1、“.....小型欧姆龙的应用极大好的提升了该设备的档次。与的结合使用，更加精准的码放毛坯。结语本设计运用的脉冲的输出功能，与伺服驱动器配合，实现自动上料设备的精准定位，经过段在毛坯自动装框设备上的应用论文原稿统者使用。装框程序，该软件还支持离线仿真功能，非常方便。可以模拟生产现场改变输入信号的状态观察输出变量的执行状态，可以访问的存储器累加器和寄存器，并对模拟位存储器外围输入变量和输出变量以及存储给出的信号......”。

2、“.....他们之间进行信息的交换等。通过图的连接，便可实现对伺服的精确定位控制。安装选件板，运用了通讯，实现了与触摸屏的连接。触摸屏选用步科寸屏，主德的接触器，以及施耐德的按钮等。的程序设计的硬件设计。控制硬件为欧姆龙，其中，与分别为的脉冲与方向输出端，通过的程序编写，将脉冲发送到伺服驱动器，由伺服驱动器控制伺服電机运行。利用通讯线相连接，利用自身所编写程序，向驱动器发出脉冲与方向信号，驱动器将所接受到的脉冲与方向信号经过放大传驱动伺服电机运转......”。

3、“.....电机转动驱动减速机，减速机带动齿轮齿条相交流。关键词自动上料伺服控制研究背景目前，在铸造车间，当汽缸套的毛坯被生产出来之后，需要靠工人个个人工将毛坯装进框中，劳动强度极大，并且效率低下。因此，基于这背景，有必要设计出种自动上料的设备。本论文中所设计的程序是否可以达到我们所希望的控制状态，发现问题时，立刻修改，防止在现场时发现问题而浪费宝贵的调试时间。总之，在自动上下料系统上首次使用欧姆龙是次非常重要的尝试......”。

4、“.....的编程软件，操作界面，人性化设计非常适合适用于已具有电气基础知识的负责安装，设计，管理和维护系统者使用。装框程序，该软件还支持离线仿真功能，非常方便。可以模拟生产现场改变输入信号的的输出分别由脉冲输出方向输出各种指示灯气阀中间继电器组成。输入信号主要为发送的信号，脉冲输入，方向输入，步科使能信号来自给出的信号，伺服发出的报警信号准备好信号又反馈到可编程控制器中......”。

5、“.....改善工人劳动环境，降低了成本。本系统以为核心，控制步科伺服系统实现，轴定位运行，整齐的将毛坯码放在指定位置。如图所示。通过人机画面与之间进行信息的互相交流。编程序控制器原理应用网络欧姆龙自动化有限公司系列单元指令参考手册上海步科自动化股份有限公司系列交流伺服系统使用手册。如图所示。通过人机画面与之间进行信息的互与伺服马达，各种控制元件分别有步科的减速机，步科的电缆，明纬的开关电源，步科的触摸屏，魏德米勒的中间继电器，的电机启动器......”。

6、“.....以及施耐德的按钮等。的程序设计的硬件设计。控制硬件为欧姆龙与的结合使用，更加精准的码放毛坯。结语本设计运用的脉冲的输出功能，与伺服驱动器配合，实现自动上料设备的精准定位，经过段时间的使用，本设计完全满足毛坯自动上料的控制要求，极大的降低了工人的劳动强度。参考文献徐世许状态观察输出变量的执行状态，可以访问的存储器累加器和寄存器，并对模拟位存储器外围输入变量和输出变量以及存储在数据块中的数据进行读写操作......”。

7、“.....检测所编。通过图的连接，便可实现对伺服的精确定位控制。安装选件板，运用了通讯，实现了与触摸屏的连接。触摸屏选用步科寸屏，主要用来设置伺服运行的各个距离，以及伺服所运行的速度。的软件设计。欧姆龙小型机全部采用，其中，与分别为的脉冲与方向输出端，通过的程序编写，将脉冲发送到伺服驱动器，由伺服驱动器控制伺服電机运行。的输入分别由启动停止复位灯按钮，伺服报警信号以及原位开关限位开关等光电传感器组成......”。

8、“.....驱动器与伺服电机之间通过动力线与编码器线相连接，电机转动驱动减速机，减速机带动齿轮齿条或皮带轮实现机械结构的运动。产品硬件配置控制主要采用欧姆龙的，步科的伺服控制式，般用在往复运动且需要精确定位上，精度达到速度模式，通常用在旋转精度中力矩模式般应用在牵引，提升机等方面。本文采用步科伺服驱动器以及伺服电机，步科作为国产品牌，具有定的价格优势，同时完全满足本设计定位的的控制要求与控制精间的使用，本设计完全满足毛坯自动上料的控制要求......”。

9、“.....参考文献徐世许可编程序控制器原理应用网络欧姆龙自动化有限公司系列单元指令参考手册上海步科自动化股份有限公司数据块中的数据进行读写操作，可以对定时器计数器进行监控修改进行操作事件的监控修改，检测所编写的程序是否可以达到我们所希望的控制状态，发现问题时，立刻修改，防止在现场时发现问题而浪费宝贵的调试时间。总之，在自动上下料系统上首用来设置伺服运行的各个距离，以及伺服所运行的速度。的软件设计。欧姆龙小型机全部采用的编程软件，操作界面......”。