1、“.....以电子信息技术为基础，通过各类传感器的应用，并与计算机通信网络相结合，使得此机械臂小车可在不同的网络中被语音控制，来适用于当今自动化控制的技术，第为以后智能机器人的研究做铺垫。舵机是用信号进行控制的，利用空占比的变化改变舵机转轴的位置，舵机的控制般需要个左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分般为范围内的角度控制脉冲部整个过程为保证机械臂的稳定性，还需要上述的调节，因此，在条语音指令控制机械臂的过程中，为了使机械臂和小车平台能够自主分析要抵达位置，我们在小车平台上安装了两个超声波模块以及摄像头模块，然后数学公式以及图像处理来分析当前环境，判断此物体以机械臂小车为基准的偏角，高度，经过处理器处理后，将机械臂将要到达的位置信息发送给，从而能够精确的到达目的位置。关键词机械臂控制基于机械臂的智能小车论文原稿不易受到干扰，它能使信号的脉冲宽度实现微妙级的变化......”。

2、“.....单片机完成控制算法，再将计算结果转化为信号输出到对应的舵机。其中，单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两个任务首先是产生基本的周期信号其次是脉冲宽度的调整，即单片机模拟信号的输出，并且调整占空比。但是如果要机械手臂完成到达指定位置的动作，则需要以此控深海探索方面可以帮助采集样品等，而本设计作品主要是帮助大学生了解机械臂的基本知识，培养其创新意识，提高动手能力，学习控制算法以及衍生算法，嵌入式开发，网络以及编程，语音识别等多项技术。参考文献田海波，马宏伟，魏娟串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究农业机械学报，王琨提高串联机械臂运动精度的关键技术研究中国科学技术大学，甘亚辉，戴先中多机械臂协调控制研究综述控这些通信软件的服务器便是个不错的选择，我们的解决办法是使用微信的开源软件，将我们自己开发的模块以插件的方式嵌入到微信中去......”。

3、“.....其可以上安卓操作系统，所以安装个微信软件也比较容易，以此解决内网间的通信问题。语音识别在此项目中我们主要通过控制者的语音信息来操作机械臂小车，但是我们需要远程控制，所以以硬件设备来实现语音到控制指令的识别转换并不可取，所研究内容小车平台调节方向舵机械手臂控制算法小车平台是所有硬件搭建的基础，因此对于小车平台的调节使其精确的到达地点便很有必要，所以在控制小车平台时我们就需要其有自动调节能力，目前最简单且方便的自动控制算法便是。无线远程通信的内网间信息通信远程人机交互主要利用网络来实现，语音指令由手机接收然后通过网络将指令发送给小车的处理器将机械臂周围的环境以用的是模拟算法，而当小车平台去实现到个指定地点时，只需要判断方位即可，所以我们采用凑试法来整定参数，机械臂则根据探测器反馈的物体参数利用相应曲线来整定。基于机械臂的智能小车论文原稿......”。

4、“.....来可以作为个搭载平台，是可以让机械臂小车来回移动以实现远程控制机械臂的目的。机械臂和小车平台的控制系统主要是用核心板来控制，用来控制电机，舵机运行，以及的舵机运行，以及的调节。其次是处理器，主要是用来处理信息指令，当手机通过网络将语音指令发送给处理器后，处理器便进行语音识别，并翻译成第级指令，然后发送给，收到指令后翻译成机器指令，进而控制机械臂以及小车的动作。再者，当远距离通信时，我们需要时刻关注小车状态，这时就需要通过传感器将小车状态以及周围环境实时传输给控制者，这是就需要处理器来处理大学生了解机械臂的基本知识，培养其创新意识，提高动手能力，学习控制算法以及衍生算法，嵌入式开发，网络以及编程，语音识别等多项技术。参考文献田海波，马宏伟，魏娟串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究农业机械学报，王琨提高串联机械臂运动精度的关键技术研究中国科学技术大学，甘亚辉......”。

5、“.....。基于机械臂的智能小车论文原稿。研究内容使用微信的开源软件，将我们自己开发的模块以插件的方式嵌入到微信中去，再者小车平台搭载有处理器，其可以上安卓操作系统，所以安装个微信软件也比较容易，以此解决内网间的通信问题。语音识别在此项目中我们主要通过控制者的语音信息来操作机械臂小车，但是我们需要远程控制，所以以硬件设备来实现语音到控制指令的识别转换并不可取，所以这里我们用自己编写的插件来进行语音识别转换。事基于机械臂的智能小车论文原稿节。其次是处理器，主要是用来处理信息指令，当手机通过网络将语音指令发送给处理器后，处理器便进行语音识别，并翻译成第级指令，然后发送给，收到指令后翻译成机器指令，进而控制机械臂以及小车的动作。再者，当远距离通信时，我们需要时刻关注小车状态，这时就需要通过传感器将小车状态以及周围环境实时传输给控制者......”。

6、“.....过程特性相匹配，以改善系统的动静态指标，取得最佳的控制效果。整定调节器参数的方法般有理论计算整定法和工程整定法，理论计算整定法有对数频率特性法和根轨迹法，工程整定法有凑试法临界比例法经验法衰减曲线法和响应曲线法等，基于我们这个小车平台，移动速度不会太快，硬件本身稳定性比较好，所以我们使用增量式算法，而机械臂去抓取物体时，由于物体的不同机械臂的调整也会不同，所以这部分我们后数学公式以及图像处理来分析当前环境，判断此物体以机械臂小车为基准的偏角，高度，经过处理器处理后，将机械臂将要到达的位置信息发送给，从而能够精确的到达目的位置。无线远程通信的内网间信息通信远程人机交互主要利用网络来实现，语音指令由手机接收然后通过网络将指令发送给小车的处理器将机械臂周围的环境以及小车状态通过网络返回给操纵者，从而实现数据的交互传输这些信息......”。

7、“.....由于我们是使用芯片来控制的，属于数字信号，所以使用的是数字控制，其中数字控制又包含位置式增量式算法积分分离算法梯形积分算法模糊算法等，选好种合适的算法后还要考虑参数的整定。控制器参数整定指决定调节器的比例系数积分时间微分时间和采样周期的具体数值，其实质是通过改变调节器的参数，使其特性车平台调节方向舵机械手臂控制算法小车平台是所有硬件搭建的基础，因此对于小车平台的调节使其精确的到达地点便很有必要，所以在控制小车平台时我们就需要其有自动调节能力，目前最简单且方便的自动控制算法便是。硬件系统以小车平台做底座，来可以作为个搭载平台，是可以让机械臂小车来回移动以实现远程控制机械臂的目的。机械臂和小车平台的控制系统主要是用核心板来控制，用来控制电机先把语音信息识别成文字，然后通过网络把文字信息发送给机械臂小车，机械臂小车接收到文字指令后便转换成机器指令......”。

8、“.....结语机械臂的设计给人们带来了极大的方便，帮助人们完成非正常条件下人们几乎无法完成的事情，其应用范围十分广泛，比如工業制造医学治疗娱乐服务军事上可以排雷，应用于爆破半导体制造短距离运输以及太空探索，深海探索方面可以帮助采集样品等，而本设计作品主要是帮其中首先要解决的问题是两内网间通信问题，如何让两个处于不同内网的机器通信直是个比较难以解决的问题，般解决的办法有使用服务器作为中间媒介，先把信息发送到外网服务器中，然后再由服务器转发到另局域网的机器中，或者通过虚拟局域网间接的把两台不同局域网的主机连接到同个局域网中，以实现两者之间的通信。但是基于目前通信软件数量极多，所以借用这些通信软件的服务器便是个不错的选择，我们的解决办法基于机械臂的智能小车论文原稿，其目的是将此语音指令翻译成能够控制个舵机的机器命令，这样当控制者发送过语音指令后便不再参与此过程......”。

9、“.....由此，如何只通过条语音指令转换成个机械臂指令变成了最大的问题，而且整个过程为保证机械臂的稳定性，还需要上述的调节，因此，在条语音指令控制机械臂的过程中，为了使机械臂和小车平台能够自主分析要抵达位置，我们在小车平台上安装了两个超声波模块以及摄像头模块，。如何设计这个脉冲信号进而使舵机发生不同的转动呢在这里，我们用单片机作为舵机的控制单元，其原因有第，单片机能够模拟信号，第，单片机便于与舵机相连接，而且系统稳定，不易受到干扰，它能使信号的脉冲宽度实现微妙级的变化，进而也能提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为信号输出到对应的舵机。其中，单片机系统实现对舵机输息处理中图分类号文献标识码文章编号项目实施的目的及意义通过设计制作远程可控制机械臂，意在培养大学生的创新动手能力，思考及处理问题的能力，旨在把关于电子信息专业的理论知识转化为实践......”。