，其作用包括以下几个方面通过探测器对激光信号包络探测，完成光电转换过程，输出调制电信号对两路不同频率的信号进行滤波分离对两路信号分别放大，使之幅度能器的频率和相位，使鉴相器的相位误差变的更小。这个过程不断循环反复，最终达到锁定状态，即压控振荡器的输出信号经分频后能与有源晶振输出信号经分频后的信号同频同相，鉴相器的输出相差为，即输出引脚都为高电平，输出的电压误差信号为定值，变容极管的电容为稳定值，压控振荡器的输出为频率和相激光测距仪激光发射及回波接收系统设计论文原稿南京农业大学。锁相环路的工作过程是个动态的反馈过程。有源晶振产生的标准信号经过分频得到信号，送给作参考信号，而压控振荡器产生的信号经过分频送给，作鉴相器的另个输入信号。如果锁相环处于失锁状态，即锁相环不能自动的使的两输入信号同频同相，也就是的输提高，通频带展宽，线性失真减小以及可以减小放大器内部产生的噪声与干扰的影响。由于我们希望得到的是电信号的相位信息，而这种相位信息是通过电压的变化所传递的，因此，我们采用串连电压负反馈来设计同相比例放大器。其原理示意图与闭环传输特性如图所示这种放大器设计简单，关键是基本放大器要阻容性进行对换，则可以得到阶低通滤波器。放大模块由于光电探测过程输出的信号十分微弱，根本无法满足后续电路中混频器的要求，因此对信号进行放大是必须的。同时，要达到对输出信号幅度的可控制，必须选择带有反馈的放大电路设计方法。反馈放大器的基本方程为其中是基本放大器的传输增益，是是美国模拟器件有限公司推出的款低失真低噪声高增益高带宽的电流反馈式运算放大器，其带宽达到，压摆率时为。根据滤波器设计原理，采用所设计的阶滤波器电路原理示意图如图所示根据图，可以分别列出节点和的电流方程，得到下面方程组其中表示放大器的增益。联立上面个方程最终决定使用作为有源滤波电路的放大器。激光发射部分设计激光发射部分，包括激光器激光调制信号的产生激光信号的产生和调制发射部分个模块。本系统采用的激光源选用半导体激光器。虽然半导体激光器光束发散角较大，输出功率不高，但它具有体积小寿命长响应速度快功耗最低使用最方便的种多性能得到改善。例如，放大倍数稳定度提高，通频带展宽，线性失真减小以及可以减小放大器内部产生的噪声与干扰的影响。由于我们希望得到的是电信号的相位信息，而这种相位信息是通过电压的变化所传递的，因此，我们采用串连电压负反馈来设计同相比例放大器。其原理示意图与闭环传输特性如图所示这统不稳定。如果将电路中的外围元器件的阻容性进行对换，则可以得到阶低通滤波器。放大模块由于光电探测过程输出的信号十分微弱，根本无法满足后续电路中混频器的要求，因此对信号进行放大是必须的。同时，要达到对输出信号幅度的可控制，必须选择带有反馈的放大电路设计方法。反馈放大器的基本方程激光发射及回波接收系统设计论文原稿。是美国模拟器件有限公司推出的款低失真低噪声高增益高带宽的电流反馈式运算放大器，其带宽达到，压摆率时为。根据滤波器设计原理，采用所设计的阶滤波器电路原理示意图如图所示根据图，可以分别列出节点和的电流方程，得到下面方程激光测距仪激光发射及回波接收系统设计论文原稿激光器。在和两路信号的分离上，减小自激振荡产生的可能性，降低电路调试的复杂性，使用有源滤波原理设计滤波模块。滤波分离模块我们选用运算放大器作为有限增益放大器来设计有源滤波器电路。首先要选取核心元器件，即放大器芯片。经过比较，最终决定使用作为有源滤波电路的放大器。社乔晓峰脉冲式半导体激光测距仪的设计南京农业大学。在和两路信号的分离上，减小自激振荡产生的可能性，降低电路调试的复杂性，使用有源滤波原理设计滤波模块。滤波分离模块我们选用运算放大器作为有限增益放大器来设计有源滤波器电路。首先要选取核心元器件，即放大器芯片。经过比较的频率。此时需要手动调节压控振荡器中的中周，即调节回路电感，使锁相环离开失锁状态，进入捕获状态。当进入捕获状态后，通过两个输入信号的相位差产生电压误差信号，这个电压误差信号经过低通滤波器后去控制变容极管的电容，进而控制振荡器的频率和相位，使鉴相器的相位误差变的更小。这个过种放大器设计简单，关键是基本放大器要有非常良好的特性，越接近理想放大器越好。在这里，我们发现，滤波所采用的运算放大器芯片同样能够满足放大器的要求。经过仿真与实际测量发现，以为基本运算放大器所设计的同相比例放大器有很好的效果。参考文献魏彪激光原理及应用重庆重庆大学出版为其中是基本放大器的传输增益，是反馈网络的传输系数，表示反馈信号占输出信号的比例。由式可知，负反馈使放大器的增益下降了倍，但是当的条件下，即所谓的深反馈条件下，闭环增益主要决定于反馈系数，而与开环增益关系不大。与此同时，负反馈虽然使放大器的放大倍数减小，但却使放大器的其中表示放大器的增益。联立上面个方程，为使电路计算简单化，我们这里令则解之可得经过简单化处理的电路的传递函数为该传递函数有两个共轭复根而且有两个在原点的零点，可见是个阶高通滤波器。其中，当时，分母中项的系数就会变为负，极点就会移至平面的右半平面，从而导致系程不断循环反复，最终达到锁定状态，即压控振荡器的输出信号经分频后能与有源晶振输出信号经分频后的信号同频同相，鉴相器的输出相差为，即输出引脚都为高电平，输出的电压误差信号为定值，变容极管的电容为稳定值，压控振荡器的输出为频率和相位都稳定的信号。这个过程可以用图来表示。激光测距仪激光测距仪激光发射及回波接收系统设计论文原稿馈过程。有源晶振产生的标准信号经过分频得到信号，送给作参考信号，而压控振荡器产生的信号经过分频送给，作鉴相器的另个输入信号。如果锁相环处于失锁状态，即锁相环不能自动的使的两输入信号同频同相，也就是的输出电压不能调节变容极管的电容使压控振荡器振荡在合够达到要求，并分别送至混频器。在设计激光回波接收部分的时候要遵循以下要求滤波效果要好保证电路不产生自激信号的情況下，尽可能提高电路的放大倍数，获得较高增益对输入信号的放大倍数可以进行调节，以便能够与后续电路的要求进行吻合。激光测距仪激光发射及回波接收系统设计论文原稿。本系都稳定的信号。这个过程可以用图来表示。激光测距仪激光发射及回波接收系统设计论文原稿。本系统用锁相环系统产生所需频率的信号，即和的本地振荡信号。本设计中，锁相环路的功能组成框图如图所示。锁相环路由压控振荡器环路滤波器鉴相器整形器分频器和源振荡器组成。鉴相器原理是数字出电压不能调节变容极管的电容使压控振荡器振荡在合适的频率。此时需要手动调节压控振荡器中的中周，即调节回路电感，使锁相环离开失锁状态，进入捕获状态。当进入捕获状态后，通过两个输入信号的相位差产生电压误差信号，这个电压误差信号经过低通滤波器后去控制变容极管的电容，进而控制振荡有非常良好的特性，越接近理想放大器越好。在这里，我们发现，滤波所采用的运算放大器芯片同样能够满足放大器的要求。经过仿真与实际测量发现，以为基本运算放大器所设计的同相比例放大器有很好的效果。参考文献魏彪激光原理及应用重庆重庆大学出版社乔晓峰脉冲式半导体激光测距仪的设馈网络的传输系数，表示反馈信号占输出信号的比例。由式可知，负反馈使放大器的增益下降了倍，但是当的条件下，即所谓的深反馈条件下，闭环增益主要决定于反馈系数，而与开环增益关系不大。与此同时，负反馈虽然使放大器的放大倍数减小，但却使放大器的许多性能得到改善。例如，放大倍数稳定度程，为使电路计算简单化，我们这里令则解之可得经过简单化处理的电路的传递函数为该传递函数有两个共轭复根而且有两个在原点的零点，可见是个阶高通滤波器。其中，当时，分母中项的系数就会变为负，极点就会移至平面的右半平面，从而导致系统不稳定。如果将电路中的外围元器件的