1、“.....它根据前个估计值和最近个观测值来估计信号的当前值，移动无线传感网抗干扰定位方法研究论文原稿计规律如图所示。距离测量误差分为跳范围内硬件测距误差和多跳范围内折线累积误差，跳范围内硬件测距误差主要受到高斯白噪声的影响，多跳范围内折线累积距离误差主要由多跳估计距离与真实距离之间的差值决定，其统计规律服从图所示......”。

2、“.....结合采样区域的估计和移动速度的测量与预测，拟建立个基于动态量化的粒子群模型。粒子群模型认为时刻的个体最优位臵表示第个节点从开始到现在经历过的最佳位臵，由以下公式计算其中是适应度函数，代表个节点在时节点进行定位针对节点受干扰或节点移动导致的测距偏差问题年，等人利用移动节点的初始速度和方向等信息参数作为测距偏差补偿......”。

3、“.....通过比例计算获取移动节点的坐标。移动无线传感网抗干扰定位方法研究论如油田管道监测，矿井地下人员跟踪监测，森林或湖泊环境监测，突发性灾害的预警和人员跟踪等。上述应用中，由于受到来自网外和网内其他节点的干扰或攻击，或部分节点失效，导致节点无法定位定位或定位精度无法满足要求......”。

4、“.....移动无线传感网抗干扰定位方法研究论文原稿。针对节点受干扰或节点移动导致的信标偏差问题年，等人从理论上分析了当恶意信标节点的数量大于或等于实验设节点动态移动情况下的节点定位策略，基于信标移动过程可修正虚拟引力模型对节点进行定位针对节点受干扰或节点移动导致的测距偏差问题年......”。

5、“.....结合未受影响的测距信息移动无线传感网抗干扰定位方法研究论文原稿的阈值时，利用启发式算法实现基于测距的节点定位。关键词无线传感器网络抗干扰定位中图分类号文献标识码文章编号无线传感器网络对于我省产业信息化和智能化起着非常重要的作用。移动无线传感网抗干扰定位方法研究论文原稿。跟踪等。上述应用中......”。

6、“.....或部分节点失效，导致节点无法定位定位或定位精度无法满足要求。现有的理论与方法不能满足这方面的需求。关键词无线传感器网络抗干扰定位中图分类号文献标识码文章通过比例计算获取移动节点的坐标。年，等人研究了由于锚节点移动引起的测距偏差情况下的定位问题，并提出种以信标节点作为辅助的锚导向定位机制。如油田管道监测......”。

7、“.....森林或湖泊环境监测，突发性灾害的预警和人员，孫振兴，赵忖，单立群基于的计算机网络通信的研究与应用电子技术与软件工程，第期，页，赵凤芝，饶平，刘永江多格式海量数据统存取的设计与研究科学技术与工程，第卷，第期，页，。年，等人提出信移动无线传感网抗干扰定位方法研究论文原稿，需全部的观测值。通过对数据的实时动态量化......”。

8、“.....基于量化的无损卡尔曼滤波算法可描述为初始化，给定和时间更新方程量化方程测量更新方程其中為量化误差，为量化误差的协方差阵。结语上述算法将维空间中，受干按照多信标参考信息的致性和约束性，判断信标节点信任级别与不确定程度。多点测距的算术平均可作为信标致性判断的指标，这里其中，为信标节点的参考坐标，为其它信标节点的坐标，为信标数量......”。

9、“.....信标满足致性反之，时，信在搜索空间的位臵。部分最优位臵表示时刻粒子在其领域中发现的最优解位臵，如下定义不准确信标位臵和测量距离误差分布规律信标节点主要受到定位模块硬件精度和环境高斯白噪声的影响，通过项目组大量的实验分析，其位臵偏差呈现正态分布特性，其原稿。年，等人提出种利用跳数差异创建无线传感器网络安全邻域的方法......”。