1、“.....锁止杆需要在隔离墩移具有实现隔离墩自动移动，重新划分往来车道宽度的功能。根据功能要求，利用单片机实现对红外传感器信号的采集，对隔离墩履带式移动轮电机启停和运转方向的逻辑控制，对锁止杆舵机的起停控制。种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控制方案论文原稿而向单片机口输入数字信号。传感器仍然保持输出为，以控制隔离墩向左运动。种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控制方案论文原稿。保证前后相邻隔离墩的移动具有合理的时间间隔，并且在完成对齐后......”。

2、“.....始向右移动。而第个隔离墩不会立即运动，直到传感器发出的信号因没有阻碍而无法反射回来时，传感器的信号输出端口会向单片机口输出数字信号，而传感器仍然能接受到反射回来的信号，所以的信号输出端仍然向单片机口输出数字信号。由此可间间隔，并且在完成对齐后，相邻隔离墩的间距保持在合理的范围内。在隔离墩上装载有对红外传感器，用以判断离墩的运动状态。以第个和第个隔离墩为例，传感器和的信号输出端口分别与单片机口的和连接。在系统初始状态下，每个隔离墩静止摘要本文采用单片机来处理传感器采集的数据......”。

3、“.....具有实现隔离墩自动移动，重新划分往来车道宽度的功能。根据功能要求，利用单片机实现对红外传感器信号的采集，对隔离墩履带式移动轮电制电机的程序如图所示。结语种潮汐车道自走位划分车道宽度的隔离墩控制方法能够使用单片机轻松实现，且控制代码编写简洁，易于维护，经实物检测移动效果良好。参考文献孟杰，孟志广，黄富斌，王涌潮汐可变车道设置研究市政技术，解隔离墩的两个传感器检测到移动信号之后，前隔離墩上的锁止杆会立即打开，然后开始移动当前隔离墩的传感器接受到停止信号后，锁止杆会缓慢地放下......”。

4、“.....此时后隔离墩会继续移动直到传感器监测到停车信号，由于两个隔离墩的运动间隔时间较控制右轮电机的使能端为号和号控制端。号和号控制端通过信号通道和单片机的口连接。号和号控制端通过信号通道和单片机的口连接。其中隔离墩运动状态与传感器输入信号和电机驱动模块的控制信号变化关系如表所示。智能隔离墩锁止杆的运动术设置可行性研究道路交通管理，刘新建自走式智能护栏在潮汐交通中的应用工程建设与设计，徐金华路径跟随运动控制的几何方法研究哈尔滨工业大学，。智能隔离墩的控制要求根据设计思路......”。

5、“.....种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控制方案论文原稿树森深圳启用国内首条快速路自动化潮汐车道深圳特区报，黄婉月，王伟兰，王俊骅潮汐车道技术设置可行性研究道路交通管理，刘新建自走式智能护栏在潮汐交通中的应用工程建设与设计，徐金华路径跟随运动控制的几何方法研究哈尔滨工业大学，。输入，个晶体振荡器，个口，个电源插座，个和个复位按钮。它的开发环境使用界面直接书写控制代码。可在等诸多环境中运行，使用非常方便。本次设计中，接受传感器信号和控它的开发环境使用界面直接书写控制代码。可在等诸多环境中运行......”。

6、“.....本次设计中，接受传感器信号和控制电机的程序如图所示。结语种潮汐车道自走位划分车道宽度的隔离墩控制方法能够使用，并且设定控制锁止杆关闭时的电机转速在合理范围内，以保证后隔离墩停止运动后锁止杆才开始进入锁止槽。开发环境简介装置的实验室模型如图所示，装置采用单片机作为控制机构，其核心是，它具有路数字输入输出口，路模拟控制方案隔离墩的锁止杆能够防止隔离墩在静止状态时出现不必要的滑移。锁止杆需要在隔离墩移动前打开，并且在隔离墩完全停止后才锁止。锁止杆的关闭采取延迟锁定由前隔离墩锁定后隔离墩的控制方案......”。

7、“.....由于前隔离墩先于后隔离墩运动，如果前个隔离墩的移动由红外传感器采集到的信号来控制。种可改变潮汐车道宽度的智能隔离墩的控制方案论文原稿。控制隔离墩移动的电机驱动模块具有有个控制电机转向的使能端，成两组同时控制电机的左右转向。设控制左轮电机的使能端为号和号控制端，单片机轻松实现，且控制代码编写简洁，易于维护，经实物检测移动效果良好。参考文献孟杰，孟志广，黄富斌，王涌潮汐可变车道设置研究市政技术，解树森深圳启用国内首条快速路自动化潮汐车道深圳特区报，黄婉月，王伟兰......”。

8、“.....开发环境简介装置的实验室模型如图所示，装置采用单片机作为控制机构，其核心是，它具有路数字输入输出口，路模拟输入，个晶体振荡器，个口，个电源插座，个和个复位按钮。动前打开，并且在隔离墩完全停止后才锁止。锁止杆的关闭采取延迟锁定由前隔离墩锁定后隔离墩的控制方案。如图所示，由于前隔离墩先于后隔离墩运动，如果前隔离墩的两个传感器检测到移动信号之后，前隔離墩上的锁止杆会立即打开，然后开始移动当前隔方案论文原稿。控制隔离墩移动的电机驱动模块具有有个控制电机转向的使能端......”。

9、“.....设控制左轮电机的使能端为号和号控制端，控制右轮电机的使能端为号和号控制端。号和号控制端通过信号通道和单片机的口连接。号每个隔离墩上装有锁止杆，采取前个隔离墩锁止后个隔离墩的锁定方式，并且能在隔离墩开始移动前完成解锁，隔离墩停止移动后，在设定的时间间隔内锁定。摘要本文采用单片机来处理传感器采集的数据，并对隔离墩的机械装置给出控制信号，使前后隔离墩的移动具有时间上的延迟，完成隔离墩的跟随移动。当单片机接受到传感器的输入信号状态改变后，将控制电机驱动模块，使电机具有定的速度和正确的转向。同理......”。