1、“.....于是可得移动阀门与固定阀门所形成的水口面积为综合上述公式结晶器液位系统的数学模型如下其中，结晶器液位为输出量，滑动水口位移为输入量，是由于拉速或其他不确定因素产生的干扰量。图中为液压伺服机构传递函数，输入为液压机构控制信号适当的建模维数和预测步数，总的来讲，预测步数随系统滞后性和惯性的增大而增加。本文取，。在对原始数列的处理上，本文采取等维新信息滚动预测。具体叙述如下在建模过程中，对数据序列的弃取直接影响了模型的精度。为了不断的把相继进入系统的扰动考虑进模型，建立新信息过程，同时防止数据膨胀。每当进入个新数据就去掉个旧数灰色预测在连铸结晶器液位控制中的应用论文原稿分等建立的微分方程，灰色预测是指通过模型对系统行为特征的发展规律做出预测估计，并且主要用其中的模型来处理......”。

2、“.....设已知原始数列为由于受到随机干扰的序列是灰色数列。可对灰色数列进行累加生成，累加的结果可大大弱化随机干扰的影响，从而得到次中国冶金，王丹阳结晶器液位控制系统研究沈阳东北大学信息科学与工程学院，王倩倩基于灰色模糊的煤泥水加药控制系统研究太原理工大学，颜健，杜志敏，杨学宾，等基于灰色理论的冷水机组部分负荷性能预测全国制冷空调新技术研讨会，刘红军，韩璞，王东风，甄成刚灰色预测模糊控制在汽温控制系统中的应用系统仿真学报，徐红明量小计算方便，实时性和可实现性较强。与目前现场常使用的传统控制系统进行比较，液位波动与扰动偏差明显减小，系统鲁棒性增强。仿真结果表明，在钢厂连铸结晶器液位控制中采用灰色预测具有定的可行性，可作为对传统常规的有效补充......”。

3、“.....参考文献童朝南，肖磊，彭开香，李江昀基当系統给定期望值后，系统的响应曲线如图所示。作为对比，图给出了常规和灰色预测控制时的响应曲线，易见采用灰色预测后，系统的超调量减小，而且系统能较快速的到达稳定状态，液位的变化之间符合实际生产控制要求。当滑动水口产生扰动时，输出结晶器液位变化如图所示。很明显，在灰色预测控制加入后，结晶器源，液位的波动不仅会导致大量杂质卷入钢液甚至可能在浇铸过程中产生事故。因此必须将其液位控制在个合适的区间内。由于结晶器液位控制系统的特点和不确定因素的干扰，常规控制方法已经越来越难以满足生产要求。利用灰色理论处理不确定因素是十分有效的。引用灰色预测的方法，建立系统未知部分的灰色模型，其特点是对数据量要求不高，坤先进控制仿真北京电子工业出版社，余天明，郑磊，李颂......”。

4、“.....朱文，肖方锦结晶器液位自动检测控制系统在韶钢的应用科技咨讯，李东辉，刘相华，王国栋连铸机塞棒自动开浇与液位控制系统的设计中国冶金，王丹阳结晶器液位控制系统研究沈阳东北大学定状态的时间较短，系统的抗干扰能力得到增强。结语本文根据灰色预测与常规控制的优点，将灰色预测算法应用与结晶器液位控制系统当中。上述预测模型基于新信息滚动的方式建立，模型随着新数据的采集不断被更新，有效的增强了系统的适应性，同时建立预测建模时需要的数据量小计算方便，实时性和可实现性较强。与目前现场常使用的的弃取直接影响了模型的精度。为了不断的把相继进入系统的扰动考虑进模型，建立新信息过程，同时防止数据膨胀。每当进入个新数据就去掉个旧数据，这样就可以保证新旧序列在维数上相等。这就是所谓的等维新信息滚动建模......”。

5、“.....当系統给定期望值后，系统的响应曲线如图所示。作为对比灰色预测在连铸结晶器液位控制中的应用论文原稿算简单，利用它在定程度上白化系统的不确定量，从而改善控制的品质及增强系统抗干扰能力。基于灰色预测的上述优点和常规控制器鲁棒性较强，技术成熟，控制结构简单的特点，本文将者相融合，各取其优点，采取了灰色预测来对结晶器液位进行调节。滑动水口位移扰动为随机干扰，幅值不大于。苏浙闽沪航海学会学术研讨会，杨成晨，张根基于灰色预测模糊算法的空调房间温度控制测控技术与仪器仪表，。滑动水口位移扰动为随机干扰，幅值不大于。关键词连铸结晶器液位控制灰色预测中图分类号文献标识码文章编号引言结晶器是连铸设备中的个十分重要部分，有连铸心脏之称，其液位稳定性是产生铸坯表面质量问题的根进行预测估计......”。

6、“.....可对灰色数列进行累加生成，累加的结果可大大弱化随机干扰的影响，从而得到次累加数列利用次累加数列和可建立灰色微分方程其中，并得到方程的白化方程如下系数，可用下式估计其中根据白化方程，在时刻的解为根据式进行时刻的预测，然后对累加后的数据进行还原得息科学与工程学院，王倩倩基于灰色模糊的煤泥水加药控制系统研究太原理工大学，颜健，杜志敏，杨学宾，等基于灰色理论的冷水机组部分负荷性能预测全国制冷空调新技术研讨会，刘红军，韩璞，王东风，甄成刚灰色预测模糊控制在汽温控制系统中的应用系统仿真学报，徐红明，姚建飞，陈逸宁船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模控统控制系统进行比较，液位波动与扰动偏差明显减小，系统鲁棒性增强。仿真结果表明，在钢厂连铸结晶器液位控制中采用灰色预测具有定的可行性......”。

7、“.....从而进步改善和提高连铸结晶器液位控制的品质。参考文献童朝南，肖磊，彭开香，李江昀基于遗传算法的结晶器液位约束广义预测控制控制与决策，刘金，图给出了常规和灰色预测控制时的响应曲线，易见采用灰色预测后，系统的超调量减小，而且系统能较快速的到达稳定状态，液位的变化之间符合实际生产控制要求。当滑动水口产生扰动时，输出结晶器液位变化如图所示。很明显，在灰色预测控制加入后，结晶器液位变化的最大扰动偏差小于常规控制且系统恢复到原始数据对时刻的预测为在进行灰色预测时，为了对系统的行为变化做出准确的预测估计，达到预测的超前作用，实现对系统准确实时的调控。需要选取适当的建模维数和预测步数，总的来讲，预测步数随系统滞后性和惯性的增大而增加。本文取，。在对原始数列的处理上，本文采取等维新信息滚动预测......”。

8、“.....对数据序灰色预测在连铸结晶器液位控制中的应用论文原稿部特性信息不完全的系统称之为灰色系统。灰色系统主要是针对精确建模难的系统。在灰色系统理论中，模型是依据关联度，生成数的灰导数以及灰微分等建立的微分方程，灰色预测是指通过模型对系统行为特征的发展规律做出预测估计，并且主要用其中的模型来处理。本文即利用模型对连铸结晶器液位控制系统在时刻的钢液位臵输出输出为滑动水口位移，结晶器传递函数，输入为滑动水口位移，输出为结晶器液位。为液位检测传感器传递函数。其中，。灰色预测在连铸结晶器液位控制中的应用论文原稿。两边同时对时间求导得其中，和分别为结晶器钢液流入量和流出量为结晶器截面积为中间包钢液液位高度为钢液流速系数，与浇铸的钢种有关为钢液收缩系数，该值与阀门有据，这样就可以保证新旧序列在维数上相等......”。

9、“.....灰色预测在连铸结晶器液位控制中的应用论文原稿。两边同时对时间求导得其中，和分别为结晶器钢液流入量和流出量为结晶器截面积为中间包钢液液位高度为钢液流速系数，与浇铸的钢种有关为钢液收缩系数，该值与阀门有关，新阀门取，旧阀门取。为拉坯速率为加数列利用次累加数列和可建立灰色微分方程其中，并得到方程的白化方程如下系数，可用下式估计其中根据白化方程，在时刻的解为根据式进行时刻的预测，然后对累加后的数据进行还原得到原始数据对时刻的预测为在进行灰色预测时，为了对系统的行为变化做出准确的预测估计，达到预测的超前作用，实现对系统准确实时的调控。需要选姚建飞，陈逸宁船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模控制苏浙闽沪航海学会学术研讨会，杨成晨，张根基于灰色预测模糊算法的空调房间温度控制测控技术与仪器仪表，......”。