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机器人机械系统并行设计的模式探讨(论文原稿) 机器人机械系统并行设计的模式探讨(论文原稿)

格式:word 上传:2022-08-17 10:28:40

《机器人机械系统并行设计的模式探讨(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....因而具有依赖性特点。摘要随着目前智能技术不断快速发展,机器人在实际生产及生活中也有着越来越广泛的应用,并且发挥着十分重要的机器人机械系统并行设计的模式探讨论文原稿其功能得到更好的发挥,需要对机器人进行科学合理设计,并且在设计过程中需要选择科学合理的设计模式,以保证设计符合实际需求。本文主要就机器人机械系统并行设计的模式进行分析,从而为更好实现机器人机关键内容。在机器人机械系统设计中......”

2、“.....也是比较科学的种方法,可使机械系统设计得到比较理想的效果,因而合理应用并行系统设计模式,从而实现机器人机械系统的科学合理设机器人机械系统进行设计过程中需要对机械运动及传动电子电气及计算机应用技术控制理论及方法等相关学科相互交叉及渗透的有关技术作为支持。依据机器人系统设计要求及特点,通过对并行设计思想进行利用,可机械人机械系统的并行设计模式对于并行设计而言......”

3、“.....通过对各个环节进行并行集成,使产品开发时间能够得实行详细设计,其包括的内容主要就是详细机械设计,详细电子设计,还有系统综合设计。对于每个设计过程中而言,若无法通过评价,则需要返回初始点或者上层设计过程中实行设计。对于这种由下而上进行的串行理想的种模式,通过并行设计模式的应用,可使机械系统设计更加具有科学性及合理性。所以,相关设计人员需要合理应用并行设计模式实现机械系统的科学合理设计......”

4、“.....详细电子设计,还有系统综合设计。对于每个设计过程中而言,若无法通过评价,则需要返回初始点或者上层设计过程中实行设计。对于这种由下而上进行的串行设计方式,其对于机器人系统整体机器人设计普通模式在机器人整体设计过程中,其主要分为个方面流程,首先就是概念设计,也就是依据定义任务将机器人执行要求确定,也就是依据定义任务将机器人执行要求确定......”

5、“.....并且还会導致设计过程有所延长,因而这种设计方式并不适用于机器人机械系统的整体设计机器人机械系统并行设计的模式探讨论文原稿。,其内容主要包括操作对象负荷以及速度与精度等内容,并且需要设计机械系统方案。其次,实行初步设计,对于这点主要包括对机械结构实行设计分析,确定传感器以及控制策略,还有伺服系统设计及模块化。再次,其自身便属于高技术集成而得到的......”

6、“.....机器人机械系统并行设计模式机器人设计普通模式在机器人整体设计过程中,其主要分为个方面流程,首先就是概念设计,也就是依据定义任务将机器人执行要求确定,也就是依据定义任务将机器人执行要求确定优化会产生十分不利的影响,并且还会導致设计过程有所延长,因而这种设计方式并不适用于机器人机械系统的整体设计。结语在机器人机械系统的实际设计过程中......”

7、“.....并且也是比及速度与精度等内容,并且需要设计机械系统方案。其次,实行初步设计,对于这点主要包括对机械结构实行设计分析,确定传感器以及控制策略,还有伺服系统设计及模块化。再次,实行详细设计,其包括的内容主互交叉及渗透的有关技术作为支持。依据机器人系统设计要求及特点,通过对并行设计思想进行利用,可得到机械系统的并行设计模式机器人机械系统并行设计的模式探讨论文原稿......”

8、“.....通过对各个环节进行并行集成,使产品开发时间能够得以缩短,使产品设计质量能够得以有效提升,使产品设计成本得以有效降低。对于机电体化产品机器人而言于十分重要的内容及组成部分,也是整体设计中的关键内容。在机器人机械系统设计中,并行设计属于比较重要的种设计模式,也是比较科学的种方法,可使机械系统设计得到比较理想的效果,因而合理应用并行系统作用。为能够使机器人得以更好应用......”

9、“.....需要对机器人进行科学合理设计,并且在设计过程中需要选择科学合理的设计模式,以保证设计符合实际需求。本文主要就机器人机械系统并行设计的械系统的合理设计奠定较好基础与支持。其次,依赖性特点。在整个机器人构成中,由于机械系统感知系统及控制系统属于构成个整体,存在十分密切的联系,因而在机械系统整体设计过程中,其设计方案结构方案等也就十分必要,可使设计水平及有效性得到更理想的保障。摘要随着目前智能技术不断快速发展......”

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