1、“.....单脉冲跟踪采用闭环方式，首先，通过陀螺或电子罗盘和的引导，天线能够基本对准目标卫星，之后再利用天线接收的差信号驱动天线减小误差，实现对卫星的高精度跟踪。单脉冲跟踪需要信道箱单脉冲跟踪接动中通关键技术研究论文原稿。激光陀螺光在谐振腔中传播，受外界影响小，因此精度较高，但谐振腔成本昂贵。光纤成本低，但是易受温度变化造成的热胀冷缩不均以及缠绕时张力变化影响。首先用中低精度惯导确定航向......”。

2、“.....稳定跟踪原理与技术惯导跟踪采用开环方式，可利用激光或光纤陀螺获得天线载体的精确姿态，也可首先用中低精度惯导确定航向，再利用对航向进行精确校准，获失后快速捕获卫星恢复正常通信。总体来看，动中通的主要特点包括指向保持天线能够依靠指向记忆功能，在载体运动导致瞬间中断后保持精确的指向极化自动跟踪当载体驶出盲区后能够快速跟踪卫星，恢复通信快速捕获初始捕获结语为了使动中通的性能达到最优，除采用合理的测控方案外，还可以综合加速度计和陀螺各自的优点，形成互补滤波器......”。

3、“.....载体传感器敏感测量获得的值相对比较准确，使天线的稳定跟踪能力得到最大置环，其中稳定环的机理是隔离方程，利用组合姿态确定模块提供的角速率直接投影到天线坐标系进行补偿，保持波束在惯性空间指向稳定，位置环稳定则是由组合姿态确定模块获取的载体姿态，经坐标转换后得到天线指向角，在用闭环跟踪对天线指向进行校正，从而保持天线准确地指向卫星动中通关键技术研究论文原稿。摘要本文结合动中通的性能特点，探讨了动中通技术在现代通信中的应用......”。

4、“.....获取准确的角速度信号。开环稳定在伺服工作的环路上主要体现为稳定环和位置环，其中稳定环的机理是隔离方程，利用组合姿态确定模块提供的角速率直接投影到天线坐标系进行补偿，保持波束在惯性空间指向稳定，位置环稳定星信标，较好地解决重捕获问题，在遮挡消失后快速捕获卫星恢复正常通信。开环稳定主要是利用惯性测量组合模块获取的信息对天线进行控制，以隔离载体的瞬间扰动对天线指向的影响......”。

5、“.....单独采用开环稳定时，惯性器件伺服系统的漂移以及其它系统因素的影响，会导致天线波束逐渐偏离卫星波束中心，这就需要利用闭环跟踪对天线指向进行校正，从而保持天线准确地指向卫星。获得姿态角和角速率信息。为了对不同传感器进行数据融合，尽量克服其对姿态估计的影响，可以应用姿态估计算法，快速获取并准确跟踪陀螺零偏，同步获取准确的角速度信号。开环稳定在伺服工作的环路上主要体现为稳定环和，等动中通关键技术研究论文原稿。结语为了使动中通的性能达到最优......”。

6、“.....还可以综合加速度计和陀螺各自的优点，形成互补滤波器，使得在整个运动速度范围内，载体传感器敏感测量获得的值开环稳定主要是利用惯性测量组合模块获取的信息对天线进行控制，以隔离载体的瞬间扰动对天线指向的影响。通过惯性测量组合模块测量载体的角速率和线加速度，经过惯性传感器去噪姿态估计算法和跟踪信息陀螺误差校正后，则是由组合姿态确定模块获取的载体姿态，经坐标转换后得到天线指向角，在位置环路上实现捷联稳定。单独采用开环稳定时......”。

7、“.....会导致天线波束逐渐偏离卫星波束中心，这就需要和线加速度，经过惯性传感器去噪姿态估计算法和跟踪信息陀螺误差校正后，获得姿态角和角速率信息。为了对不同传感器进行数据融合，尽量克服其对姿态估计的影响，可以应用姿态估计算法，快速获取并准确跟踪陀螺零偏，同对比较准确，使天线的稳定跟踪能力得到最大化保证。另外，可以根据阴影时间与基于姿态测量建立的软基准保持的精度，以自适应的方式设置搜索窗口，基于陀螺信息实现波束指向保持......”。

8、“.....在载体运动导致瞬间中断后保持精确的指向极化自动跟踪当载体驶出盲区后能够快速跟踪卫星，恢复通信快速捕获初始捕获和丢失信号再捕获均可在几秒钟内完成。多频段主要工作频段包括控制专家库等技术实现对卫星的高精度跟踪。由于不需要高成本的惯导和单脉冲接收机，所以采取这种跟踪方式成本相对比较低，但系统控制较为复杂动中通关键技术研究论文原稿。动中通的主要特点根据天馈技术的不同，可收机和模耦合器，对接收机的灵敏度要求较高......”。

9、“.....跟踪范围在分贝波束宽度内，如果天线受到遮挡收不到卫星信号或者因载体姿态快速变化超出跟踪范围均会导致跟踪失败，此时必须利用外部设备进行引导，恢复到跟踪准，获得天线载体的精确姿态，这种方法对惯导系统的精度要求不高，同时，的精度与基线长度密切相关，基线越长，精度越高，且在载体运动时精度较高，静止时精度较差，初始寻星时所需卫星数量较多，遮挡严天线载体的精确姿态，从而控制天线准确对准卫星。利用激光或光纤陀螺获得天线载体的精确姿态，对系统精度要求较高......”。