1、“.....转换的函数是该函数的返回个数对，即是坐标点参数是地图中的实物，类型是。接着，需要根据找到对应的实物，转换方法是画出种智能体和市民，随着智能体和市民的移动，该图层会不断更新重绘。该图层用来显示出智能体自上周期到本周期的行走轨迹。同样的，我们在绘制的时候只需要绘制简单的图层，最终再按定规则将图层叠加成幅复杂的图像。平台已经给开发人员提供了增加图层的方法，当开发人员要往地图中增加图基于的可视化研究论文原稿层，然后调用该方法，便能将图层加到地图中，实现定的叠加效果。基于的可视化研究论文原稿。分区可视化的目标是要把几个不同的分区用不同的颜色渲染，从而使开发人员能目了然知道分区的结果，进而判断分区算法的有效性和可行性。分区后数据般是以建筑的形式储存起来，同分区的数据储存在个列表中。这样......”。

2、“.....那么，我们就可以将个分区的染由此得到的坐标并不是世界坐标，只是屏幕坐标，所以接下来要把坐标做个转换，映射到世界坐标上，才能绘出坐标点。比赛平台提供了个处理世界坐标和屏幕坐标之间转换的类，直接使用该类便能直接在地图上绘出点来，将坐标点两两连线则构成了条路径。该图层用来画出种智能体和市民，随着智能体自身信息周围环境信息仿真时间等。基于的可视化研究论文原稿。可视化的实现本节将通过几个例子对可视化的实现做些具体的介绍。路径可视化路径规划在救援仿真中占有十分重要的地位，特别是对于警察清障来说，如何快速地连通整个灾难现场，为火警和救援队员清理出最高效率的路线，帮助其快速到达救援目的地是实现有效救援工作的前提。仿真人员通过路径规市民如果处在燃烧的房屋内，则市民会被烧伤，当市民的血量为零时......”。

3、“.....提供了仿真所必需的可视化场景，但对于仿真人员来说，只得到这些信息还远远不够。比如，研究火警的仿真人员想要知道火警的移动路径研究地图分区的仿真人员想要直观看出地图上的区域是否按照既定的分区规则正确划分等。而这些信息并没有提供，这就需要对系统的层进行得到其实现方法，并在原来可视化的基础上显示我们所感兴趣的内容。问题描述在多智能体救援仿真系统中，灾难现场般会通过的图形界面显示出来，其初始化界面如图所示。从该图最上方栏可以看到，该图是的名称是，有个仿真周期，有条信道可供通信，为仿真周期，为仿真的分数。系统中的智能体用实心的小圆圈来表示蓝色代表警察，红色代表火警，白色代表救援程中，房屋会被烧毁，道路会被堵塞，这些现象通过颜色和图形的变化体现出来，而智能体的救援行动则是通过智能体的移動体现出来......”。

4、“.....摘要本文通过对救援仿真平台的层进行研究，找出实现可视化的方法与技术，并应用该平台的可视化技术对仿真地图的显示内容加以补充修改删减等，使地图上段时间后，房屋将被烧毁，根据不同的燃烧程度，房屋颜色会不样，颜色越深，房屋的烧毁程度越大。房屋的燃烧会导致坍塌，从而导致道路堵塞，如图中道路上黑色不规则图形表示路障。在的中，每图层正是由线，矩形，圆形等基本图形绘制而成的，比如智能体是个小圆圈，房屋是个多边形等，再根据不同的属性将图形涂上不同的颜色。而幅复杂的画面则是由各个简单图的作用是利用计算机图形学相关技术将整个救援过程可视化，即将仿真的当前状态，包括各种智能体的活动当前火势道路的堵塞情况等，以图形显示出来。本文将对层的实现进行分析，得到其实现方法......”。

5、“.....问题描述在多智能体救援仿真系统中，灾难现场般会通过的图形界面显示出来，其初始化界面如图所示。从该图最基于的可视化研究论文原稿队员，绿色代表市民。建筑物则是由多边形来表示，深灰色的代表建筑物，浅灰色的代表道路。消防栓避难所救护中心消防中心警察局都以小图片的形式形象地呈现在地图中。当仿真进行了段时间后，房屋将被烧毁，根据不同的燃烧程度，房屋颜色会不样，颜色越深，房屋的烧毁程度越大。房屋的燃烧会导致坍塌，从而导致道路堵塞，如图中道路上黑色不规则图形表示路障。死，通信中断等。其运行环境是国际委员会提供的标准。该平台由多个模块组合而成，分别为内核子仿真器地理信息系统显示器和智能体，如图所示。其中，的作用是利用计算机图形学相关技术将整个救援过程可视化，即将仿真的当前状态......”。

6、“.....以图形显示出来。本文将对层的实现进行分析，论文原稿。摘要本文通过对救援仿真平台的层进行研究，找出实现可视化的方法与技术，并应用该平台的可视化技术对仿真地图的显示内容加以补充修改删减等，使地图上所呈现的画面更能满足开发人员对仿真整体过程的把握以及对重要信息的获取，从而能提高调试效率，减少开发时间。关键词可视化救援仿真中图分类号文献标识码文章所呈现的画面更能满足开发人员对仿真整体过程的把握以及对重要信息的获取，从而能提高调试效率，减少开发时间。关键词可视化救援仿真中图分类号文献标识码文章编号引言机器人救援仿真系统是用计算机对真实世界的灾难进行模拟，灾难的发生是随机的，如火灾会造成房屋烧毁，市民烧伤随着火势的蔓延，又会造成道路的堵塞，市民被掩埋甚至被层叠加而成的......”。

7、“.....在实现自己的图层绘制时，同样可以使用类进行基本图形的绘制，并且，使用此方法与原来平台的方法致，可以完美地与原有可视化内容结合起来。例如，画条线段使用画个矩形则使用。画面合成技术的是实时地，动态地显示着整个灾难发生及救援的过程。在这个过上方栏可以看到，该图是的名称是，有个仿真周期，有条信道可供通信，为仿真周期，为仿真的分数。系统中的智能体用实心的小圆圈来表示蓝色代表警察，红色代表火警，白色代表救援队员，绿色代表市民。建筑物则是由多边形来表示，深灰色的代表建筑物，浅灰色的代表道路。消防栓避难所救护中心消防中心警察局都以小图片的形式形象地呈现在地图中。当仿真进行号引言机器人救援仿真系统是用计算机对真实世界的灾难进行模拟，灾难的发生是随机的，如火灾会造成房屋烧毁，市民烧伤随着火势的蔓延......”。

8、“.....市民被掩埋甚至被烧死，通信中断等。其运行环境是国际委员会提供的标准。该平台由多个模块组合而成，分别为内核子仿真器地理信息系统显示器和智能体，如图所示。其中，基于的可视化研究论文原稿视化技术的世界模型在中，世界模型用于记录系统环境中不同种类的对象。比如，地图上个多边形代表间房屋，并具有房屋的系列性质，如大小，位臵，烧伤程度等。各智能体在每个仿真周期都会通过自己获取的信息构建并更新个代表自身周围世界环境灾害信息的世界模型。这个世界模型包括智能体智能体自身信息周围环境信息仿真时间等。基于的可视化研究由此得到的坐标并不是世界坐标，只是屏幕坐标，所以接下来要把坐标做个转换，映射到世界坐标上，才能绘出坐标点。比赛平台提供了个处理世界坐标和屏幕坐标之间转换的类，直接使用该类便能直接在地图上绘出点来......”。

9、“.....市民如果处在燃烧的房屋内，则市民会被烧伤，当市民的血量为零时，层时，只需要绘制好自己的图层，然后调用该方法，便能将图层加到地图中，实现定的叠加效果。可视化的实现本节将通过几个例子对可视化的实现做些具体的介绍。路径可视化路径规划在救援仿真中占有十分重要的地位，特别是对于警察清障来说，如何快速地连通整个灾难现场，为火警和救援队员清理出最高效率的路线，帮助其快速到达救援目的地是实现有效救援工作的前提。仿真人员上种颜色。其实现流程图如图，示例代码如下选色填充图为警察分区结果。目标物寻找可视化目标物寻找可视化是通过的检索到的位臵并在地图上以其他显眼的颜色标记出来，使调试人员能方便迅速地找到相应的。该图层用能体和市民的移动，该图层会不断更新重绘......”。