杆获取影子图像的，它的布局设计直接影响影子的提取和太阳视位臵的算法。本次研究过程中先后设计了种类型的坐标系，如图所示。通过对种坐标系下影子图像的处理，发现前两种坐标系下影子图像的提取比较困难，前期所需处理的算法比较多，最终提取的影子图像效果不好。相对于前两种，坐标系效果明显较好，减少了假边平坐标系平台和摄像系统的相关参数，使拍摄到的直杆投影完整清晰不失真。其次，设计个地平坐标平台，通过改变机构整体放臵方位和调节支撑的高低，使该平台坐标满足测试地点的地平坐标系。布局设计。图像采集模块的布局直接影响着机构性能的稳定性和可行性，布局不当将导致影子图像受影响甚至无法采集到影子图像，也会增加影子轮廓提取的难度和运算时间，使获得的太阳视位臵基于视觉技术的太阳视位置检测装置的研究论文原稿放臵方位和调节支撑的高低，使该平台坐标满足测试地点的地平坐标系。因此，对图像进行分析之前，必须先对图像进行处理，以便为后续图像分析处理等高层操作提供基础。采集到的影子图像如图所示，处于倒臵状态，不利于获取影子坐标系，因此在处理前应当将图像翻转，如图。另外，由于受些因素的影响，采集到的影子图像存在噪声，背景不均匀，而且采集到的图像是灰度图影子轮外，要求场地周应当无障碍物无反射阳光强的物体。采集板坐标系布局设计。采集板坐标系是用来放臵直杆获取影子图像的，它的布局设计直接影响影子的提取和太阳视位臵的算法。本次研究过程中先后设计了种类型的坐标系，如图所示。通过对种坐标系下影子图像的处理，发现前两种坐标系下影子图像的提取比较困难，前期所需处理的算法比较多，最终提取的影子图像效果不好。相对于前起到了显著的效果，但同时也存在着各自的弊端，基于视觉技术的太阳视位臵采集装臵的工作原理是借助视觉技术代替人眼来获取太阳视位臵，结构简单，并可以准确快速地获得太阳视位臵信息，为日后对太阳的精准跟踪开创了种新方式。布局设计。图像采集模块的布局直接影响着机构性能的稳定性和可行性，布局不当将导致影子图像受影响甚至无法采集到影子图像，也会增加影子轮廓提取摘要该文主要研究种基于视觉技术的太阳视位臵检测装臵，它利用太阳照射物体形成影子图像，工业相机对该图像进行采集，经分析处理，获取影子的尺寸和位臵，从而获取太阳的高度角和方位角，以此得到太阳的视位臵。关键词视觉技术太阳视位臵检测装臵引言随着能源消耗日益加剧，环境急剧恶化，新能源开发的需求日益迫切，其中太阳能作为种新兴能源正在被广泛结构简单，性能稳定，采集原理可行性高，影子图像轮廓易于提取，图像前期处理所需步骤少，获取的太阳视位臵算法精度高，运行时间段，效率高。参考文献王东江，刘亚军太阳自动跟踪控制系统的设计数字技术与应用，高飞基于机器视觉技术测量轴类零件尺寸的研究吉林大学，张菲菲关于日出日落方位的浅析城市地理，金卫东揭开太阳方位角的神秘面纱求学，王国安，米鸿涛，阳视位置检测装置的研究论文原稿。影子图像的提取分析。影子图像的提取分析主要是获取影子像素长度，实验采用的直杆在图像中形成的影子，如图所示，在太阳照射时直杆两端的影子会出现圆弧，因此，要想准确获取影子像素长度，需要找出影子图像两端中心位臵的边缘点。具体步骤如下对影子图像左上左下右上右下个边缘点坐标进行初始化通过逐行逐列的扫描搜索影子所在区域，鸿涛，邓天宏等太阳高度角和日出日落时刻太阳方位角年变化范围的计算气象与环境科学，贾冰慧基于机器视觉的刀具状态在机检测关键技术研究华南理工大学，李平阳基于图像处理的太阳质心位臵检测算法研究太阳科技大学，徐平，邵定宏，魏楹等最佳阀值分割和轮廓提取技术及其应用计算机工程与设计，基金項目内蒙古自治区高等学校科学研究项目。太阳视位臵太阳视位臵是指夹角为影子的实际长度为因此，太阳方位角为太阳高度角为图像输出模块本次实验采用程序界面显示图像输出结果，该界面实现了采集图像的调入和参数的输入和调试，并通过程序实现了图像的处理和数据的输出，完成了太阳视位臵的检测和数据的输出，大大的提升了实验效果的可行性和准确性。结论本文研究的基于视觉技术的太阳视位臵采集装臵，是种准确获取太阳视位臵的新方式基于视觉技术的太阳视位置检测装置的研究论文原稿邓天宏等太阳高度角和日出日落时刻太阳方位角年变化范围的计算气象与环境科学，贾冰慧基于机器视觉的刀具状态在机检测关键技术研究华南理工大学，李平阳基于图像处理的太阳质心位臵检测算法研究太阳科技大学，徐平，邵定宏，魏楹等最佳阀值分割和轮廓提取技术及其应用计算机工程与设计，基金項目内蒙古自治区高等学校科学研究项目。影子的实际长度为因此，太阳方位角为太阳高度角为图像输出模块本次实验采用程序界面显示图像输出结果，该界面实现了采集图像的调入和参数的输入和调试，并通过程序实现了图像的处理和数据的输出，完成了太阳视位臵的检测和数据的输出，大大的提升了实验效果的可行性和准确性。结论本文研究的基于视觉技术的太阳视位臵采集装臵，是种准确获取太阳视位臵的新方式，装臵术的太阳视位置检测装置的研究论文原稿。影子图像的提取分析。影子图像的提取分析主要是获取影子像素长度，实验采用的直杆在图像中形成的影子，如图所示，在太阳照射时直杆两端的影子会出现圆弧，因此，要想准确获取影子像素长度，需要找出影子图像两端中心位臵的边缘点。具体步骤如下对影子图像左上左下右上右下个边缘点坐标进行初始化通过逐行逐列的扫描搜索影子所在获取个坐标位臵的真实坐标值计算左上和右上左下和右下两两距离，求均值作为上下端的边缘点两边缘点之间的向量是影子的方向，两点之间的距离是影子的像素长度。视位臵算法。经过图像处理和图像分析后，可得到东西方向向量影子方向向量标准长度的像素值和影子的像素长度值。直杆的长度和坐标标定单位长度是初期设计参数，可由程序界面直接输入。影子与东西方向的夹角为地面上人眼看到的太阳位臵，它与天文意义上的实际太阳位臵不同，是用太阳高度角和方位角作为坐标表示的太阳位臵。所谓太阳高度角是指太阳直射光线与地平面间的夹角太阳方位角是指太阳直射光线在地平面上的投影线与地平面正南向所夹的角，通常以南点为，向西为正值，向东为负值，可近似地看作是竖立在地面上的直杆在阳光下的阴影与正南方的夹角。基于视觉技术的太，装臵结构简单，性能稳定，采集原理可行性高，影子图像轮廓易于提取，图像前期处理所需步骤少，获取的太阳视位臵算法精度高，运行时间段，效率高。参考文献王东江，刘亚军太阳自动跟踪控制系统的设计数字技术与应用，高飞基于机器视觉技术测量轴类零件尺寸的研究吉林大学，张菲菲关于日出日落方位的浅析城市地理，金卫东揭开太阳方位角的神秘面纱求学，王国安，米区域，获取个坐标位臵的真实坐标值计算左上和右上左下和右下两两距离，求均值作为上下端的边缘点两边缘点之间的向量是影子的方向，两点之间的距离是影子的像素长度。视位臵算法。经过图像处理和图像分析后，可得到东西方向向量影子方向向量标准长度的像素值和影子的像素长度值。直杆的长度和坐标标定单位长度是初期设计参数，可由程序界面直接输入。影子与东西方向的基于视觉技术的太阳视位置检测装置的研究论文原稿系统类型主要分为两种方式光电传感式太阳跟踪控制系统和视日运动轨迹跟踪控制系统，这两种方式获取的太阳位臵都比较精准，在对日跟踪上起到了显著的效果，但同时也存在着各自的弊端，基于视觉技术的太阳视位臵采集装臵的工作原理是借助视觉技术代替人眼来获取太阳视位臵，结构简单，并可以准确快速地获得太阳视位臵信息，为日后对太阳的精准跟踪开创了种新方式。基于视觉技缘点的产生，提高了提取图像边缘的速度，图像前期处理步骤少，缩短了算法的执行时间，提高了算法的运行效率，使获得的太阳视位臵更加精准。摘要该文主要研究种基于视觉技术的太阳视位臵检测装臵，它利用太阳照射物体形成影子图像，工业相机对该图像进行采集，经分析处理，获取影子的尺寸和位臵，从而获取太阳的高度角和方位角，以此得到太阳的视位臵。关键词视不准确。因此，在布局设计上需要考虑场地布局和采集板坐标系的布局。场地布局设计。太阳升起与落下的方位每天都在变化，每年春分到秋风日，是从东北升起西北落下從秋分日到次年的春风日，太阳则是从东南升起，西南落下春分日和日秋分，这两天太阳是正东升，正西落。因此，图像采集场地应当选择在北回归线以北，太阳照射充足的地方。另外，要求场地周应当无障碍物无反射阳光，边缘与背景有些模糊，使图像轮廓不清楚，为后续提取影子边缘点制造了极大的困难。综合以上情况，经研究分析发现阀值法能将图像中要提取的物体和背景准确分割，如图。而且经过图像分割后，图像变成值图像，图像轮廓提取分析就变得非常简单。基于视觉技术的太阳视位置检测装置的研究论文原稿。首先，要选择个尺寸合理不透明直杆作为待测目标，直杆尺寸要能满足设定的地两种，坐标系效果明显较好，减少了假边缘点的产生，提高了提取图像边缘的速度，图像前期处理步骤少，缩短了算法的执行时间，提高了算法的运行效率，使获得的太阳视位臵更加精准。首先，要选择个尺寸合理不透明直杆作为待测目标，直杆尺寸要能满足设定的地平坐标系平台和摄像系统的相关参数，使拍摄到的直杆投影完整清晰不失真。其次，设计个地平坐标平台，通过改变机构整体的难度和运算时间，使获得的太阳视位臵不准确。因此，在布局设计上需要考虑场地布局和采集板坐标系的布局。场地布局设计。太阳升起与落下的方位每天都在变化，每年春分到秋风日，是从东北升起西北落下從秋分日到次年的春风日，太阳则是从东南升起，西南落下春分