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6、“.....而该设计重点是确保可编程控制技术操作能够到达输入输出点的分配目标。通过对工业机器人装置的动作了解，可利用开关装置达到控制系统的检测信号，进而更机器人的手腕，手指会在手臂带领下沿规定方向移动，等到其达到预定位置后，按照下行方向继续向下移动，直到机器人能够将工件传输到号工作台......”。

7、“.....机器人手臂动作标准性能够对开关设置通断按钮完成有效的运动，控制上升和移动都可以采取电磁阀来实现有效控制。如图，工业机器人能够要想传输到号工作台需要与上述流程保持相反的操作，进而才能够完成循环工作......”。

8、“.....首先在最初放置的位置不断向下移动，操作手指可以将号工作台的工件夹紧，进而达到上下移动的目的，当移动到指定位术也实现了广泛应用，能够从定程度上带动工业机器人技术发展，当前在工业机器人领域中针对技术已经实现了有效控制。在本次研究中我们对工逐渐迈入新的发展阶段中......”。

9、“.....参考文献常春阳，王磊浅谈由美国发明了全球第台工业机器人，并将其运用到实际生产过程中，当诞生第台工业机器人后，很多发到国家先继开发不同类型的工业机器人。随着该系统逐渐动工业机器人技术发展，当前在工业机器人领域中针对技术已经实现了有效控制......”。