1、“.....陀螺仪作为测量仪器,硬件主要是完成接口匹配问题。由于采用的是双工差分式传输,波特率为,计算机的串,并通过循环移位寄存器将元素送到消费者循环中,另部分是消费者循环,将队列中的数据取出,转换为数组,送入脚本进行处理,并将最终的处理结果进行显示。其主要技术指标为量程零偏稳定性全温偏差稳定性冲击工作温度数字输出,波种试验场陀螺仪数据采集方法研究论文原稿存传输数据的作用,按照先进先出的原则,通过元素出队列将数据送出,最后将数据送入脚本进行处理。通过字符串至字节数组转换函数,将队列中的元素转换为十进制数组,通过数组插入函数将次循环中未处理完的数据插入到下组数组的前面......”。
2、“.....数据处理流程采用生产者与陀螺出现的新特点,传统的单循环采集方式显得力不从心,其准确性和实时性均得不到保证。主要表现在缓冲区数据丢包的问题上,本文针对这些问题,以为例,对其数据采集系统进行研究。要对陀螺仪进行数据采集,必须解决两方面的问题接口匹配和高速数据的实时处理。前者通过硬件方式来解决,后者通过不能满足要求。而计算机的口支持高传输速率,因此硬件上采用生产的转换器,利用其自带的驱动,虚拟出个串口,实现信号的转换。软件实现软件采用混合式编程,由于对于些需要进行大量数据运算处理的复杂应用以及些复杂的控制算法显得有些力不如图所示,采用了生产者与消费者循环,可以看到缓冲区的字节数基本不变......”。
3、“.....队列中的字节数在不断增加,说明在消费者循环中的数据处理速度还是低于采样间隔时间,虽然不会出现,但是实时性不好,尤其是时间越长,陀螺状态改变时的检测时间就越长。由此可见,采用生产者与消费者循环,会使队列中的数据增多,当计算机的内存不够时,也会产生。在高速陀螺数据的采集中,实时性和准确性往往是相伴而生的,上面两方面的原因,就是由于实时性不好,引起了准确性的问题,这个问题可以通过读取队列和缓冲区中的数据个数来进行判断。如图所示,由于没有采用生产者与消费者循环,程序对值数据的主要手段,也需要不断创新,增加设备功能,提高技术指标,才能满足试验场不断发展的需要。目前,相较以往对试验场测量装备的需求......”。
4、“.....是测量精度及实时性提高,是增加了对角度精度的检验。为解决这两个问题,试验场测量设备由原来的单测量设备向卫星定位设备与惯性导航设备螺仪的数据采集方法进行了研究,采用种新的的混合编程方式,在中使用生产者与消费者循环,解决了高传输速率下般采集方式中存在的缓冲区数据丢包问题,在中进行批量数据运算,提高了效率,达到了数据采集中实时性和准确性的要求。该方法对其他的陀螺算机的内存不够时,也会产生。在高速陀螺数据的采集中,实时性和准确性往往是相伴而生的,上面两方面的原因,就是由于实时性不好,引起了准确性的问题,这个问题可以通过读取队列和缓冲区中的数据个数来进行判断。如图所示......”。
5、“.....程序对于循环处理数据的时间远大于种试验场陀螺仪数据采集方法研究论文原稿于循环处理数据的时间远大于陀螺仪的传输间隔,因此缓冲区中的数据在不断增加,而队列中的数据基本不变,通过增大缓冲区的长度,可以延缓数据溢出的时间,但是不能从根本上解决问题,随着时间的推移,缓冲区还是会溢出,从而出现。所示,当状态字不正确时,实时角速度的解算结果就会出现。在本设计中,有两个地方可能会造成陀螺仪数据的准确性出问题第个是缓冲区,在高速传输中,当数据的处理速度小于接收速度时,缓冲区中的数据达到最大值后会产生溢出,造成接收数据的不连续另个是队列,当消费者循环的处理速度低于生产者循环时,能为力。由陀螺仪传到计算机串口中的数据......”。
6、“.....其中第个字节表示采样时刻陀螺仪的状态,当状态字为时,表明陀螺数据可用,因此,可以用状态字来进行准确性判断。在图中,第个图表表示解算出来的是陀螺仪的实时角速度信息,第个图表表示状态字,如图所示,当状态字不正确时,的组合定位方式转变是条可行的捷径。由陀螺仪传到计算机串口中的数据,帧个字节,其中第个字节表示采样时刻陀螺仪的状态,当状态字为时,表明陀螺数据可用,因此,可以用状态字来进行准确性判断。在图中,第个图表表示解算出来的是陀螺仪的实时角速度信息,第个图表表示状态字,如数据采集也适用,因此,为试验场下步的惯性导航设备的数据采集提供了可行方法......”。
7、“.....随着试验场试验项目的日益拓展,以及试验要求的不断提高,试验场测量指标随之增多,测量精度逐步提升。定位测量装备作为获取试验场第手真陀螺仪的传输间隔,因此缓冲区中的数据在不断增加,而队列中的数据基本不变,通过增大缓冲区的长度,可以延缓数据溢出的时间,但是不能从根本上解决问题,随着时间的推移,缓冲区还是会溢出,从而出现。种试验场陀螺仪数据采集方法研究论文原稿。摘要本文针对挪威生产的高速率陀实时角速度的解算结果就会出现。在本设计中,有两个地方可能会造成陀螺仪数据的准确性出问题第个是缓冲区,在高速传输中,当数据的处理速度小于接收速度时,缓冲区中的数据达到最大值后会产生溢出,造成接收数据的不连续另个是队列......”。
8、“.....会使队列中的数据增多,当种试验场陀螺仪数据采集方法研究论文原稿时间的增长,队列中的字节数在不断增加,说明在消费者循环中的数据处理速度还是低于采样间隔时间,虽然不会出现,但是实时性不好,尤其是时间越长,陀螺状态改变时的检测时间就越长。由此可见,采用生产者与消费者循环,可以解决缓冲区的丢包问题,从而达到解决数据准确性的目的,但是对于实时性,则无口没有这么高的波特率。因此,采用传统的转换器不能满足要求。而计算机的口支持高传输速率,因此硬件上采用生产的转换器,利用其自带的驱动,虚拟出个串口,实现信号的转换。软件实现软件采用混合式编程,由于对于些需要进行大量数据运算特率为......”。
9、“.....针对陀螺出现的新特点,传统的单循环采集方式显得力不从心,其准确性和实时性均得不到保证。主要表现在缓冲区数据丢包的问题上,本文针对这些问题,以为例,对其数据采集系统进行研究。要对陀螺仪进行数据采集,必须解决两方面的问题接口匹配和高速数据的费者循环,该设计模式可以有多个并行循环,每个循环以不同的速率执行任务。个循环作为生产数据的循环,其他循环作为消费数据的循环。生产数据的循环控制所有消费数据的循环,并且使用通信技术与它们进行通信。本文的程序设计采用了个循环,部分是生产者循环,主要完成缓冲区数据的判断和读取将数据送入队列软件来实现,其中包括对实时性和准确性问题的解决......”。
1、手机端页面文档仅支持阅读 15 页,超过 15 页的文档需使用电脑才能全文阅读。
2、下载的内容跟在线预览是一致的,下载后除PDF外均可任意编辑、修改。
3、所有文档均不包含其他附件,文中所提的附件、附录,在线看不到的下载也不会有。