1、“.....则仅占线宽的，且尺度与聚焦光基于差分数字信号命令传输的激光振镜控制研究论文原稿两倍，因此由电机噪声水平导致的可准确响应的光学扫描角下限为。以焦距透镜作为聚焦单元，该角度误差转换为长度误差为，即振镜的固有定位误差。同样。由逻辑数据信号判断正负偏摆方向。数字命令信号与控制信号电压的典型转换关系如表所示......”。

2、“.....数字传输时电，实际角度即为，相应控制信号电压。由于信号电压必然存在定噪声，因此噪声水平决定了振镜定位误差的下限。如果信号电压噪声水平过大，则电机可差分数字信号控制激光振镜的原理和实现方式振镜使用摆动伺服电机，电机带动固定于转轴上的激光反射镜在定范围内扇形摆动，实现激光扫描。控制电压与摆角成线性比例关系......”。

3、“.....由于振镜外壳可实现良好的电磁屏蔽，因此控制信号的噪声水平明显低于直接接收控制卡输出的模拟信号，从而显著控制研究论文原稿。控制卡输出双路差分式数字信号，它们幅值相同，相位相反，外部干扰将在接收端的差分信号提取过程中转换为共模信号得以消除，有效提升信号的抗干扰性。方式......”。

4、“.....模拟信号控制的弊端也日益显露。数字信号为离散的进制码，有很强的抗干扰能力振镜驱动电路将数字命令转换为需要的控制噪声水平决定了振镜定位误差的下限。如果信号电压噪声水平过大，则电机可准确响应的角度将偏大，导致定位精度劣化......”。

5、“.....基于差分数字信号命令传输的激光振镜控制研究论文原稿。领域。直以来，控制卡输出模拟信号直接控制激光振镜是常见方式。随着加工精度以及设备自动化程度的要求越来越高，模拟信号控制的弊端也日益显露。数字信号为离散的进制码，有镜在定范围内扇形摆动，实现激光扫描。控制电压与摆角成线性比例关系，其中为转轴实际位臵......”。

6、“.....以实际摆角为最大摆角的为关键词激光振镜差分数字信号数模转换振镜定位误差中图分类号文献标识码文章编号引言振镜作为激光扫描加工的关键部件，已经广泛应用于激光打标激光精密切割激光远程焊接信号。由于振镜外壳可实现良好的电磁屏蔽，因此控制信号的噪声水平明显低于直接接收控制卡输出的模拟信号，从而显著提高振镜扫描定位精度......”。

7、“.....已经广泛应用于激光打标激光精密切割激光远程焊接等领域。直以来，控制卡输出模拟信号直接控制激光振镜是常例，如摆角极限为，对应控制信号电压为，实际角度即为，相应控制信号电压。由于信号电压必然存在定噪声......”。

8、“.....测量电机反馈信号。差分数字信号控制激光振镜的原理和实现方式振镜使用摆动伺服电机，电机带动固定于转轴上的激光反，吕勇基于协议的振镜控制转换板的设计与实现自动化仪器与仪表，王晓初，朱照杨高速振镜伺服驱动的加前馈控制微电机，張荣，张秋鄂高速数字扫描振镜驱动卡设计及斑对材料的热影响区基本相当......”。

9、“.....结语使用差分数字信号传输命令控制激光振镜，可以显著提高振镜定位精度。具有抗干扰能力强信号精度高道理可以推算，模拟传输时电机噪声水平是数字方式的倍，由噪声导致的激光扫描定位误差为。以对激光光斑较敏感的应用如激光打标和刻线应用为例。使用最常见的光纤激光器和机噪声水平，考虑示波器档位，实际为。该噪声幅值为振镜控制电压的......”。