1、“.....关键词嵌入式网络旋翼飞行器中图分类号文献标识码文章编号旋翼飞行器应用开发的重要意义旋翼飞行器归属于无人直升机的范畴，利用无线遥控装置可以对飞行过程进行控制。随着微电子技术的不断发展和仿真，朱麒龙旋翼飞行器控制技术研究通讯世界，基于嵌入式和网络的四旋翼飞行器应用开发论文原稿化处理，创建协议的套接字，之后再打开内核驱动创建出新的线程即可。该线程可在进程中的逻辑流内运行，个进程可同时运行多个线程，由内核负责对线程进行自动调度，以整数对线程进行识别。当完成初始化后，主线程在循环语句中，借助，系统可对网络端口接收到的数据进行调用读取。结语综上所述......”。

2、“.....对驱动程序进行编写，可为的内核提供接口，以此来对设备进行访问。本系统在软件设计中，对硬件的控制采用字符设备驱动。当驱动程序编写好以后，应对相应的驱动模块进行编译。在进行内核编译的过程中，应确保其与开发板内核具有相同的版本，由此便可生成驱动文件，随后将该驱动程序到开发板上，执行如下安装命令即可陀螺仪功能的传感器，内置模数转换器，可保持高频率通讯需求。系统软件设计拨号上网。拨号上网使用协议实现点到点的链路封装，在经典参考模型中传输网络层数据包，用以支持异同步点到点传输。基于协议的拨号上网具备以下特点协议支持点到点连接，可提供数据链路层协议可使用同步或异步形式网络安全性高，可支持协议在协议的支持下可支持系统硬件配置开发板......”。

3、“.....拥有精简指令微处理器，制造工艺为，使其具备低功耗高性能的优势。开发板采用星公司制造的主频为的处理器，它是整个系统的核心，其上连接各种模块，如显示模块存储模块输入模块电源模块模块等等，接口类型相对较多，包括接口接口接口以及扩展接口等。摄像头。系统采用罗技统中使用内核提供，则可将应用程序直接移植到相应架构上，无需对应用程序作出修改。根文件系统。该系统位于内核之上，满足用户与系统交互需求，内核需要在合适结构的文件系统上加载程序，在每个进程匹配相应加载模块，生成工作目录。网络服务器。主要为目标机与宿主机提供通信服务。基于嵌入式和网络的四旋翼飞行器应用开发论文原稿。基于嵌入式开发板采用星公司制造的主频为的处理器......”。

4、“.....其上连接各种模块，如显示模块存储模块输入模块电源模块模块等等，接口类型相对较多，包括接口接口接口以及扩展接口等。摄像头。系统采用罗技摄像头，支持视频采集，在室外光线不足的情况下，可以通过自动对焦完成图像的校正，由此能够实现各种光线下的视频采集主线程在循环语句中，借助，系统可对网络端口接收到的数据进行调用读取。结语综上所述，旋翼飞行器的控制和传输距离是限制其应用范围进步扩大的关键因素，为有效解决这问题，本文以旋翼飞行器作为研究对象，设计开发基于嵌入式和网络的应用系统。通过该系统，可以使旋翼飞行器的控制距离和传输距离获得显著提升。由此可见......”。

5、“.....该飞行器由主控芯片惯性模块气压高度计等几个部分组成，采用嵌入式系统开发平台，集成处理器。飞行器进行连接，完成图像采集传输等功能，同时还能上位机发出的控制指令，借助具体的应用程序，对飞行器进行控制。计思路本系统以旋翼飞行器作为主体，该飞行器由主控芯片惯性模块气压高度计等几个部分组成，采用嵌入式系统开发平台，集成处理器。飞行器进行连接，完成图像采集传输等功能，同时还能上位机发出的控制指令，借助具体的应用程序，对飞行器进行控制。内核。这是系统的核心部分，对硬件进行致管理，并对用户提供高层抽象层，包括调度进程驱动备份共享存储空间等。若在编译。在进行内核编译的过程中......”。

6、“.....由此便可生成驱动文件，随后将该驱动程序到开发板上，执行如下安装命令即可。应用程序。应用程序主要用于接收数据和控制，以达到控制飞行的目的。控制信号采用级控制，最高为，最低为，根据信号高电平时间的变化对信号数字大小进行控制。控制信号采用格式，信号程网卡。系统选用，可提供移动简单以及分组服务。可提供用户连接和终止服务。的宽带可在之间进行调节。综合考虑价格性能等因素，选择中兴的作为无线网卡。飞行模块。系统采用主频达到的主控芯片，以及具备陀螺仪功能的传感器，内置模数转换器，可保持高频率通讯需求。基于嵌入式和网络的旋翼飞行器应用系统设计系统设。基于嵌入式和网络的四旋翼飞行器应用开发论文原稿。系统硬件配置开发板......”。

7、“.....拥有精简指令微处理器，制造工艺为，使其具备低功耗高性能的优势参考文献刘卫辉，李建國，王磊，孟瑞锋基于总线的旋翼飞行器姿态采集机械工程与自动化，黄艳国，樊云东，陈自如基于信息融合的旋翼飞行器的姿态解算计算机仿真，朱麒龙旋翼飞行器控制技术研究通讯世界，度为，脉宽为，高电平为，在考虑到脉冲时间的情况下，最多可支持个通道。为实现应用程序的功能，要在应用程序执行之前对存放的接收数据提取的通道数据进行初始化处理，创建协议的套接字，之后再打开内核驱动创建出新的线程即可。该线程可在进程中的逻辑流内运行，个进程可同时运行多个线程，由内核负责对线程进行自动调度，以整数对线程进行识别......”。

8、“.....利用底层驱动，对硬件进行驱动，以此来实现对飞行器的控制。本系统中的驱动程序处在硬件与中间，其提供了统接口，通过接口可对硬件设备进行访问。对驱动程序进行编写，可为的内核提供接口，以此来对设备进行访问。本系统在软件设计中，对硬件的控制采用字符设备驱动。当驱动程序编写好以后，应对相应的驱动模块进完善，使得无人机在军事和民用领域中得到越来越广泛的应用。在军事方面，旋翼飞行器具有起落降简单灵活性强造价低隐蔽性好等特点，可完成各种侦察任务。网络服务器配置文件，文件中主要包括客户端主机地址共享目录名和选项设置。系统软件设计拨号上网。拨号上网使用协议实现点到点的链路封装，在经典参考模型中传输网络层数据包......”。

9、“.....基于，素，为有效解决这问题，本文以旋翼飞行器作为研究对象，设计开发基于嵌入式和网络的应用系统。通过该系统，可以使旋翼飞行器的控制距离和传输距离获得显著提升。由此可见，该系统具有良好的推广使用价值。参考文献刘卫辉，李建國，王磊，孟瑞锋基于总线的旋翼飞行器姿态采集机械工程与自动化，黄艳国，樊云东，陈自如基于信息融合的旋翼飞行器的姿态解算计算机应用程序。应用程序主要用于接收数据和控制，以达到控制飞行的目的。控制信号采用级控制，最高为，最低为，根据信号高电平时间的变化对信号数字大小进行控制。控制信号采用格式，信号程度为，脉宽为，高电平为，在考虑到脉冲时间的情况下，最多可支持个通道。为实现应用程序的功能......”。