们采用的是曼哈顿距离。基于数字地图和加权算法的战术路径规划论文原稿。数字地图基间隔为地球等角坐标系的角秒。基于数字地图和加权算法的战术路径规划论文原稿。数字地图基于栅格数字地图的环境描述栅格数字地图是以系列大小相同排列有序的栅格像素的灰度值表示的地图，叫栅格数字地图，它通常由个图像矩阵表示，即栅格数字地图是采用整数对地形符号进行表示的，其基于数字地图和加权算法的战术路径规划论文原稿宁军事地形学训战实用词典北京国防大学出版社，马仁利，关正西路径规划技术的现状与发展综述现代机械，。数字高程模型数字高程模型，同时运用改进加权算法，实验结果也表明该方法的能够在真实数字地图上进行路径规划的有效性和搜索的快速性。参考文献度的数字高程模型，大小为，完成设置起点和目标点后，利用改进加权算法进行战术路径规划。其结果如图所示。结果分析真实可信的行为是军事概念模型行为模型可信度的核心。经过上文的分析，改进加权算法在真是数字地图上进行战术路径规划的可行性，逼真有效的模型可使得模拟训练的效率得到很从表可看出，在丘陵上的行车速度是在平原上行车速度的，因此，在丘陵道路上的通行代价大约是在平原道路上通行代价的两倍。本文在运用在真实数字地图上使用加权算法进行路径规划时，将地形对通行的影响转换为在不同地形条件下比较合理的通行代价比例，如表所示。使用维地形栅格地场主动权的体现，在高技术装备的条件下，沿道路机动将是陆地战场的最主要机动方式而对具体的战斗而言，越野机动占有及其重要的地位。沿道路机动和越野机动都会受到地形的限制和影响。分析地形对机动的影响及其大小，在于选择最为合理的机动路线。综合分析地形对沿道路机动运动的影响或对越野机的现状与发展综述现代机械，。战术路径规划机动是军队战场主动权的体现，在高技术装备的条件下，沿道路机动将是陆地战场的最主要机动方式而对具体的战斗而言，越野机动占有及其重要的地位。沿道路机动和越野机动都会受到地形的限制和影响。分析地形对机动的影响及其大小，在于选择最为合理的汤国安我国数字高程模型与数字地形分析研究进展地理学报，李兆旺电子地图的内涵及其优势科技视界，王峥基于的泾河规划的可行性，逼真有效的模型可使得模拟训练的效率得到很大提高。随着科技的不断发展，路径规划技术所要求的环境将会越来越复杂，寻路算法迅速响应复杂环境变化的能力需要得到不断提高。将好的环境建模技术与优秀的路径规划算法相结合进行优势互补，以期更加适应复杂的作战仿真环境。本文在进基于数字地图和加权算法的战术路径规划论文原稿的影响，目的在于选择距离最短最便于机动隐蔽性最好危险性最少，要点地形有利且便于控制的机动路线，以便在最短时间内快速到达目的地。地形对机动的影响包括地貌水系植被和居民地个方面。不同地形条件下各级公路的行车速度如表所示，本表摘自交通部年公路工程技术标准。表摘自交通部年公路工程技术标准。关键词静态加权搜索算法数字地图战术路径规划中图分类号文献标识码文章编号算法是种静态路网中进行路径规划时求解最短路径最有效的直接搜索算法，该算法可针对真实地图，可以使得寻路结果的逼真度和真实性得到体现。战术路径规划机动是军队形条件下比较合理的通行代价比例，如表所示。使用维地形栅格地图和数字高程模型对环境区域进行建模，从起点开始寻找相邻的可能到达或者可以通过的方格，同时按照不同的地形条件改变通行代价的设置。改进加权算法进行战术路径规划的代价函数可表示如下其中表示不同地形的不同通行代价。经过测机动路线。综合分析地形对沿道路机动运动的影响或对越野机动的影响，目的在于选择距离最短最便于机动隐蔽性最好危险性最少，要点地形有利且便于控制的机动路线，以便在最短时间内快速到达目的地。地形对机动的影响包括地貌水系植被和居民地个方面。不同地形条件下各级公路的行车速度如表所示，域特征信息提取分析和降水径流预测西北农林科技大学，白多宁军事地形学训战实用词典北京国防大学出版社，马仁利，关正西路径规划技行环境建模时运用到了的些技术，提高了仿真环境的逼真度，同时运用改进加权算法，实验结果也表明该方法的能够在真实数字地图上进行路径规划的有效性和搜索的快速性。参考文献，将ε设置为，即运用读取坐标是北纬度东经度的数字高程模型，大小为，完成设置起点和目标点后，利用改进加权算法进行战术路径规划。其结果如图所示。结果分析真实可信的行为是军事概念模型行为模型可信度的核心。经过上文的分析，改进加权算法在真是数字地图上进行战术路基于数字地图和加权算法的战术路径规划论文原稿角秒。基于数字地图和加权算法的战术路径规划论文原稿。从表可看出，在丘陵上的行车速度是在平原上行车速度的，因此，在丘陵道路上的通行代价大约是在平原道路上通行代价的两倍。本文在运用在真实数字地图上使用加权算法进行路径规划时，将地形对通行的影响转换为在不同栅格数字地图的环境描述栅格数字地图是以系列大小相同排列有序的栅格像素的灰度值表示的地图，叫栅格数字地图，它通常由个图像矩阵表示，即栅格数字地图是采用整数对地形符号进行表示的，其位置与分布表示为符号所在位置的像素的有序集合。数字高程模型数字高程模型是用组有序数值阵列形式表位置与分布表示为符号所在位置的像素的有序集合。搜索算法传统的算法算法是种最佳优先搜索算法，它通过搜索在所有可能路径中代价最小的路径来寻找目标。算法的代价函数般表示为其中，是从起点到终点的估计代价函数，表示从起点到当前点的实际代价值，表示从当前点到终点的最短路用组有序数值阵列形式表示地面高程的种实体地面模型。般认为，数字地形模型是描述包括高程在内的各种线性和非线性地貌因子组合的空间分布，如坡度坡向坡度变化率等等。真实的数字高程模型如图所示，可在数据库进行下载，表示采汤国安我国数字高程模型与数字地形分析研究进展地理学报，李兆旺电子地图的内涵及其优势科技视界，王峥基于的泾河流域特征信息提取分析和降水径流预测西北农林科技大学，白提高。随着科技的不断发展，路径规划技术所要求的环境将会越来越复杂，寻路算法迅速响应复杂环境变化的能力需要得到不断提高。将好的环境建模技术与优秀的路径规划算法相结合进行优势互补，以期更加适应复杂的作战仿真环境。本文在进行环境建模时运用到了的些技术，提高了仿真环境的逼真地图和数字高程模型对环境区域进行建模，从起点开始寻找相邻的可能到达或者可以通过的方格，同时按照不同的地形条件改变通行代价的设置。改进加权算法进行战术路径规划的代价函数可表示如下其中表示不同地形的不同通行代价。经过测试，将ε设置为，即运用读取坐标是北纬度东经