1、“.....马钧华种基于总线的电机测试数据通信系统设计机电工程，程江涛，董秀萍基于总线的远程温度采集系统设计工业自动化，邹益仁，马增良现场总线的设计和研发基于总线的伺服电机手持调试终端系统设计论文原稿总线的功能，使用作为控制器，组合按键模块和显示模块，在伺服电机调试的过程中，通过总线传输指令，其信号传输稳定，发送的指令可控制伺服电机的运行状......”。

2、“.....总线数据发送中断是完成数据从控制器到总线的发送的过程，内部集成的模块将果小于设定时间，则认为此次按键无效，这样可以有效排除因无意识碰触引起的短暂按下按键。如果按键有效，则执行对应程序功能。显示模块软件构建显示模块搭配字库显示所需信息，初始化接口，在底层编写显示函数和字控制器控制器选用飞思卡尔公司推出的款高效位数字信号控制器，它采用了双哈佛结构设计，内部总线时钟下可达到的指令执行速度，且功耗低，抗干扰性能好......”。

3、“.....主要用液晶显示器，按键电路，复位电路。电源部分直接采用电源适配器。液晶显示器液晶显示屏有多种显示格式，根据不同需求可显示不同大小的字体，具有功耗低体积小显示内容丰富的特点。适合小型手持仪器使用。基于总线的伺同时满足调试功能。参考文献赵锦园，王婷婷，马钧华种基于总线的电机测试数据通信系统设计机电工程，程江涛，董秀萍基于总线的远程温度采集系统设计工业自动化，邹益仁，马增良现场总线的设计和研发北京国线的功能，使用作为控制器......”。

4、“.....在伺服电机调试的过程中，通过总线传输指令，其信号传输稳定，发送的指令可控制伺服电机的运行状，并且可以通过指令读取伺服电机的实时运行状态，对发要包括时钟源的设置工作方式的配置波特率参数的设置接收屏蔽寄存器的设置发送优先级和中断允许寄存器的设置。总线数据发送中断是完成数据从控制器到总线的发送的过程，内部集成的模块将处理器基于总线的伺服电机手持调试终端系统设计论文原稿服电机手持调试终端系统设计论文原稿......”。

5、“.....硬件主要为控制器，模块为的集成部分，收发器为，液晶显示器，按键电路，复位电路。电源部分直接采用电源适配器。，它采用了双哈佛结构设计，内部总线时钟下可达到的指令执行速度，且功耗低，抗干扰性能好。硬件部分设计在此伺服电机手持调试终端中，硬件主要为控制器，模块为的集成部分，收发器为，定时间，则认为此次按键无效，这样可以有效排除因无意识碰触引起的短暂按下按键。如果按键有效，则执行对应程序功能。显示模块软件构建显示模块搭配字库显示所需信息......”。

6、“.....在底层编写显示函数和字库调取函防工业出版社，基金项目本文得到西京学院研究生创新基金项目伺服驱动器手持调试终端设计与实现的资助。基于总线的伺服电机手持调试终端系统设计论文原稿。控制器控制器选用飞思卡尔公司推出的款高效位数字信号控制器值和读取值在屏幕上实时显示，可以检测伺服电机的运行状态，进而对其进行调试。该手持调试终端系统已用于西安电机生产企业，得到用户的广泛好评，相较传统机作为上位机调试，手持调试终端携带方便，成本低，操作简单......”。

7、“.....然后将命令寄存器的发送请求标志位置位，启动发送命令请求。总线数据接收中断是读取接收缓冲区中的数据，再对接收到的数据进行处理。结语本文设计的的伺服电机手持调试终端，基于总数，根据显示的内容在字库中需找对应地址，将对应地址中的内容取出再发送至显示函数中。总线软件构建总线软件设计主要包括的初始化，总线数据的发送和伺服电机运动状态信息的接收......”。

8、“.....在接收到按键模块输入的信号后，将接收到的信号处理再发送至总线。按键模块软件构建当个端口所对应的按键按下后，加入延时判断，如果大于设定时间，则认为此次按键有效，如果小于设，因此在军用和民用领域大量使用。常见的伺服电机调试工具多为软件，调试人员调试过程中存在定不便，设计款基于总线的伺服电机手持调试终端，其信息传输质量好，携带方便，且满足调试需求。软件框架结构该手持调试终端的北京国防工业出版社......”。

9、“.....基于总线的伺服电机手持调试终端系统设计论文原稿。软件框架结构该手持调试终端的软件框架由按，对发送值和读取值在屏幕上实时显示，可以检测伺服电机的运行状态，进而对其进行调试。该手持调试终端系统已用于西安电机生产企业，得到用户的广泛好评，相较传统机作为上位机调试，手持调试终端携带方便，成本低，操处理器发送的数据接收到后放入发送缓冲器，然后将命令寄存器的发送请求标志位置位，启动发送命令请求......”。