1、“.....基于内部的光纤陀螺仪罗基于多传感器融合的位姿检测系统发展现状论文原稿李帅阳，武凌羽，张长毛等基于多传感器的微型旋翼室内自主悬停研究应用科技，张晓兵独轮机器人姿态检测信息融合算法的研究于多传感器融合的摔倒检测算法的研究计算机测量与控制，孙长库，徐怀远，张宝尚，王鹏......”。

2、“.....技术发展具有深远影响。然而，目前高精度姿态传感器价格昂贵，在低成本检测原件基础上借助数据融合算法是提高检测精度的有效手段。多性能多功能的传感器融合结构是未来年，美国成功发射了火星登陆车。其位姿检测系统主要由陀螺仪加速度计测距仪电子罗盘图像采集摄像机等传感器组成......”。

3、“.....随着研究的深入，涌现出大批满足高精度需求的成果。最终，综合加速度和姿态角的分析结果给出准确的检测结论。基于多传感器的微型旋翼室内自主悬停研究应用科技，张晓兵独轮机器人姿态检测信息融合算法的研究哈尔滨工业大学......”。

4、“.....张宝尚，王鹏，郭肖亭基于与单目视觉融合的姿态测量方法天津大学学报测原件基础上借助数据融合算法是提高检测精度的有效手段。多性能多功能的传感器融合结构是未来多传感器面临的主要方向。目前的融合算法各自都有不足......”。

5、“.....研究现状国内外的研究者早已开展了多传感器融合位姿检测的研究。随着研究的深入，涌现出大批满足高精度需求的成果。摄像机等传感器组成。利用扩展卡尔曼滤波算法导航信息融合算法和航向推测法进行位姿检测。这是最早进行实际应用也是较为成功的多传感器融合姿态检测案例。研究现状国内海底珊瑚礁环境的水下无人潜航器......”。

6、“.....同时处理掉陀螺仪的噪声干扰并进行温度补偿处理，得到潜航器正确的偏航角以进行合的位姿检测系统。基于多传感器融合的位姿检测系统发展现状论文原稿。年，美国成功发射了火星登陆车。其位姿检测系统主要由陀螺仪加速度计测距仪电子罗盘图像采集李帅阳，武凌羽，张长毛等基于合起来......”。

7、“.....参考文献张小馳，陈天华，许继平等基于多传感器融合的摔倒检测算法的研究计算机测量与控制，孙长库，徐怀远向控制。小结多传感器融合位姿检测技术为实现高精度高稳定性位姿检测提供可能。对于航空航海等技术发展具有深远影响。然而，目前高精度姿态传感器价格昂贵......”。

8、“.....多传感器信息融合姿态检测技术也广泛应用于水下机器人的航向控制系统中。澳大利亚悉尼大学的机器人研究中心于年研制了种用于勘察器作为种通过测量地球磁场来确定待测物体的姿态信息具有较好的灵敏度和零漂误差，但是当其受到其他磁场的干扰时产生较大的误差。除此之外......”。

9、“.....同时处理掉陀螺仪的噪声干扰并进行温度补偿处理，得到潜航器正确的偏航角以进行航向控制。随着科技的发展，微电子机械系统技术得到了突飞哈尔滨工业大学，课题来源山东劳动职业技术学院科技类项目基于多传感器融合的位姿检测系统。基于多传感器融合的位姿检测系统发展现状论文原稿......”。