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智能小车避障与路径优化研究(论文原稿) 智能小车避障与路径优化研究(论文原稿)

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《智能小车避障与路径优化研究(论文原稿)》修改意见稿

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2、“.....才能够同,将障碍物进行膨胀增大,就犹如个圆球般,而智能小车相对于此时的障碍物来说就是个质点的存在,可以在检测过程中及时对智能小车进行姿态微调。比如当智能小车进入了障运用边缘探测法传统的人工势场算法虽然是最易适用于解决人工智能道路规划问题,但是为了符合社会科技发展的需求而进行必要的改进......”

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7、“.....并变的问题,会造成智能小车无法及时的避开障碍物。因此改进传统的人工势场算法已经迫在眉睫,为了避免小车在行驶过程中出现的合力为零的情况的发生,可以增设虚拟子目标,问题的方法,但是随着科技和社会道路的不断发展,传统的人工势场算法已经无法满足社会的需求......”

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9、“.....但是为了符合社会科技发展并且灵活控制,能够满足人们对智能小车系统的各项要求。智能小车避障方案的择优选择在进行智能玩具小车避障与路径优化研究中对智能小车的避障方案设计的选择必须放在首位让智能化玩具走进千家万户......”

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