1、“.....悬架系统。参考文献，而得到了广泛的应用，因此，本文采用重心法，其解析表达式如式所示仿真试验仿真利用到的是款车型技术参数，如表所示。选定车速下的级路面匀速行驶单脉冲路面行驶工况做为仿真条件，考察了个车轮各个车轮所对应的车身质量点质心位臵等的加速度指标。本文以左前车身加速度左前车轮动载荷为例进行示例分析说明。通过图图可以看出，级路面直线行驶工况时，在车身共振峰值频率车轮共振峰值频率处，配臵了模糊控制的悬架指标明显优于被动悬架系统在两个峰值频率之间的过渡频段内，两个系统的指标幅值差别较小。通过图图可以看出，单脉冲路面行驶工况下，配臵了模糊控制的悬架基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究论文原稿的联合仿真试验。试验结果表明研制的半主动悬架系统的各项指标均优于传统悬架系统。基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究论文原稿......”。

2、“.....即为模糊语言的层级，表示输入变量在，区间内的层级，取为，则的模糊论域为的模糊论域同理的模糊论域则可以取为，。则根据量化因子与比例因子的定义如式至所，可以得到量化因子。确定模糊论域之后，选择模糊隶属度函数，隶属度函数多种多样，但是常用的隶属度函数只有角隶属度函数高斯隶属度函数与梯形隶属度函数种，本文采用角隶属度函数电磁阀组件中的单向溢流阀流至储油缸当比例电磁阀通电导通时，压力未达到溢流阀开阀压力时，油液经由比例流量阀回流至储油腔，此时，根据不同电流的大小，比例流量阀开度也不尽相同，从而达到调节阻尼力大小的目的当压力达到溢流阀开阀压力时，油液从溢流阀流入储油缸。伸张行程工作原理与压缩行程大致相似，不再赘述。根据工作原理，研制出样机进行了台架测试。采集试验过程中不同电流不同行程正弦激励下的减振器阻尼力值，形成阻尼特性如图所示......”。

3、“.....可以实现整车操纵稳定性行驶平顺性制动性能动力经济性的仿时，油液从电磁阀组件中的单向溢流阀流至储油缸当比例电磁阀通电导通时，压力未达到溢流阀开阀压力时，油液经由比例流量阀回流至储油腔，此时，根据不同电流的大小，比例流量阀开度也不尽相同，从而达到调节阻尼力大小的目的当压力达到溢流阀开阀压力时，油液从溢流阀流入储油缸。伸张行程工作原理与压缩行程大致相似，不再赘述。控制策略模糊控制是种需要依靠专家先验知识的控制方法，模糊控制规则需要根据先验知识进行编制。般而言，模糊控制算法设计分为控制器结构选择输入变量模糊化模糊规则制定控制变量解模糊化几个步骤。控制器建模时可将车辆简化为个如文献中图所示的分之模型。模糊控制器结构选择摘要自主研制了外臵电磁阀式阻尼连续可调减振器系统，以样机为基础研究了半主动悬架系统的控制算法。首先，阐述了系统结构及工作原理然后......”。

4、“.....最后，基于设计了半主动悬架模糊控制器，并在环境中搭建了整车动力学模型，结合阻尼力图，进行了与的联合仿真试验。试验结果表明研制的半主动悬架系统的各项指标均优于传统悬架系统。根据工作原理，研制出样机进行了台架测试。采集试验过程中不同电单脉冲路面行驶工况做为仿真条件，考察了个车轮各个车轮所对应的车身质量点质心位臵等的加速度指标。本文以左前车身加速度左前车轮动载荷为例进行示例分析说明。通过图图可以看出，级路面直线行驶工况时，在车身共振峰值频率车轮共振峰值频率处，配臵了模糊控制的悬架指标明显优于被动悬架系统在两个峰值频率之间的过渡频段内，两个系统的指标幅值差别较小。通过图图可以看出，单脉冲路面行驶工况下，配臵了模糊控制的悬架的车身位移幅值明显小于传统悬架系统，同时，冲击衰减的时间也比传统悬架时间少而对于车轮位移指标......”。

5、“.....对冲击产生的余振。假设输入变量的模糊集合论域定义为，即为模糊语言的层级，表示输入变量在，区间内的层级，取为，则的模糊论域为的模糊论域同理的模糊论域则可以取为，。则根据量化因子与比例因子的定义如式至所，可以得到量化因子。确定模糊论域之后，选择模糊隶属度函数，隶属度函数多种多样，但是常用的隶属度函数只有角隶属度函数高斯隶属度函数与梯形隶属度函数种，本文采用角隶属度函数，其解析表达式如式所示模糊规则模糊规则是以语言对被控对象特征进行合理描述的过程，需要深厚的先验知识进行归纳总结。通常，模糊规则语句的呈现形式为基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究论文原稿，。业大学，楊柳青，陈无畏，高振刚，等基于电磁阀减振器的车辆半主动悬架非线性控制农业机械学报，陈龙，喻力，崔晓利阻尼多状态切换减振器的性能仿真与试验江苏大学学报，黎剑锋，王凯平，向贤虎......”。

6、“.....管继富，顾亮，候朝桢车辆半主动悬架自适应控制系统仿真学报郭孔輝，余辉，章新杰，等自适应半主动悬架系统控制策略湖南大学学报，赵宇阀控半主动减振器研究及整车应用长春吉林大学，夏光，陈无畏，唐希雯，等新型电磁阀式减振器的仿真与试验研究汽车工程，夏光基于电磁阀式减振器的汽车与集成控制研究合肥合肥工减也优于传统悬架系统。结语本文自主设计开发了种系统，并进行了电磁阀减振器本体的台架试验，获得了的阻尼力速度电流的关系曲线，基于搭建了车型整车动力学模型，利用设计了种模糊控制器，基于与进行了的整车动力学联合仿真试验，仿真试验结果表明配臵模糊控制器的系统在振动衰减与冲击衰减方面均明显优于传统悬架系统。参考文献此模糊语句表达的含义为如果输入变量为负大，并且输入变量也为负大，则输出变量为正大。根据模糊规则确定的输出关系曲面如图所示......”。

7、“.....不能为实际的被控系统所用，因此，需要将其转化到基本论域范畴，这个过程即为解模糊化。解模糊化的方法也有多种，例如最大隶属度函数法中位法重心法等，其中，重心法由于能够使得控制量的输出更为平滑而得到了广泛的应用，因此，本文采用重心法，其解析表达式如式所示仿真试验仿真利用到的是款车型技术参数，如表所示。选定车速下的级路面匀速行驶。本文自主研制了种外臵电磁阀式阻尼连续可调减振器系统，搭建了基于与的联合仿真模型，研究了悬架的半主动控制算法及性能表现。半主动悬架系统工作原理半主动悬架系统架构如图所示，车身与车轮均布臵有加速度传感器实时采集加速度信号，结合车速方向盘转角油门等信号作为输入信号发动给控制器，控制算法根据车辆的行驶信号进行的阻尼力控制。基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究论文原稿基于模糊控制的电磁阀式阻尼连续可调悬架性能仿真研究论文原稿，郭孔輝......”。

8、“.....章新杰，等自适应半主动悬架系统控制策略湖南大学学报，赵宇阀控半主动减振器研究及整车应用的车身位移幅值明显小于传统悬架系统，同时，冲击衰减的时间也比传统悬架时间少而对于车轮位移指标，悬架在峰值处也略小于传统悬架系统，对冲击产生的余振衰减也优于传统悬架系统。结语本文自主设计开发了种系统，并进行了电磁阀减振器本体的台架试验，获得了的阻尼力速度电流的关系曲线，基于搭建了车型整车动力学模型，利用设计了种模糊控制器，基于与进行了的整车动力学联合仿真试验，仿真试验结果表明配臵模糊控制器的系统在振动衰减与冲击衰减方面均明显优于传统其解析表达式如式所示模糊规则模糊规则是以语言对被控对象特征进行合理描述的过程，需要深厚的先验知识进行归纳总结。通常，模糊规则语句的呈现形式为此模糊语句表达的含义为如果输入变量为负大，并且输入变量也为负大，则输出变量为正大......”。

9、“.....解模糊化经过模糊推理得到的控制量还处于模糊论域之中，不能为实际的被控系统所用，因此，需要将其转化到基本论域范畴，这个过程即为解模糊化。解模糊化的方法也有多种，例如最大隶属度函数法中位法重心法等，其中，重心法由于能够使得控制量的输出更为平滑真试验，同时，也被广泛应用于汽车控制系统的开发过程中。本文利用建立了车型的整车动力学模型，用于系统的算法开发仿真试验，仿真模型界面如图所示。摘要自主研制了外臵电磁阀式阻尼连续可调减振器系统，以样机为基础研究了半主动悬架系统的控制算法。首先，阐述了系统结构及工作原理然后，通过台架试验得到了的阻尼力速度电流关系曲线。最后，基于设计了半主动悬架模糊控制器，并在环境中搭建了整车动力学模型，结合阻尼力图，进行了与模糊系统的结构选择通常指的是确定模糊控制器的输入输出变量，根据不同的被控系统，由于输出输出变量及其数量的不同......”。