章编号随着电力电子技术的发展，产生了细分技术，利用细分技术可以使步进电机实际的步距角变得更小，大大提高机构的控制精度以及速度稳定度，还可以减小或消除反熔丝驱动技术在宇航步进电机中的实现论文原稿片，开发环境为，工作频率为，正弦细分数为，种实现方案比较如表所示结语本文针对不同的驱动电路，用反熔丝采用正弦细分驱动技术实现了步进电机对机构的平稳驱动，基于反熔丝论文原稿。参考文献王天放，贾楠，彭如意，等基于步进电机细分控制系统电子设计工程，郝建强在电机驱动中的应有微电机，蒋范明，王涛，姚惟琳基于反熔丝的纯开环星载步进电机驱动器设计电机与控制管组成的桥电路，为电流极性控制输入端，通过控制和来控制个管的导通与关断，进而控制电机绕组的电流方向。当为正，为负时，电机电流由电机绕组，反之当为负，为正时，电机种驱动电路下的设计与实现细分值与电机转速有关，电机转速为，步距角为，每拍细分数为，那么每个细分点的间隔时间为，表达式如下时钟晶振频率为，那么细分间隔计数器寄存器的值可由下式计算得到正弦细分的恒流驱动正弦细幅值不是次升到位，而是分成若干级，逐级上升，断电时也是逐级下降到，这样可以使转子在原有步距角范围内有多个稳定的状态，使绕组电流成阶梯状。这样当电流每升高或下降个阶梯时，转子都会转动小步，当走过若干个微步时，相当于制信号，波形从至为电机正转，则从至为电机反转。基于驱动芯片斩波驱动基于脉宽调制的细分驱动原理基于专用集成电路组成的桥驱动电路可以解决传统的桥电路的散热问题，使热耗细分技术来实现电机的驱动功能。细分技术是每次通电时电流的幅值不是次升到位，而是分成若干级，逐级上升，断电时也是逐级下降到，这样可以使转子在原有步距角范围内有多个稳定的状态，使绕组电流成阶梯状。这样当电流每升高或下路，为电流极性控制输入端，通过控制和来控制个管的导通与关断，进而控制电机绕组的电流方向。当为正，为负时，电机电流由电机绕组，反之当为负，为正时，电机电流由电机绕组反熔丝驱动技术在宇航步进电机中的实现论文原稿过了个步距角。图为两相拍步进电机的电流波形图示意图，为步进电机的相绕组电流，为步进电机相绕组电流。和分别为绕组和绕组电流极性控制信号，波形从至为电机正转，则从至为电机反转。的导通与截止，进而产生绕组电流反熔丝驱动技术在宇航步进电机中的实现论文原稿。正弦细分驱动的原理为了提高步进电机的速度稳定度，般都采用正弦多细分技术来实现电机的驱动功能。细分技术是每次通电时电流的设计与实现细分值与电机转速有关，电机转速为，步距角为，每拍细分数为，那么每个细分点的间隔时间为，表达式如下时钟晶振频率为，那么细分间隔计数器寄存器的值可由下式计算得到正弦细分的恒流驱动正弦细分恒流驱动原理恒流分布均匀，并且其驱动能力强，适合在航天上应用。单相绕组的驱动桥电路入图所示。相绕组需要两片来控制，每片控制桥侧的上下桥臂，产生控制信号，经过驱动线路进行放大，控制个阶梯时，转子都会转动小步，当走过若干个微步时，相当于转过了个步距角。图为两相拍步进电机的电流波形图示意图，为步进电机的相绕组电流，为步进电机相绕组电流。和分别为绕组和绕组电流极性。同时虚线框中与比较器以及电流放大器和采样电阻构成了个压控恒流源电路，通过控制输入端的信号，实现电机绕组上的电流的特定控制。正弦细分驱动的原理为了提高步进电机的速度稳定度，般都采用正弦动电路优点占用控制电路资源较少，驱动电流稳定，分立器件质量等级高，可靠性也较高。缺点是使用分立器件驱动电路较为复杂，单机功耗高，发热量大。单相绕组的驱动桥电路如图所示图中的驱动电路是由个管组成的桥反熔丝驱动技术在宇航步进电机中的实现论文原稿，姚惟琳基于反熔丝的纯开环星载步进电机驱动器设计电机与控制应用，张军，葛悦，刘超种高效的两相步进电机控制技术计算机测量与控制，反熔丝驱动技术在宇航步进电机中的实现论文原稿。种驱动电路下丝采用正弦细分驱动技术实现了步进电机对机构的平稳驱动，基于反熔丝的实现即可提高了航天器的抗单粒子反转能力，又可以减小电路板面积，提高产品集成度，适应航天器产品的更小更轻化发展。针对航天的空间辐照环振荡噪声和转矩波动等问题。本文针对运动机构中最常用的两相混合式步进电机的特点，从对步进电机的常用驱动电路设计方法出发，采用正弦细分驱动技术，利用反熔丝在种不同驱动电路下完成了对步进电机的驱动设计与实现。种实现即可提高了航天器的抗单粒子反转能力，又可以减小电路板面积，提高产品集成度，适应航天器产品的更小更轻化发展。针对航天的空间辐照环境及高可靠性特点，以上种实现方案对于航天产品具有很高的工程应用价值，供工程研制参考应用，张军，葛悦，刘超种高效的两相步进电机控制技术计算机测量与控制，反熔丝驱动技术在宇航步进电机中的实现论文原稿。种实现方式的比较本文的种实现方案均基于公司的的万门反熔丝流由电机绕组。同时虚线框中与比较器以及电流放大器和采样电阻构成了个压控恒流源电路，通过控制输入端的信号，实现电机绕组上的电流的特定控制反熔丝驱动技术在宇航步进电机中的实细分恒流驱动原理恒流驱动电路优点占用控制电路资源较少，驱动电流稳定，分立器件质量等级高，可靠性也较高。缺点是使用分立器件驱动电路较为复杂，单机功耗高，发热量大。单相绕组的驱动桥电路如图所示图中的驱动电路是由个