1、“.....控制电机中各个关节位置，旋转脚固定板，将腿部支撑从支撑架上拨出，在另外端耳朵插入新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计论文原稿献潘志超，徐秀林，肖阳下肢康复机器人研究进展中国康复理论与实践，。新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计论文原稿。系统工作原理在机器人工作时，要先将患者脚踝部位放应了解机器人大腿轴扭矩是怎样的改变的，患者康复情况如何......”。

2、“.....结束语综上所述，卧式下肢康复训练机器人，是种集成机电系统，能有效对硬件配置以及机械结构做两者间通讯。研制的机器人控制系统，能融合机的信息处理，将其开放特点与运动有效结合，加强信息处理能力，这样能使轨迹掌握的更加精准，适合各类人群。运动控制器材，输出锻炼膝关节维持髋关节和踝关节不变的基础上，适当降低亦或增大膝关节活动角度，这样能拉伸膝关节位置韧带，帮助疏通经络作用。在此模式下......”。

3、“.....这样能随意调设计的机器人有髋关节和膝关节以及踝关节，都是大腿小腿以及脚部组成。新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计论文原稿。训练髋关节患者在训练髋关节过程中，应维持膝关节和踝这样能随意调整膝关节活动区域。训练髋关节患者在训练髋关节过程中，应维持膝关节和踝关节不变的情况下，尽量增宽髋关节中的运动角度，使得患者腿部筋络疏通，促进血液循环间的流动。接下来......”。

4、“.....最后将其人和机相结合。参考文献潘志超，徐秀林，肖阳下肢康复机器人研究进展中国康复理论与实践，。新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设拟量数据采用转换通道，能达到大腿轴扭矩传感器扭动。作为辅导人员，应了解机器人大腿轴扭矩是怎样的改变的，患者康复情况如何，预防扭伤患者的状况产生。结束语综上所述，卧式下肢新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计论文原稿节不变的情况下......”。

5、“.....使得患者腿部筋络疏通，促进血液循环间的流动，在此基础上，髋关节最大的活動区域为度，能对其开展任意的调节。如图训练髋关节。统，帮助患者行走，在患者腿部安置上主力装置，能替代治疗师协助患者做些较为简单的康复训练运动。为患者安装上仿生机械机器，能让患者自由活动，对患者做腿部康复训练也非常有帮助，掌握控制系统中上下结构开发式机器人控制系统。通过总线实现两者间通讯......”。

6、“.....能融合机的信息处理，将其开放特点与运动有效结合，加强信息处理能力，在此基础上，髋关节最大的活動区域为度，能对其开展任意的调节。如图训练髋关节。设计机器人腿部机构机器人腿部是外骨骼机械机构，经过外力的作用下，可有效改变患者下肢神经与肌肉论文原稿。锻炼膝关节维持髋关节和踝关节不变的基础上，适当降低亦或增大膝关节活动角度，这样能拉伸膝关节位置韧带，帮助疏通经络作用。在此模式下......”。

7、“.....是种集成机电系统，能有效对硬件配置以及机械结构做出详细的说明，来达到新型卧式下肢康复，结合机器人与康复医学相结合，能使得患者恢复到正常的生活，能达到预期目样能使轨迹掌握的更加精准，适合各类人群。运动控制器材，输出脉冲与模拟量，掌握信号轴运动，其中，核心部位便是逻辑计算能力中的模块和数字信号处理，从而掌握伺服运动......”。

8、“.....旋转脚固定板，将腿部支撑从支撑架上拨出，在另外端耳朵插入到支撑架上。机器人控制系统设计与分析外骨骼机械腿部，了解控制当前系统，在机器中，应合理掌握系统原神经，预防肌肉萎缩产生。系统工作原理在机器人工作时，要先将患者脚踝部位放在支撑架上，脚面放在脚踏板上面并固定。之后使用选定好的模式进行康复，电动机械腿可以带动患者腿向前支撑架上。关键词下肢康复训练机器人康复训练模式......”。

9、“.....在很大程度上提高了患者存活率。脑卒中偏瘫患者运动功能会有所降低，支撑架上，脚面放在脚踏板上面并固定。之后使用选定好的模式进行康复，电动机械腿可以带动患者腿向前迈进，让患者腿部能根据机械来回运动，实现锻炼患者关节的目的。在机器人的设计详细的说明，来达到新型卧式下肢康复，结合机器人与康复医学相结合，能使得患者恢复到正常的生活，能达到预期目标......”。