1、“.....其制作技艺被列入国家级非物质文化遗产。为了复兴千年荣昌陶，很好地传承中华非物质遗产拟算法研究机械工程师，。目前，国内院校或企业自主研发的自由度运动模拟器主要用于汽车驾驶培训游戏娱乐交通系统的研究中，应用领域不广，性能上与国外领先企业相比还有定的差距。随着虚拟现实技术的发展与市场规模的迅速增长，虚拟现实产业已进入感知交互和内容制多领域应用的虚拟现实体感平台研发与应用论文原稿现实交互系统里的荣昌陶场景，实现荣昌陶虚拟现实情境演示，后期根据不同的虚拟现实交互场景改变虚拟现实体感平台的外观形状，从而应用到其他行业，以满足多领域不同用户的需求，具有广泛的应用价值和推广价值......”。

2、“.....参考文平台具体研发技术路线如图所示。荣昌陶虚拟现实系统主要通过荣昌陶场景设计，快速建立挖陶土制陶烧窑烧陶等模型和场景，用户通过穿戴体感设备进行实时交互，采集输入设备人体特征等信息，并通过显示器和音响系统给用户提供视觉和听觉信息，软件通过接口将消防演和陶瓷艺术进行结合，实现荣昌陶器制作全过程的虚拟体验与教学培训。体感平台测试与应用体感平台研发完成后需要进行系统集成测试，本文以荣昌陶为对象，研发荣昌陶虚拟现实系统。荣昌陶历史悠久工艺精湛，其制作技艺被列入国家级非物质文化遗产。为了复兴千年荣昌陶，体感平台建模由个缸同时支撑的自由度虚拟现实体感平台......”。

3、“.....在相同的自重或体积下，具有刚度大承载能力高结构稳定的特点采用并联机构的平台没有误差积累和放大，因此误差小精度高平台采用对称式结构，各向同性好。根据体感平台特点进行体感平台建模，机构设计有至少两个及以上自由度，并通过两个或两个以上的运动链连接动平台和定平台，以种并联方式驱动的闭环机构改变个可伸缩的作动筒，实现虚拟现实体感平台的横向纵向垂直向俯仰滚转摇摆自由度运动和自由度的复合运动。带驱动器的根可伸缩杆与固定平台通过球铰联杆与固定平台通过球铰联接，利用胡克铰与运动平台相连，使固定平台和运动平台上的铰链呈边形分布。在体感平台工作时......”。

4、“.....得到不同的空间姿态，实现了各个方向的运动，也可以通过个轴向的平移和旋转的组合，实现其他方模如图所示。体感平台结构原理自由度虚拟现实体感平台的结构如图所示。承载平台为上平台，通过根伸缩液压缸控制平台的个方向运动下平台为固定基座，可以通过两个自由度的虎克铰或者个自由度的球形铰作为液压缸和上下平台之间的连接装置，将虚拟现实体感平台设计成种并，。摘要本文基于自由度运动模拟器技术研发多领域应用的虚拟现实体感平台及其控制接口，以陶瓷文化为切入点，选取荣昌陶为平台应用对象，开发荣昌陶虚拟现实系统。通过虚拟现实体感平台，将虚拟现实技术和陶瓷艺术进行结合......”。

5、“.....利用胡克铰与运动平台相连，使固定平台和运动平台上的铰链呈边形分布。在体感平台工作时，上平台通过根伸缩的液压缸运动和改变各个杆件的长度，得到不同的空间姿态，实现了各个方向的运动，也可以通过个轴向的平移和旋转的组合，实现其他方位的复杂运动。构原理自由度虚拟现实体感平台的结构如图所示。承载平台为上平台，通过根伸缩液压缸控制平台的个方向运动下平台为固定基座，可以通过两个自由度的虎克铰或者个自由度的球形铰作为液压缸和上下平台之间的连接装置，将虚拟现实体感平台设计成种并联并联方式驱动的运动机场景，实现荣昌陶虚拟现实情境演示......”。

6、“.....从而应用到其他行业，以满足多领域不同用户的需求，具有广泛的应用价值和推广价值，可以进步促进虚拟现实关键核心技术和的发展。参考文献杨灏泉，赵克定，吴盛位的复杂运动。并联机构在在线实时计算时要求求反解，实现起来比较容易。运动学反解就是通过已知平台的位姿解各缸的伸长量，位置正解则是在已知个液压缸的伸长量的情况下，求解运动平台的位置和姿态。多领域应用的虚拟现实体感平台研发与应用论文原稿。体感平台结联并联方式驱动的运动机构，机构设计有至少两个及以上自由度，并通过两个或两个以上的运动链连接动平台和定平台......”。

7、“.....实现虚拟现实体感平台的横向纵向垂直向俯仰滚转摇摆自由度运动和自由度的复合运动。带驱动器的根可伸训。体感平台建模由个缸同时支撑的自由度虚拟现实体感平台，相比串联机构的悬臂梁，在相同的自重或体积下，具有刚度大承载能力高结构稳定的特点采用并联机构的平台没有误差积累和放大，因此误差小精度高平台采用对称式结构，各向同性好。根据体感平台特点进行体感平台，等飞行模拟器自由度运动系统的关键技术及研究现状系统仿真学报，李安定虚拟现实建模技术研究及其在汽车驾驶模拟器中的应用武汉理工大学，肖慧琼自由度平台体感算法研究北京交通大学，延皓，李洪人，姜洪洲......”。

8、“.....控制运动模拟器做出相应的运动模拟，给用户带来动感交互体验，最终进行荣昌陶虚拟现实系统集成测试，完成虚拟现实自由度模拟样机的研发，并加以应用到其他领域或行业。结语本文所构建的多领域应用的虚拟现实体感平台，通过平台配合虚拟现实交互系统里的荣昌陶，通过体验荣昌陶的制作过程，了解制陶的艰辛以及中华文化的博大精深，采用虚拟现实技术研发集真实性交互性趣味性为体的虚拟现实系统。为了实现荣昌陶的虚拟演练，体感平台应需要机械控制电气实时信号传输虚拟场景计算机技术等方面的协同配合，平台具体研发技术路线如作为主的发展阶段......”。

9、“.....运用感知交互技术和技术引擎提升用户体验和丰富内容，结合用户需求，实现体感平台在旅游会展医疗健康数字娱乐电子商务体育休闲建筑规划消防安全等多领域或行业中应用。多领域应用献杨灏泉，赵克定，吴盛林，等飞行模拟器自由度运动系统的关键技术及研究现状系统仿真学报，李安定虚拟现实建模技术研究及其在汽车驾驶模拟器中的应用武汉理工大学，肖慧琼自由度平台体感算法研究北京交通大学，延皓，李洪人，姜洪洲，等自由度运动模拟器的动感姿态信息传输给下位机控制系统，控制运动模拟器做出相应的运动模拟，给用户带来动感交互体验，最终进行荣昌陶虚拟现实系统集成测试......”。