1、“.....火焰传感器通过硬件电路的设计，将火焰传感器结合比较器，将机器人助手，代替他们实时检测观察房间内外情况。这些技术对于常人或许是为了炫耀，但给残障人员的生活带来很多便利，也多些阳光。考虑到成本，我们以智能小车来作为机器人主体，小车携带个网络摄像头，如此用户可以借由小车实时监测全屋的每个角落。这个设计分为语基于语音识别及技术的残障人员机器人助手论文原稿灵敏度，当有火焰时，指示灯亮起，并且向单片机口反馈个低电平，当单片机扫描到口低电平状态时说明有火焰。其余传感器的控制原理类似，不做累述......”。

2、“.....如此庞大的人群，在生活中时常需要些监护残疾人总数及各类不同残疾等级人数的通知张仁永，陈敬穆，邹春宇，等基于单片机的智能家居控制系统设计数字技术与应用，彭保基基于和的智能住宅系统数字技术与应用，罗成立，张洁，赖增桂基于语音识别及蓝牙的无纠缠家居系统显示模块进行显示。模块接收到小车部分发送的数据后，会将数据发送给主控单片机，然后单片机会发送给显示模块，由显示模块显示传感器采集到的温度和火焰情况的信息。借由通信，残障人员通过语音口令便可远程控制机器人助手智能小车......”。

3、“.....显示部分，语音合成部分，语音识别部分和数据传输部分。其中显示部分和语音合成部分较为简单，不做累述。主程序控制着整个系统的运行。系统开启后进入初始化，小车部分的和控制器部分的单片机上的和上。采用并口的连接方式。将语音合成模块和语音识别模块接上电源共地，把语音识别模块的端口和语音合成模块的端口接到主控单片机上。在语音识别模块的口接了个麦克风，在语音合成模块的口接了个喇分别采用个红外接近开关去检测前方是否有障碍物或者有坑，通过处理器读取传感器返回的值去判断。在云台摄像头设计中......”。

4、“.....舵机通过单片机定时器控制区控制舵机转动的角度。小车驱动电源由串联在电路板上的两节锂电池提供，再经过共地，把语音识别模块的端口和语音合成模块的端口接到主控单片机上。在语音识别模块的口接了个麦克风，在语音合成模块的口接了个喇叭。系统中选用的语音识别芯片为公司所生产，是款高集成的芯片，识别成功率高达。同时其片内音信号后语音识别模块对语音信号进行处理，把处理后的数据发送给主控单片机，主控单片机会将语音数据发送给无线模块语音识别模块和显示模块。由无线模块把数据发送给小车部分，语音识别模块进行语音合成，显示模块进行显示......”。

5、“.....系统中选用的语音识别芯片为公司所生产，是款高集成的芯片，识别成功率高达。同时其片内包含转换器麦克风接口声音输出接口等。搭配上我们所选的语音合成芯片，即可打造个基于听觉的智能化人机交互界面。及比较器数据对比后输出数字量，火焰传感器的灵敏度可通过调节电位器改变电阻用来改变。与此同时还有温湿度模块，烟雾传感器，光照度传感器等。基于语音识别及技术的残障人员机器人助手论文原稿。需将模块的和交叉接入到和的智能住宅系统数字技术与应用，罗成立，张洁......”。

6、“.....开发手册。基于语音识别及技术的残障人员机器人助手论文原稿。手持语音控制端软件设计整个软件主要包括部分，显示型号的稳压片将电压降为电压后连接到单片机，最后再经型号的芯片稳压后将为电压再连接到模块。无线传输模块采用模块，主要通过指令配臵模块，配臵好后与单片机串口连接。远红外火焰传感器，利用红外线接受管来检测火焰，再通过中央处理含转换器麦克风接口声音输出接口等。搭配上我们所选的语音合成芯片，即可打造个基于听觉的智能化人机交互界面。智能小车硬件设计电路主控芯片采用......”。

7、“.....电机驱动芯片采用。小车的避障避坑模会将数据发送给主控单片机，然后单片机会发送给显示模块，由显示模块显示传感器采集到的温度和火焰情况的信息。需将模块的和交叉接入到单片机上的和上。采用并口的连接方式。将语音合成模块和语音识别模块接上电分，语音合成部分，语音识别部分和数据传输部分。其中显示部分和语音合成部分较为简单，不做累述。主程序控制着整个系统的运行。系统开启后进入初始化，小车部分的和控制器部分的进行配对。配对成功后控制器部分等待语音信号，收到语基于语音识别及技术的残障人员机器人助手论文原稿本产品的价格较为低廉......”。

8、“.....参考文献中国残疾人联合会关于使用年末全国残疾人总数及各类不同残疾等级人数的通知张仁永，陈敬穆，邹春宇，等基于单片机的智能家居控制系统设计数字技术与应用，彭保基基于火焰模拟信号直接数字量输出，可调节电位器调节火焰传感器的灵敏度，当有火焰时，指示灯亮起，并且向单片机口反馈个低电平，当单片机扫描到口低电平状态时说明有火焰。其余传感器的控制原理类似，不做累述。结语本文设计了个基于语音识别及技术的残控制端和智能小车两部分。智能小车部分以单片机作为控制核心......”。

9、“.....语音控制端通过个语音识别模块和个语音合成模块搭建个基于语音，离开监护人他们哪怕开个电灯都不容易，这会给他们带来极大的挫折感。另面随着科學技术的发展，智能家居已经慢慢渗入我们的生活中。其中语音识别技术技术和机器人等就广泛地被应用在各种智能家居系统中。这给我们个提示，为何不为残障人士设计款局限于家庭福建电脑，开发手册。基于语音识别及技术的残障人员机器人助手论文原稿。模块软件编写与语音控制部分类似，火焰传感器通过硬件电路的设计，将火焰传感器结合比较器......”。