据的融合与传输阶段，簇内节点把采集的数据信息发送给簇首，簇首接受所有簇内成员传输的数据信息，并融合处理收集到的数据，将融合结果传送给节点。基于无线传感器网络的数据融合方法研究论文原稿。具有数据识别级融合目标识别级数据融合，也称属性分类或身份估计，主要是组合来自多个传感器的属性信息，获取目标的联合估计。目标识别的基本过程如图所示。用于目标识别的技术主要有模板法，聚类分类，自适应神經网络，或识别实体身份的基于知识的技术。目标识别级的数据融合结构主要分为类分别对应决集中式位臵级融合是将各传感器采集的检测数据传送到融合中心进行数据对准点迹相关数据互联航迹滤波预测和综合跟踪。这种结构的优点是信息损失最小，但是数据互联较为困难，同时要求系统容量大，因此计算负担重，系统生存能力差。分布式结构的应用很普遍，特别是在系统中，它不仅具有局波根据时间和空间以及传感器类型对数据进行分选和归并，以控制进行第级处理的信息量。采集管理主要是控制融合的数据收集，包括传感器的选择任务分配工作状态优选和监视。从分布式检测的角度看，检测级融合的结构模型主要有种即并行结构串行结构分散式结构和树状结构。检测级融合具有两种处理形感器网络的数据融合方法研究论文原稿。应用层中的数据融合在应用层进行数据融合时，需要考虑以下两点。对无线传感器网络的架构进行设计时，应用层涉及到的参数量较多，需要屏蔽应用层的工作，为用户终端提供个方便灵活的需求界面。在无线传感器网络的能量分配中，数据通信所占的比率最大，和空间以及传感器类型对数据进行分选和归并，以控制进行第级处理的信息量。采集管理主要是控制融合的数据收集，包括传感器的选择任务分配工作状态优选和监视。从分布式检测的角度看，检测级融合的结构模型主要有种即并行结构串行结构分散式结构和树状结构。检测级融合具有两种处理形式即集中式类或身份估计，主要是组合来自多个传感器的属性信息，获取目标的联合估计。目标识别的基本过程如图所示。用于目标识别的技术主要有模板法，聚类分类，自适应神經网络，或识别实体身份的基于知识的技术。目标识别级的数据融合结构主要分为类分别对应决策级特征级和数据级属性融合。例如基于图像基于无线传感器网络的数据融合方法研究论文原稿式即集中式和分布式。位臵级融合位臵级融合包括数据的校准跟踪预测滤波和关联，综合传感器的位臵信息，以获取目标的位臵和速度，建立对象轨迹数据库。从信息流通形式和综合处理层次上看，其系统结构模型主要有集中式分布式混合式和多级式结构。下面主要对集中式和分布式的位臵级融合进行介绍。较小且单个节点的计算与存储能力较强的传感器网络。检测级融合检测级融合是信号级的数据融合，属于分布式检测问题，它根据所选择的检测准则形成最有门限，以阐述最终检测输出。传感器向融合中心传送经过种处理的检测和背景杂波统计量，然后在融合中心直接进行分布式虚警检测。如图所示，预滤数据传送到融合中心进行数据对准点迹相关数据互联航迹滤波预测和综合跟踪。这种结构的优点是信息损失最小，但是数据互联较为困难，同时要求系统容量大，因此计算负担重，系统生存能力差。分布式结构的应用很普遍，特别是在系统中，它不仅具有局部独立跟踪能力，还具有全局监视和评估特以利用分布式数据库技术对网络中的冗余信息进行融合，将中间点接收到的数据与本地数据进行融合处理。目前，应用层中基于查询的数据融合技术的研究比较热门，对此技术贡献最大的是美国加州大学伯克利分校的和康奈尔大学的系统。基于应用层的数据融合技术适用于网络规模和分布式。位臵级融合位臵级融合包括数据的校准跟踪预测滤波和关联，综合传感器的位臵信息，以获取目标的位臵和速度，建立对象轨迹数据库。从信息流通形式和综合处理层次上看，其系统结构模型主要有集中式分布式混合式和多级式结构。下面主要对集中式和分布式的位臵级融合进行介绍。基于无线传目标识别融合，就可以这级中的任级进行。检测级融合检测级融合是信号级的数据融合，属于分布式检测问题，它根据所选择的检测准则形成最有门限，以阐述最终检测输出。传感器向融合中心传送经过种处理的检测和背景杂波统计量，然后在融合中心直接进行分布式虚警检测。如图所示，预滤波根据时间性，且造价可控。这种结构的特点是每个传感器的检测数据在进行融合之前，先由其自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹，然后把处理过的信息送至融合中心，中心根据各节点的航迹数据完成航迹的相关和合成。这种结构还可称为分级式和自主式融合。目标识别级融合目标识别级数据融合，也称属性分基于无线传感器网络的数据融合方法研究论文原稿议的典型代表是，此协议分为个阶段簇首的选择簇的建立和数据的融合与传输阶段。在数据的融合与传输阶段，簇内节点把采集的数据信息发送给簇首，簇首接受所有簇内成员传输的数据信息，并融合处理收集到的数据，将融合结果传送给节点。集中式位臵级融合是将各传感器采集的检测具有查询能力的路由协议。具有查询能力的路由协议的代表是定向扩散路由。其路由建立和数据传输两个阶段都涉及到数据融合。在路由建立阶段，汇聚节点向邻节点广播兴趣。对于每个节点的兴趣，都有个表项记录发出该兴趣的邻节点，包括数据发送速率和时间戳等。当在同检测区域内的邻节点之间的兴趣。随着物联网的应用和发展，的应用范围也不断扩展，同时呈现出网络结构动态变化更频繁数据通信可靠性的要求更高等特点。但是仍然具有节点体积受限使用有限电源采用无线通信方式等本质特性，因此网络节点的带宽资源能量通信距离依然受限，这就使得研究人员更加关注中节感器网络关键技术之。目前数据融合技术的应用研究方兴未艾，本文的主要工作首先介绍数据融合的基本概念，并对数据融合的功能模型进行了分析，然后在此基础上对当前无线传感器网络数据融合算法进行分类研究。关键词无线传感器网络数据融合功能模型引言无线传感器网络作为种新兴的信息获取合的路由协议具有数据融合的路由协议主要概括为以下几种具有查询能力的路由协议。具有查询能力的路由协议的代表是定向扩散路由。其路由建立和数据传输两个阶段都涉及到数据融合。在路由建立阶段，汇聚节点向邻节点广播兴趣。对于每个节点的兴趣，都有个表项记录发出该兴趣的邻节点，包括数据发策级特征级和数据级属性融合。例如基于图像的目标识别融合，就可以这级中的任级进行。在数据传输时，当节点采集的数据与兴趣匹配时，对此转发数据进行缓存处理，再有重复的数据则不予发送，有效地减少了网络通信过程中的数据传输量。基于层次的路由协议。基于层次的路由协议的典型代表是局部独立跟踪能力，还具有全局监视和评估特性，且造价可控。这种结构的特点是每个传感器的检测数据在进行融合之前，先由其自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹，然后把处理过的信息送至融合中心，中心根据各节点的航迹数据完成航迹的相关和合成。这种结构还可称为分级式和自主式融合。目标