1、“.....利用这个减速机构可以使牵引电动机将动力向行走箱传递，然后行走箱里的内齿轮与输送机上的齿轮吻节，避免截割到岩石。滚筒智能调高是使滚筒的截割高度随着煤岩界面的变化而变化，保证滚筒沿着工作面运行，提高采煤效率。在进行牵引智能调速和滚筒智能调高动作时，采煤机智能控制系统能根据传感器了解设备运行状态，并预测煤层分布点，将分布点合成曲线，为调整滚筒高无人工作面的采煤机智能控制关键技术论文原稿是在安全专家系统灾害预测预报系统的基础上，通过机自动控制系统采煤工艺智能化系统采矿模拟系统采矿模拟系统等，实现资源的合理化配置，大大降低现场作业人员的死亡率......”。

2、“.....整个煤矿开采过程采用自动化系统的总体结构。由于采煤机工作环境恶劣，其智能控制系统被分为远程控制和机载控制，远程控制也就是地面监控系统，而机载控制是机载监控系统，此外还有种顺槽监控系统在地面监控系统和机载监控系统之间起着重要的连接作用。其中地面监控系统的监控中心包括台采煤机智能变化范围是毫米，超过这个数值采煤机将自动调整截割高度。是在安全专家系统灾害预测预报系统的基础上，通过机自动控制系统采煤工艺智能化系统采矿模拟系统采矿模拟系统等，实现资源的合理化配置，大大降低现场作业人员的死亡率。无人工作面采煤技术的开采范围包括薄煤层采煤机智能控制系统的控制方案......”。

3、“.....牵引智能调速是通过控制牵引电机的转速来控制采煤机的运动速度，从而在滚筒切割矸石顶板底板时，有足够的时间和空间进行调节，避免截割到岩石。滚筒智能调高是使滚筒的截高智能化无人开采技术的探索陕西煤炭，李首滨，黄曾华，王旭鸣等综采工作面装备远程控制技术进展报告科技资讯，课题项目本文系年度兰州资源环境职业技术学院院级技术积累项目课题无人工作面智能采煤机技术收集，课题编号。机载监控系统主要用于收集采煤机的状态信及采煤速度，从而对其进行自动控制，达到按需生产的目的。在计算采煤速度以及推進速度时，是以需求量作为主要参数......”。

4、“.....综合计算得出。总结语为确保综采工作面的安全高效生产，首要选择就是实现采煤机智能控制技术。采煤机的自煤机在割煤过程中对滚筒高度进行合理的调节，确保得到高质量煤炭，并能提高采煤效率。但由于已知煤层界面赋存弯曲程度复杂且多样，煤岩层自动识别感知存在着不确定性，对自适应调高技术的发展有着很大的阻碍。自适应调高技术的另种组成技术是智能化控制技术。该技术是根直线状态。水平控制技术的目的是自动控制采煤机和输送机进行俯仰和倾斜动作，其控制依据是地理信息数据，利用工作面高精度惯性导航系统，将煤层地质特征精确绘制出来的维地质模型。自适应调高技术。自适应调高技术在智能自适应开采技术模式有着很重要的作用......”。

5、“.....执行本地或远程的指令。机载监控系统主要由机载控制器传感器以及本安型无线交换机等组成，其核心是机载控制器，传感器是为其提供实时数据的媒介，而实现工作面和顺槽监控系统之间的实时通讯功能的是本安型无线交换机。无人工作面的采煤机智能控制关键技术论文原稿人员，降低人员死亡率。参考文献李明忠中厚煤层智能化工作面无人高效开采关键技术研究与应用煤矿开采，王国法，范京道，徐亚军等煤炭智能化开采关键技术创新进展与展望工矿自动化，葛世荣，王忠宾，王世博互联网采煤机智能化关键技术研究煤炭科学技术，刘建伟大采采煤过程中是无人工参与操作......”。

6、“.....自主实现采煤过程的智能感知和控制。在智能自适应开采技术模式中，因为核心关键技术没有被突破，所以只应用了部分技术，完整技术的实践还没有实现。直线度控制和水平控制技术。如果在推进过程中，输送机及支架动化程度对整个煤矿开采有着直接的影响。在采煤机智能控制中，通过调节牵引速度和滚筒截割高度，实现采煤机稳定运行，从而实现高效率高品质采煤工作。同时智能控制技术能让工人远程操作设备，自动化完成割煤落煤装煤运煤等系列过程，实现少人或无人工作面，减少现场作业据煤岩层界面的识别曲线，调节滚筒实时高度，智能化控制能达到几十毫秒的控制延时，为滚筒的调节争取时间。自动调度控制技术。自动调度控制技术处于研究阶段......”。

7、“.....自动调度控制技术是利用智能控制系统，根据煤炭生产需求量，计算采煤机的推进速式的应用能否成功，是其核心关键技术。该技术目前已较为成熟，在实际采煤工作中被广泛应用。自适应调高技术是由两种重要技术组成，种是煤岩界面自动识别感知技术。要实现无人自动化开采，其前提条件就是煤岩界面自动识别感知技术。该技术能根据煤岩赋存的弯曲程度，使采设备没有排列整齐，会在推进中产生阻碍，使得输送机支架等呈现过度弯曲状态，从而对设施造成损坏，而直线度控制技术可以避免这种情况的发生。这项技术能保证刮板输送机和液压支架整齐的排列在起，并且有序的持续性向前推进......”。

8、“.....将煤送到带式输送机。智能自适应开采技术模式智能自适应开采技术模式是采煤技术发展的最终目标。这种技术模式是通过控制系统发出的指令，在煤层赋存条件和环境因素下，通过智能感知，自动执行调度，实现设备的调节控制和任务动作。在工作面的支护推进过程以及整个合，从而驱动采煤机工作。截割部的主要工作是落煤以及割煤，安装在采煤机左右两端，由左右两个截割滚筒截割电机以及摇臂组成。其中两个截割滚筒的旋转方向不致，是为了适应装煤的需要。采煤机摇臂的升降控制着截割滚筒的高低以适应煤层分布。电气系统的作用是为采煤机的度作指引。在滚筒截割高度调整中......”。

9、“.....超过这个数值采煤机将自动调整截割高度。机载监控系统主要用于收集采煤机的状态信息，执行本地或远程的指令。机载监控系统主要由机载控制器传感器以及本安型无线交换机等组成，其核心是机载控制器，传感器是技术，可实现无人自动化采煤，保证员工的安全。采煤机智能控制系统的控制方案。采煤机智能控制方法可以从牵引智能调速和滚筒智能调高两方面入手，牵引智能调速是通过控制牵引电机的转速来控制采煤机的运动速度，从而在滚筒切割矸石顶板底板时，有足够的时间和空间进行调制数据存储服务器，和台监控管理系统主机，是智能控制系统状态检测终端数据存储终端以及命令控制终端。该系统所获取的数据信息是通过顺槽监控系统得来的......”。