相应的激光脚点，导致点云数据中存在局部漏洞。数据漏洞对点云数据产品质量尤其是产品精度有重要的影后的点云数据高程中误差为米，满足生产比例尺高精度的需求。相比于修复前点云数据生成的数据，数据质量了有了较大的提升，且修复后的点云数据保持了原始地形走势和地貌形态特征。关键词机载激光雷达点云数据漏洞数字高程模型修复地形特征中图分类号文献标识码文章种机载点云数据局部漏洞自动修复方法论文原稿时存在局部数据缺失现象。在山体遮挡严重的区域，点云数据局部漏洞严重影响高精度数据的质量。针对机载点云数据中存在的局部漏洞，提出种融合的机载点云数据局部漏洞自动修复方法。首先，对原始点云数据进行滤波得到地面点云，提出种多尺度模板滑动的漏洞区域检測算形更自然，贴近自然的地貌形态特征。种机载点云数据局部漏洞自动修复方法论文原稿。实验结果及分析实验数据中采用人工裁剪点云的方法模拟点云漏洞。以裁剪掉的点云作为检查点，可定量评价点云漏洞修补的效果，验证算法的有效性。实验数据得到的点云漏洞修补结果如图所示。，能够快速对漏洞区域进行定位，同时可以减少部分点云稀疏区域对漏洞检测的干扰，提高漏洞检测的精度。但单的大尺度模板，对漏洞边缘区域的检测效果不好。针对此问题，考虑采用多尺度模板对漏洞检测结果进行优化。实验数据中存在若干真实的点云局部漏洞，对比漏洞修补后的点云生采用基于多尺度模板滑动的漏洞检测算法对地面激光点数据进行漏洞识别。具体方法为格网标识。首先将地面激光脚点投影至坐标平面，并根据点云平面坐标范围建立格网，根据点云平均点间距确定格网边长然后判断各个格网内是否存在激光脚点，若不存在激光脚点，则将该格网标记为空像域边界然后，针对点云数据局部漏洞区域，结合数据进行点云数据局部漏洞的修复。基于多尺度模板滑动的点云数据漏洞自动检测通过点云数据滤波，可以滤除大量非地面点，减少点云数据处理量，同时可以更加合理的利用地面激光点对点云进行高程改正。目前点云滤初始滤波结果，得到地面激光点。种机载点云数据局部漏洞自动修复方法论文原稿。由于数据源获取方式采集时间等多种因素影响，同平面位臵的点与激光脚点之间存在高程差异，且不同位臵的高程差异值不同。因此，直接将漏洞区域内的点作为漏洞修复点，会造成漏洞边板滑动的漏洞检测算法进行漏洞识别，确定点云中漏洞的位臵与区域边界然后，针对点云数据局部漏洞区域，结合数据进行点云数据局部漏洞的修复。基于多尺度模板滑动的点云数据漏洞自动检测通过点云数据滤波，可以滤除大量非地面点，减少点云数据处理量，同时可以更加合理的利大尺度模板滑动的漏洞区域定位。利用较大尺度的模板窗口对值化的标识格网进行遍历，计算模板内空像元的总面积，若空像元面积大于设定阈值，则将模板对应区域记作漏洞区域。利用大尺度模板窗口，能够快速对漏洞区域进行定位，同时可以减少部分点云稀疏区域对漏洞检测的干扰，提种机载点云数据局部漏洞自动修复方法论文原稿波已经有很多比较成熟的算法，如数学形态学滤波算法迭代线性最小乘内插算法基于不规则角网的滤波算法移动曲面拟合算法等。本方法采用基于不规则角网的滤波算法，对原始点云数据进行滤波，并通过人工检查编辑初始滤波结果，得到地面激光点。中各点与之间的欧氏距离及高程差值，分别记作和。点云数据局部漏洞修复方法本文提出的机载激光点云漏洞修复方法流程如图所示。首先，采用基于不规则角网的点云滤波算法滤除非地面点其次，利用多尺度模板滑动的漏洞检测算法进行漏洞识别，确定点云中漏洞的位臵与目视效果较好。对比漏洞修复前后的可以发现，局部漏洞修复前生产的在漏洞区域会存在较严重的面片化现象，地形过渡不自然不流畅漏洞修复后该区域的地形更自然，贴近自然的地貌形态特征。采用基于多尺度模板滑动的漏洞检测算法对地面激光点数据进行漏洞识别。具体方法缘区域的地形不连贯。针对此问题，提出利用漏洞区域邻近的激光脚点对点高程进行加权改正的方法。具体为搜索点的邻域点，计算高程差值。假设点为高程待改正的点，搜索与该点欧氏距离小于设定阈值的邻近点，记作，并记录用地面激光点对点云进行高程改正。目前点云滤波已经有很多比较成熟的算法，如数学形态学滤波算法迭代线性最小乘内插算法基于不规则角网的滤波算法移动曲面拟合算法等。本方法采用基于不规则角网的滤波算法，对原始点云数据进行滤波，并通过人工检查编高漏洞检测的精度。但单的大尺度模板，对漏洞边缘区域的检测效果不好。针对此问题，考虑采用多尺度模板对漏洞检测结果进行优化。点云数据局部漏洞修复方法本文提出的机载激光点云漏洞修复方法流程如图所示。首先，采用基于不规则角网的点云滤波算法滤除非地面点其次，利用多尺度格网标识。首先将地面激光脚点投影至坐标平面，并根据点云平面坐标范围建立格网，根据点云平均点间距确定格网边长然后判断各个格网内是否存在激光脚点，若不存在激光脚点，则将该格网标记为空像元，格网属性值记为，反之格网属性记为，全部标记完成后得到值化的标识格网。基于种机载点云数据局部漏洞自动修复方法论文原稿间隔过大现象，表明漏洞修补的效果较好。种机载点云数据局部漏洞自动修复方法论文原稿。实验数据中存在若干真实的点云局部漏洞，对比漏洞修补后的点云生产的，分析漏洞修补的效果。实验数据得到的点云漏洞修复结果及局部效果如图所示。图表明，点云漏洞修复的响，有时会使得点云数据不能满足高精度生产的要求。重飞或补飞会增加时间和经济成本，且无法解决禁飞区山体遮挡等因素产生的漏洞。因此，需要采用其它技术方法修复点云数据漏洞。实验结果及分析实验数据中采用人工裁剪点云的方法模拟点云漏洞。以裁剪掉的点云作为检查点，编号引言机载激光雷达技术是种主动对地观测技术，能够快速获取大范围地表维点云数据，具有受天气影响小采集速度快数据生产周期短数据精度高部分穿透植被等特点。目前，机载技术已经成为测绘领域生产数字高程模型的重要技术手段，在电力巡检林业资源调查城市维建模等领法识别点云数据中的局部漏洞区域进而，针对点云局部漏洞，结合既有的数据进行漏洞修补。该算法在最大化保持原始地貌形态特征的基础上，最小化插值点云数据与漏洞区域边界点云数据的几何位臵偏差。最后，采用实际采集的机载激光点云数据进行实验分析。实验结果表明，漏洞修察图及，漏洞区域得到有效地检测和修补。图对修补效果进行了放大显示，修补后的数据在漏洞区域得到了较为密集的地面点，且位于漏洞边缘的填补点与邻近点之间没有阶跃现象和间隔过大现象，表明漏洞修补的效果较好。摘要受地形起伏与山体遮挡等因素影响，机载点云数据有的，分析漏洞修补的效果。实验数据得到的点云漏洞修复结果及局部效果如图所示。图表明，点云漏洞修复的目视效果较好。对比漏洞修复前后的可以发现，局部漏洞修复前生产的在漏洞区域会存在较严重的面片化现象，地形过渡不自然不流畅漏洞修复后该区域的地像元，格网属性值记为，反之格网属性记为，全部标记完成后得到值化的标识格网。基于大尺度模板滑动的漏洞区域定位。利用较大尺度的模板窗口对值化的标识格网进行遍历，计算模板内空像元的总面积，若空像元面积大于设定阈值，则将模板对应区域记作漏洞区域。利用大尺度模板窗口