出扫描该断的堆状体测量系统本文主要研究设计基于多旋翼无人机的堆状体测量系统，通过航线规划，对无人机所采集的厂区航摄影像进行处理，从而形成厂区正射影像图和维模型图，按照相应算法，对堆状体的体积进行估算。如图所示。地面部分。地面控制站由计算机和地面监视屏组成，主要分为发送和接收两个部分功能。在发送功能方面，地面站具备航线规划飞行控制载荷控制等功能，可以实时对无人机的飞行姿态飞行路线相机采集等任务进行操控在接收功能方面行器和相机模块组成。基于无人机航摄影像技术的工业堆状体测量系统设计论文原稿。常用的传统堆状体测量技术。常用的堆状体测量技术包括卷尺丈量法皮带称量法自动测绘系统测量激光扫煤仪测量等方法。卷尺丈量法即传统的人工测量方法。该方法主要是把堆状体推成规则便于测量的形状，通过卷尺进行，误差大，效率低皮带称量法，通过在皮带上安装称重传感器来进行测量，通常只是在进出货过程中采用，且周期长，需要较大场地，也是目前最为基于无人机航摄影像技术的工业堆状体测量系统设计论文原稿，和体积计算，最后可针对指定区域进行可视化分割，并自动生成盘存报表。测量结果根据数据显示，图区域点云数为，堆点云数为，堆点云数为。最终计算的结果为堆体积，堆体积为。测量数据与厂方提供数据误差在工程允许范围内。结语综上所述，本次研究主要利用自主研发的无人机航摄平台影像技术和后期数据处理技术，高效的测量工业堆状原料的体积，具有很好的推广价值。后期，还可以通过对航空测量的进步改进和对处理算法的进步优化，提高测量规划航线进行拍摄对于建筑不规则物体的航空测量，建议采用多拼相机模块进行航摄，以保證侧面纹理的清晰。是本次实验为堆状煤堆，形状相对简单，对表面纹理要求不高，因而拟采用单相机模块进行拍摄。传统的无人机低空摄影的影像航向重叠度为，旁向重叠为，通过对现场的勘探和周距离的测量，并集合重叠度的相关要求，规划出往返的实际航线。当无人机接收到起飞的指令后，即开始根据飞行高度和飞行速度自动计算拍照频率，保证航向照片相邻的驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。从种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和多种负载任务，可以被看作是空中机器人。从年世界上第架无人机问世，至今已有百多年的历史。无人机具有设计灵活体积小重量轻续航时间长，空间利用率高，载荷能力强安全系数高，自主控制能力强无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点，在军民领域均得到了广泛的发展。数据处理软件主要具备图像，报，杨延涛基于点云的数据处理技术及维重建研究河北工程大学，李长安基于维激光扫描的煤堆建模系统设计与实现硅谷何定位的原理解析出堆场各点的维坐标，输出高密度的点云文件以及高程渲染图。计算体积和工程管理通过维建模的方式，对堆场进行维图形绘制和体积计算，最后可针对指定区域进行可视化分割，并自动生成盘存报表。测量结果根据数据显示，图区域点云数为，堆点云数为，堆点云数为。最终计算的结果为堆体积，堆体积为。测量数据与厂方提供数据误差在工程允许范围内。结语综上所述，本次研究主要利用自主研发的无人机航摄平台影像技术和后期数据基于无人机航摄影像技术的工业堆状体测量系统设计论文原稿拼接维建模体积计算大块功能，将相机采集的影像导入拼接软件中，自动生成厂区并生成正射全景影像通过正射影像及点云数据，进行点云匹配，形成厂区整体维实景模型根据模型的维坐标数据，根据算法，输出料堆体积数据料场图片标号并将相关数据放在指定存储位置，供其他系统进行提取调用。实验与测量实验测量以钢厂的条煤堆的厂区为实验对象，形成厂区整体视图，并对其中若干子堆体积进行测量。具备图像拼接维建模体积计算大块功能，将相机采集的影像导入拼接软件中，自动生成厂区并生成正射全景影像通过正射影像及点云数据，进行点云匹配，形成厂区整体维实景模型根据模型的维坐标数据，根据算法，输出料堆体积数据料场图片标号并将相关数据放在指定存储位置，供其他系统进行提取调用。实验与测量实验测量以钢厂的条煤堆的厂区为实验对象，形成厂区整体视图，并对其中若干子堆体积进行测量。无人机在工业领域的应用无人机是无人地面显示单元数据处理软件等组成。空中部分。主要由飞行器和相机模块组成。基于无人机航摄影像技术的工业堆状体测量系统设计论文原稿。规划航线进行拍摄对于建筑不规则物体的航空测量，建议采用多拼相机模块进行航摄，以保證侧面纹理的清晰。是本次实验为堆状煤堆，形状相对简单，对表面纹理要求不高，因而拟采用单相机模块进行拍摄。传统的无人机低空摄影的影像航向重叠度为，旁向重叠为，通过对现场的勘探和周距离的测量，并集合重，。数据处理软件主要处理技术，高效的测量工业堆状原料的体积，具有很好的推广价值。后期，还可以通过对航空测量的进步改进和对处理算法的进步优化，提高测量精度，降低测量成本。参考文献刘磊基于旋翼飞机的煤场体积测量系统设计华北电力大学，雷雨默多旋翼无人机堆状体航空摄影测量西安科技大学，刘明学，崔进业基于点云维坐标数据计算复杂物体体积测绘地理信息，吴波涛，张煜，李凌霄，魏思奇，田基于多旋翼单镜头无人机的维建模技术长江科学院院叠度的相关要求，规划出往返的实际航线。当无人机接收到起飞的指令后，即开始根据飞行高度和飞行速度自动计算拍照频率，保证航向照片相邻的两张高度的重叠率，保证后续在对照片数据进行拼接以及生成维数据的过程中，数据具备相当高度的准确性。此次作业共采集个影像组的张影像维重构在原始数据采集完成后，通过业内处理软件的进行空中角测量计算，构建料场整体的整体正射全景图和维实景全景图，可定期更新，用于料场整体管控。进步通过几基于无人机航摄影像技术的工业堆状体测量系统设计论文原稿面的成果，最后，将所有测量数据传到微机中进行分析平滑等方式，再通过积分的方式算出该堆状物的体积。基于多旋翼无人机的堆状体测量系统本文主要研究设计基于多旋翼无人机的堆状体测量系统，通过航线规划，对无人机所采集的厂区航摄影像进行处理，从而形成厂区正射影像图和维模型图，按照相应算法，对堆状体的体积进行估算。如图所示。整个系统由旋翼无人机飞行器轴自稳云台测绘相机载荷高精度定位单元专用图像传输单元地面工作站，地面站具备飞行数据记录分析飞行状态显示等各种功能，可以实时显示无人机飞行高度飞行速度经纬度坐标电池电量等内容，并可以远程接收影像。基于无人机航摄影像技术的工业堆状体测量系统设计论文原稿。常用的传统堆状体测量技术。常用的堆状体测量技术包括卷尺丈量法皮带称量法自动测绘系统测量激光扫煤仪测量等方法。卷尺丈量法即传统的人工测量方法。该方法主要是把堆状体推成规则便于测量的形状，通过卷尺进行，误差大，效率低皮常见的测量方法自动测绘系统，通过数据采集仪脉冲超声测距传感器和计算机是该系统主要的个组成部分组成，主要是对堆状体存储量的计算数据的处理和堆状体堆积形状的测绘，成本高且具有不确定因素干扰激光扫煤仪，利用了超声波或激光通过不通介质的时候具有不同反射这特性，通过对堆状体每小段断面的扫描，得出扫描该断面的成果，最后，将所有测量数据传到微机中进行分析平滑等方式，再通过积分的方式算出该堆状物的体积。基于多旋翼无人机。整个系统由旋翼无人机飞行器轴自稳云台测绘相机载荷高精度定位单元专用图像传输单元地面工作站地面显示单元数据处理软件等组成。空中部分。主要由飞精度，降低测量成本。参考文献刘磊基于旋翼飞机的煤场体积测量系统设计华北电力大学，雷雨默多旋翼无人机堆状体航空摄影测量西安科技大学，刘明学，崔进业基于点云维坐标数据计算复杂物体体积测绘地理信息，吴波涛，张煜，李凌霄，魏思奇，田基于多旋翼单镜头无人机的维建模技术长江科学院院报，杨延涛基于点云的数据处理技术及维重建研究河北工程大学，李长安基于维激光扫描的煤堆建模系统设计与实现硅谷，的两张高度的重叠率，保证后续在对照片数据进行拼接以及生成维数据的过程中，数据具备相当高度的准确性。此次作业共采集个影像组的张影像维重构在原始数据采集完成后，通过业内处理软件的进行空中角测量计算，构建料场整体的整体正射全景图和维实景全景图，可定期更新，用于料场整体管控。进步通过几何定位的原理解析出堆场各点的维坐标，输出高密度的点云文件以及高程渲染图。计算体积和工程管理通过维建模的方式，对堆场进行维图形绘制