1、“.....和。关键词步态运动捕捉摩擦因数行走稳定性中图分类号文献标识码文章编号行走活动是人们日常生活中最基本的种整体性的活体在行走过程中姿态会受到地面摩擦程度的影响，随着地面摩擦因数的降低，人体会通过减小步长增加步态周期以及减少步高合理调节下肢关节的活动角度等措施来增强自身的稳定性。人体行走时的步长随着地面摩擦程度的增大而增大，当步长超过肢体能够承受的最大值时就会导致步态失稳现象。参考文献乔晓晓人体行走运动与行走姿态的影响产业与科技论坛基于运动捕捉技术的人类步态分析论文原稿敢于迈开越来越大的步子走路，自身的稳定性也比较好调节，但是当摩擦因数增大到超过定阈值时，人体依靠脚掌与地面间的摩擦力已经足够维持自身稳定，受自身身体构造限制不能再增加步长，因此当摩擦系数增大到定程度时......”。

2、“.....等人的研究表明鞋与地面之间的摩擦因数比较低时会引起在行走过程中的牵引损失导致摔倒。当受试者走在不同摩长减少了。等人发现受试者会通过减小行走步长来消耗代谢能量，这说明人们在以能量为代价来维持身体的平衡。并且随着地面摩擦因数的减小，人体行走的步态周期也会有所增加，在地面比较光滑时，人体姿态调节需要的时间会有所加长，以弥补地形的不利影响。由表可以清楚地看出步高会随着地面摩擦因数的减小而降低，即使在摩擦因数相近的塑料地毯和塑胶地面两种地度根据以下十关节人体模型进行计算，如图所示。由于人体的运动主要体现在矢状面内，所以本文对人体行走过程中姿态的分析主要是在矢状面内进行的。本文对下肢关节运动的研究均只研究了个行走周期。为了研究摩擦地面对人体稳定性的影响......”。

3、“.....统计显著性在的时候可以接受。结果和讨论人体在行走过程中步态参数受地面摩擦程其中为步长影响因子。为正常行走时人体能够行走的最大步长。所有受试者均被要求在试验之前做分钟的热身运动，并且所有的受试者均穿同款鞋子。在试验过程中，每个受试者都采用系统点模型来粘贴反光标记点。实验中分别将个反光标记点按照骨骼模型粘贴在相应的骨骼关节点。实验过程中，每个受试者均按照随机的顺序分别走在种地面材料上，并将随机顺序记录还会受到外部因素的影响。外部影响因素主要包括路面状况和其它客观外界扰动的影响。本文针对地面摩擦程度对人体行走步态的影响提出了种基于步长的步态稳定性判定指标。实验设备本文使用英国光学式维运动捕捉设备系统对人体在不同摩擦地面上的行走信息进行运动信息的采集......”。

4、“.....下肢关节做功。结语人体在行走过程中姿态会受到地面摩擦程度的影响，随着地面摩擦因数的降低，人体会通过减小步长增加步态周期以及减少步高合理调节下肢关节的活动角度等措施来增强自身的稳定性。人体行走时的步长随着地面摩擦程度的增大而增大，当步长超过肢体能够承受的最大值时就会导致步态失稳现象。参考文献乔晓晓人体行走运动与行走姿态的影响产业与科技论坛，面越来越粗糙时，人体敢于迈开越来越大的步子走路，自身的稳定性也比较好调节，但是当摩擦因数增大到超过定阈值时，人体依靠脚掌与地面间的摩擦力已经足够维持自身稳定，受自身身体构造限制不能再增加步长，因此当摩擦系数增大到定程度时，人体步长趋向于个常数不再改变......”。

5、“.....等人发现受试者会通过减小行走步长来消耗代谢能量，这说明人们在以能量为代价来维持身体的平衡。并且随着地面摩擦因数的减小，人体行走的步态周期也会有所增加，在地面比较光滑时，人体姿态调节需要的时间会有所加长，以弥补地形的不利影响。由表可以清楚地看出步高会随着地面摩擦因数的减小而降低，即使在摩擦因数相近的塑基于运动捕捉技术的人类步态分析论文原稿是套具有个基于视频的红外摄像机组成的运动捕捉系统，采样频率是帧秒。基于运动捕捉技术的人类步态分析论文原稿。步态分析人体行走时的稳定性除了受到神经系统等内部因素的影响，还会受到外部因素的影响。外部影响因素主要包括路面状况和其它客观外界扰动的影响......”。

6、“.....，。基于运动捕捉技术的人类步态分析论文原稿。其中为步长影响因子。为正常行走时人体能够行走的最大步长。步态分析人体行走时的稳定性除了受到神经系统等内部因素的影响，的时间。下肢关节运动角度根据以下十关节人体模型进行计算，如图所示。由于人体的运动主要体现在矢状面内，所以本文对人体行走过程中姿态的分析主要是在矢状面内进行的。本文对下肢关节运动的研究均只研究了个行走周期。为了研究摩擦地面对人体稳定性的影响，本文使用单因素方差分析的统计学方法对数据进行分析，统计显著性在的时候可以接受。结果和讨论人体在行走过程，。当受试者走在不同摩擦程度地面上时下肢关节的运动情况也有所变化。从图可以看出，当受试者行走在最粗糙的地面上时，髋关节的活动范围最大，摆动期较长，行走在最光滑的路面时支撑期较长......”。

7、“.....说明人们为了安全行走，降低自己摔倒的风险迈开步伐也比较谨慎，腿部动作有所减小。等人的研究表明人们在行走过程中通过保持个最佳的步态模式来减地毯和塑胶地面两种地面上行走时也可以看出微小的步高差距。在最光滑的地面上行走时步高相比较于木板面上行走时降低了。在不同摩擦程度的地面上行走时，人们必须做出合适的调整以适应地面状况，以保证自身身体平衡和稳定。经过实验拟合出人体行走步长与地面摩擦因数的关系如图所示。在地面摩擦因数为的时候，由于脚與地面之间没有摩擦力使得无法迈开脚步，此时步长为。当步态参数受地面摩擦程度的影响变化情况如表所示。由于每个人的形体测量学数据有所不同，会对数据的分析造成影响，本文研究步长时对于脚长做了归化处理。由表可以发现，随着摩擦因数的减小......”。

8、“.....这与等人和等人的结果保持致。尤其是受试者走在洒满水的光滑板上时，相比较于在基于运动捕捉技术的人类步态分析论文原稿料上，并将随机顺序记录，以减小固定行走顺序对实验结果造成的影响。数据处理将运动捕捉到的数据库导入到进行维重建，导出人体运动过程中标记点的维空间坐标。使用计算步态参数和数据分析。此处定义步长是人体行走过程中同侧脚跟两个相邻落地姿态之间的距离。步高被定义为在摆动期脚离开地面最高的距离。步态周期被定义为同侧足跟两次着地之间所用。在日常生活中，人体受伤大多是由于摔倒导致的。摔倒会导致人体功能衰退独立生活能力下降，甚至在骨折后的前个月有较严重的死亡危险。导致人体摔倒的原因包括外部原因和人为因素两个方面。外部原因包括地面的倾斜角度鞋子的类型障碍物以及不同的地面摩擦程度等......”。

9、“.....行走的环境往往是复杂和多变的，直接影响着人体的稳定性。目前全球擦程度地面上时下肢关节的运动情况也有所变化。从图可以看出，当受试者行走在最粗糙的地面上时，髋关节的活动范围最大，摆动期较长，行走在最光滑的路面时支撑期较长，且活动范围也最小，说明人们为了安全行走，降低自己摔倒的风险迈开步伐也比较谨慎，腿部动作有所减小。等人的研究表明人们在行走过程中通过保持个最佳的步态模式来减小下肢关节做功。结语面上行走时也可以看出微小的步高差距。在最光滑的地面上行走时步高相比较于木板面上行走时降低了。在不同摩擦程度的地面上行走时，人们必须做出合适的调整以适应地面状况，以保证自身身体平衡和稳定。经过实验拟合出人体行走步长与地面摩擦因数的关系如图所示。在地面摩擦因数为的时候......”。