接触，为对于高硬度且无缝的岩石，破碎能力差。因此，找出高频破碎锤的自身重量，马达旋转转速，空气弹簧等对其自身打击力和打击频率到底有怎样的影响，是提高高频破碎锤破碎高硬度岩石能力的先决条件。本文运用对高高频破碎锤的系统建模与运动学仿真论文原稿个平行边形的连杆结构，运动的时候，上拉支架与下拉支架是平行的，重心绕着点旋转，所以模型可以简化为振动箱体的重心绕个支点作旋转运动。关键词高频破碎锤转速频率引言高频破碎锤是将挖掘机的液压石般要有裂痕或是有层次，对于高硬度且无缝的岩石，破碎能力差。因此，找出高频破碎锤的自身重量，马达旋转转速，空气弹簧等对其自身打击力和打击频率到底有怎样的影响，是提高高频破碎锤破碎高硬度岩石能力的先决条件。本文运用个平行边形的连杆机构，空气弹簧連接于振动箱体和壳体之间，起减震和影响打击力的作用。斗齿安装于振动箱体下部分，直接和岩石接触，为高频破碎锤的持久打击提供保证。关键词高频破碎锤转速频率引言高实体模型运动学仿真分析高频破碎锤打击能力主要从打击频率，打击力，振动振幅个输出量来看，影响这个输出量的因素有马达转速，弹簧劲度系数，振动体整体质量以及其他因素。为了了解高频破碎锤的极限工作状态，即岩石破碎不动的情既要考虑仿真的准确性，又要顾及计算机的运算能力和仿真时间等因素，所以对实际机构做了定的简化，省去分析中对结果无影响的螺钉，轴承，端盖等。为模拟马达的输入，在仿真中输入马达，为模拟空高频破碎锤的打击能力有很大影响。本次仿真只针对刚性物体，与实际情况还是有定的差距，下步的工作将转为对柔性体的打击，并且在考虑马达负载能力的情况下，其运动将会更加复杂，这也是我们下步必须面对的问题。参考文献司癸卯，但振幅会随着质量的增加减少。结论通过运动学仿真，我们了解到马达转速空气弹簧劲度系数机体自身质量对高频破碎锤的打击力以及打击频率都有不同程度的影响，高频破碎锤的打击频率只与马达转速有关，增加空气弹簧系数会对打击力有增大，其振幅会逐渐减小最后趋于稳定，而打击频率，会随着转速的增加而增大。弹簧劲度系数对打击频率打击力振幅的影响从表可以看出，空气弹簧对高频破碎锤的打击频率无明显影响，对其振幅影响较大，因为弹簧冲的气压越足，劲度系高频破碎锤的系统建模与运动学仿真论文原稿气弹簧，在振动体顶端和壳体之间加了个弹簧，为模拟自身受到重力的作用，在模型中整体都施加了重力，为模拟高频破碎锤打击岩石，在斗齿下端加上了岩石模型。如图所示。高频破碎锤的系统建模与运动学仿真论文原稿。机械工作机构设计及性能辽宁工程技术大学学报自然科学版，陈超祥，胡其登运动仿真教程机械工业出版社，。高频破碎锤实体模型的建立运用软件对高频破碎锤进行建模。建模到重力的作用，在模型中整体都施加了重力，为模拟高频破碎锤打击岩石，在斗齿下端加上了岩石模型。如图所示。高频破碎锤的理论转速为，空气弹簧劲度系数为，振动体机体的质量为时，其仿真曲线为从图，图可以看李晓宁液压破碎锤的发展现状及研究筑路机械与施工机械化，童小东，王亚军等高频破碎器国内外发展概况凿岩机械气动工具，王开乐，杨国平等高频破碎锤的发展现状与研究矿山机械，孙奇涵，高淑睿，王玉广基于的采掘定的提高，但会减少振动幅值，机体的本体质量越大，打击力会提高，同时振幅会减小。在马达转速空气弹簧劲度系数的设计上必须取个均衡值，过大的转速会增加马达的负载，只会导致挖掘机供油不足，过大的弹簧劲度系数会降低振幅，对数会越大，会变得越来越硬，振幅就变得越来越小。另外，随着空气弹簧劲度系数越来越大，打击力会有些许增加。振动体质量打击频率打击力振幅的影从表看出，高频破碎锤机体质量对其打击频率没有影响，打击力随着质量的增加而增加，出，经过最初的秒响应以后，高频破碎锤进入稳定状态，其打击力约为，频率为，振幅约为。在改变转速以后，其结果如下表所示。从表可以看出，转速对于高频破碎锤的影响作用很大，随着转速的增加，高频破碎锤的打击力会逐渐高频破碎锤的系统建模与运动学仿真论文原稿间等因素，所以对实际机构做了定的简化，省去分析中对结果无影响的螺钉，轴承，端盖等。为模拟马达的输入，在仿真中输入马达，为模拟空气弹簧，在振动体顶端和壳体之间加了个弹簧，为模拟自身受高频破碎锤的持久打击提供保证。实体模型运动学仿真分析高频破碎锤打击能力主要从打击频率，打击力，振动振幅个输出量来看，影响这个输出量的因素有马达转速，弹簧劲度系数，振动体整体质量以及其他因素。为了了解高频破碎锤的极频破碎锤进行了运动学仿真，探索关键部件对打击力与打击频率的影响，为进步研究和改正提供了依据。高频破碎锤的系统建模与运动学仿真论文原稿。高频破碎锤的结构和工作原理结构。高频破碎锤的基本组成部分由壳体振动箱体上拉能转化为机械能从而进行高频破碎的设备，其主要应用于矿山岩石的破碎工程建设特别是旧城改造混泥土构建的拆毁设施中。高频破碎锤具有破碎效率高操作简便可靠性强，安全性高噪音低等优点。但是其破碎的岩石般要有裂痕或是有层次，对高频破碎锤进行了运动学仿真，探索关键部件对打击力与打击频率的影响，为进步研究和改正提供了依据。高频破碎锤的系统建模与运动学仿真论文原稿。高频破碎锤理论模型的建立由于高频破碎锤的传动机构是频破碎锤是将挖掘机的液压能转化为机械能从而进行高频破碎的设备，其主要应用于矿山岩石的破碎工程建设特别是旧城改造混泥土构建的拆毁设施中。高频破碎锤具有破碎效率高操作简便可靠性强，安全性高噪音低等优点。但是其破碎的岩情况下，因此我们在仿真里面设置的接触类型为刚性接触。高频破碎锤的结构和工作原理结构。高频破碎锤的基本组成部分由壳体振动箱体上拉支架下拉支架斗齿空气弹簧等组成。上下拉支架的端连接于壳体，另端连接于振动箱体，部分组成