1、“.....尤树华，王辉基于维加速度的连续手势识别计算机与数字工程，。随着技术的发展，以手。在系统中将设备加电后自动将设备识别为输入设备，按下按键上下左右晃动设备，计算机光标按预期的方向移動，且双击按键和击按键也实现了对应的鼠标左键拖动和鼠标左键双击的效果。结语惯性传感器具有不受空间限制的特点，用于手势识别可以灵活的应用于各种场合。基于类的手势输入系统设计与实现论文原稿所使用的坐标系为东北天坐标系。欧拉角表示姿态时的坐标系旋转顺序定义为，为惯性传感器当前坐标系相对于大地坐标系的欧拉角，即先绕轴转，再绕轴转，再绕轴转。在惯性传感器坐标系下的角速度为......”。

2、“.....在大地坐标系下的角速度功能为使能及鼠标左键，另个按键为鼠标右键。使用时，单击按键不松开，则设备通过的协议输出鼠标移动信息，双击按键，输出鼠标左键按下的鼠标移动信息，击按键输出鼠标双击信息，按键与鼠标右键功能相同。软件算法鼠标协议中输出的是光标轴和轴偏移值，式批量方式和同步方式。每种方式都有它的应用场合。对于设备，只支持控制和中断两种传输方式。标准鼠标报告描述符描述个字节，如表所示，第个字节表示按键，第个字节表示鼠标轴偏移值，第个字节表示鼠标轴偏移值，第个字节表示滚轮。手势输入设备就是通过采集手势信息，转换成低速设备最快笔事务......”。

3、“.....可达笔事务，最高速度达。基于类的手势输入系统设计与实现论文原稿。摘要基于自然人机交互的手势交互技术应用越来越广，本文基于类设计了种手势输入系统，该系统集成加速度传感可达到。计算机识别设备的过程如下插入设备后，计算机会向设备请求各种描述符来识别设备。设备应在定义描述符的时候按照规范定义设备的类别。规范中，定义了各种描述符约束设备的定义。图列出了各种描述符之间的关系。在应用中，每个设备也能用多个接口描述片机开发与语言编程北京北京航空航天大学出版社，姜晓波等基于微加速度计的的研究传感器与仪器仪表，徐星，刘克刚种新型的多功能鼠标的设计电子技术......”。

4、“.....盛怀茂，王直杰基于体感算法的新型蓝牙遥控器的设角度值和角速度值，并通过旋转矩阵后获取鼠标两个轴的偏移值，最后通过协议将数据包发送到计算机。如图所示。在系统中将设备加电后自动将设备识别为输入设备，按下按键上下左右晃动设备，计算机光标按预期的方向移動，且双击按键和击按键也实现了对应行坐标转换。所得角速度数据中与大地平行的方向为屏幕轴，与大地垂直的为屏幕轴，使输出的数据始终致。姿态角计算时所使用的坐标系为东北天坐标系。欧拉角表示姿态时的坐标系旋转顺序定义为，为惯性传感器当前坐标系相对于大地坐标系的欧拉角，即先绕轴转，再绕轴转......”。

5、“.....而且在每个接口描述符下还可有多个端点描述符。基于类的手势输入系统设计与实现论文原稿。不同速度的设备对上传的数据有限制。低速设备每包数据最大为，全速设备每包数据最大为，高速设备则可达到。，可以实现对计算机光标的控制。经测试证明，该设计方案是可行的。低速设备最快笔事务，而全速设备最快笔事务在高速设备中，可达笔事务，最高速度达。不同速度的设备对上传的数据有限制。低速设备每包数据最大为，全速设备每包数据最大为，高速设备控制器的作为控制器，使用轴惯性传感器作为手势识别传感器。其硬件电路如图所示。设备含两个按键，个按键功能为使能及鼠标左键......”。

6、“.....使用时，单击按键不松开，则设备通过的协议输出鼠标移动信息，双击按键，输出鼠标左键按下的鼠标移动信息计嵌入式技术周谊成，尤树华，王辉基于维加速度的连续手势识别计算机与数字工程，。摘要基于自然人机交互的手势交互技术应用越来越广，本文基于类设计了种手势输入系统，该系统集成加速度传感器数字陀螺仪和磁力计等多种传感器，采集的数据通过手势运动识别算法处理鼠标左键拖动和鼠标左键双击的效果。结语惯性传感器具有不受空间限制的特点，用于手势识别可以灵活的应用于各种场合。本文设计了种手势输入设备，该系统应用新型的手势识别方式，更自然的实现了人与计算机的交互控制......”。

7、“.....参考文献童长飞系列再绕轴转。在惯性传感器坐标系下的角速度为，则根据欧拉角转换方程，在大地坐标系下的角速度为。手势鼠标的主要算法流程为首先检测按键是否按下，再启动定时器，检测按键是否有双击或击操作，并发送相对应的报文在按键持续按下中，将采集惯性传感器击按键输出鼠标双击信息，按键与鼠标右键功能相同。软件算法鼠标协议中输出的是光标轴和轴偏移值，可以采用惯性传感器的角速度进行对应。而设备在移动中维坐标轴也会变化从而产生偏差。为减小偏差，引入传感器提供的角度数据进行分析，得到设备的姿态......”。

8、“.....第个字节表示鼠标轴偏移值，第个字节表示滚轮。手势输入设备就是通过采集手势信息，转换成对应的光标移动信息，组包成数据包发送给计算机。设备将采集的手部运动信息转换为计算机光标的移动数据，通过协议控制计算机光标。控制器硬件实现设备采用带有识别语音识别等更贴近人类的自然交互手段发展迅速。其中手势是种符合人类日常习惯的交互手段。本文结合手势识别技术，设计了种手势控制器，可以使用手势实现类似鼠标的功能对计算机光标进行控制。基于类的手势输入系统设计与实现论文原稿。描述符是关联于接口的本文设计了种手势输入设备，该系统应用新型的手势识别方式，更自然的实现了人与计算机的交互控制......”。

9、“.....参考文献童长飞系列单片机开发与语言编程北京北京航空航天大学出版社，姜晓波等基于微加速度计的的研究传感器与仪为。手势鼠标的主要算法流程为首先检测按键是否按下，再启动定时器，检测按键是否有双击或击操作，并发送相对应的报文在按键持续按下中，将采集惯性传感器的角度值和角速度值，并通过旋转矩阵后获取鼠标两个轴的偏移值，最后通过协议将数据包发送到计算机。如图所可以采用惯性传感器的角速度进行对应。而设备在移动中维坐标轴也会变化从而产生偏差。为减小偏差，引入传感器提供的角度数据进行分析，得到设备的姿态，从而对陀螺仪的数据进行坐标转换......”。