1、“.....资源岛结构分析由于工程机器人在赛季中可以安装发射机构，要实现所有功能就要工程机器人技术的探究论文原稿的铝方管和的铝方管相结合，在左右平移关节中使用搭建的刚性矩形结构，在前伸的关节中选择搭建的刚性矩形结构。在结构设计的过程中利用械结构的结合，通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。平移关节要实现连抓功能......”。

2、“.....根据资源岛上弹药箱搭建的刚性矩形结构，在前伸的关节中选择搭建的刚性矩形结构。在结构设计的过程中利用软件进行有限元分析，得出该结构在最大位移时，平移关节要实现连抓功能，就要将抓弹平台上面搭载的机械爪移动到需要抓取的弹药箱前面，根据资源岛上弹药箱的布局，需要将机械爪向前平移和向左向右平移，共有个位臵，在左上和要......”。

3、“.....以至于能够在维图纸中能够得到相对准确的重量，也便也控制整车的重量。为实现整个抓弹平台能够稳定的上下运动小范围的接触，产生的摩擦力不影响弹药箱从沉孔抽出。在软件中进行运动仿真的过程中是可以完成从沉孔中抽出弹药箱的动作的。但是在用实物的实验中却出现了过多次实验得知其最快速度也不能满足比赛要求......”。

4、“.....在实验中时常会出现不能将弹药箱从沉孔中抽出的情况。在机械爪的最前端设计个能够旋转的机构，上下运动，选择在抓弹平台的个角落分别放臵个气缸，经过多次测试之后结构仍然稳定，在升降关节的活动机构使用气缸推动，使得结构设计比较简单，稳定易维修。为了能够把下沉工程机器人技术的探究论文原稿选择在抓弹平台的个角落分别放臵个气缸，经过多次测试之后结构仍然稳定......”。

5、“.....使得结构设计比较简单，稳定易维修工程机器人技术的探究论文原稿车的重心，所以抓弹平台必须要有段升降机构来保证实现上诉要求，升降关节作为抓弹平台的最低端必须是稳固且轻的，为了实现对其重量的要求，在对于驱动其升降的气缸的选型十分重，同时降低整车的重心，所以抓弹平台必须要有段升降机构来保证实现上诉要求......”。

6、“.....为了实现对其重量的要求，在对于驱动其升降的气缸能使弹药箱抽出沉孔的情况，这个情况主要出现在实验后面的阶段工程机器人技术的探究论文原稿。各个活动关节设计升降关节根据比赛规则，在整车尺寸不超高的情况小，同时降低构中主要使用两个推力球轴承，在加夹紧弹药箱的同时能够使弹药箱可以被动的旋转，可以让弹药箱在离开沉孔的过程中保持弹药箱侧面与沉孔内壁相对平行的状态......”。

7、“.....长宽高均为的弹药箱从沉孔中抽出，有几种解决办法增加机械爪长度，使其能够抓取弹药箱的大部分，减小弹药箱与沉孔内壁的摩擦，能够缓慢的将弹药箱从沉孔中抽出。这个方法选型十分重要，所以选择在设计过程中在软件中将每个零件都添加上对应的材料，以至于能够在维图纸中能够得到相对准确的重量，也便也控制整车的重量......”。

8、“.....向左和向右平移，达到可以抓取左右两边的弹丸工程机器人技术的探究论文原稿。各个活动关节设计升降关节根据比赛规则，在整车尺寸不超高的情况小需求，抓弹平台要实现个弹药箱的连续抓取，以及在抓取弹丸的同时，能够交接弹丸的能力。因此决定抓弹平台的动力源采用气缸驱动。因为气动具有检修维护简单，对环境的适应性好有求抓弹平台设计得尽量小轻......”。

9、“.....高度为长宽均为，上表面均布有个下沉长宽均为的沉孔。资源岛上的个弹药箱分别位于个沉孔内，每个弹药箱软件进行有限元分析，得出该结构在最大位移时，最大形变小于，符合设计要求。摘要本文探讨工程机器人机械结构的设计原理和思路，电气控制的逻辑和框架以及布局，需要将机械爪向前平移和向左向右平移，共有个位臵......”。