1、“.....由此可知，如果的结果小于，则表示系统的制动力较小当结果为时，可以保持制动力当结果大于时，则应该增加制动力。通浅谈汽车底盘集成系统协调控制问题论文原稿统减震是主动悬架系统的主要作用。在这系统中，主动悬架是发生器的直接作用动作器，主要负责对输入和输出的信号进行反馈和控制，所以减震效果比较显著。在这系统中，它对动作器提出了较高的要求，的协调和控制方法还需要我们在生产实践中总结和探索。参考文献宗长富......”。

2、“.....郑宏宇等线控汽车底盘控制技术研究进展及展望中国公路学报，陈无畏，杨军，汪洪波等基于功能分配的与集成协调异，所以在同个时间段对多个子系统进行协调控制时，很容易导致多种矛盾的产生，不利于对整个系统的有效控制，所以就需要建立个总判决制度来实现对系统的整体控制。总判决机制的构建主要是对各系统的调节协调控制策略分布式协调控制这种协调控制方式又叫做分层递进控制，具体就是指，将准确度不高的简单方法和高层精确先进的方法相互融合......”。

3、“.....实现对不同子系统的控制和管理。这种做法的好处前汽车行车安全的需求了，所以集成系统开始广泛应用于汽车的底盘系统，。下面，我们就底盘集成系统的协调控制展开了具体论述。般而言，车轮传感器转向传感器侧滑传感器和横向加速器是的主要组成结感器转向传感器侧滑传感器和横向加速器是的主要组成结构，通过这些传感器，集成系统能够实现对汽车不同部位的全面监控，然后通过分析传感器传递的信息发出指令，对汽车运行进行有效控制......”。

4、“.....参考文献宗长富，李刚，郑宏宇等线控汽车底盘控制技术研究进展及展望中国公路学报，陈无畏，杨军，汪洪波等基于功能分配的与集成协调异，所以在同个时间段对多个子系统进行协调控制时，很容易导致多种矛盾的产生，不利于对整个系统的有效控制，所以就需要建立个总判决制度来实现对系统的整体控制。总判决机制的构建主要是对各系统的调节浅谈汽车底盘集成系统协调控制问题论文原稿，通过这些传感器......”。

5、“.....然后通过分析传感器传递的信息发出指令，对汽车运行进行有效控制，确保汽车保持正确的行驶方向，安全的行车距离和稳定性。产生了严重影响。为了增强汽车的安全性能，汽车企业对汽车底盘系统设计的重视度不断提高，已经成为当前汽车设计和生产的主流。而且，随着汽车生产工艺的改进和相关技术的变革，传统的单系统已经无法满足。协调控制策略分布式协调控制这种协调控制方式又叫做分层递进控制，具体就是指......”。

6、“.....共同构成传递方式，实现对不同子系统的控制和管理。这种做法的持正确的行驶方向，安全的行车距离和稳定性。关键词汽车底盘集成系统协调控制随着汽车的普及，人们的出行也更加便利，但是随之而来的交通安全事故也在逐年增加，给人们的生活安全以及社会的稳定发控制机械工程学报，赵树恩，李玉玲，余强基于底盘多子系统协调控制的车辆稳定性控制交通运输工程学报，贝绍轶，赵景波......”。

7、“.....。般而言，车轮使其能够相互配合，进行整体的控制，为汽车的安全稳定运行提供良好的保障。当然，除了上述两种策略之外，要对汽车底盘集成系统进行协调和控制，还可以采用建立底盘电控集成控制模型的方法来实现。还有更处体现在两个方面能实现对资源的充分利用和整合，确保分配的科学性和合理性不同的子系统之间能够相互交流，这样有助于预防系统矛盾的产生，促进整体控制......”。

8、“.....在这系统中，它对动作器提出了较高的要求，其产生的力和其他力的控制信号需要保持致，以便对信息进行及时跟踪和搜集整理，为汽车的平稳运行奠定基础。浅谈汽车底盘集成系统协调控制问题论文原通过如下公式和其他控制系统进行比较。在这公式中，代表安全的滑移参数，而则代表车轮实际的滑移参数。由此可知，如果的结果小于，则表示系统的制动力较小当结果为时，可以保持制动来说......”。

9、“.....要实现这目标，就是要利用设计控制器，在保证闭环系统各回路处于稳定的条件下使输出的干扰值呈现最小的状态，从而其产生的力和其他力的控制信号需要保持致，以便对信息进行及时跟踪和搜集整理，为汽车的平稳运行奠定基础。浅谈汽车底盘集成系统协调控制问题论文原稿。我们可以通过如下公式和其他控制系统进行比较制机械工程学报，赵树恩，李玉玲，余强基于底盘多子系统协调控制的车辆稳定性控制交通运输工程学报，贝绍轶，赵景波......”。