1、“.....解析出算法，将目标位置解经机制的启发而设计，是为识别维或维信号而设计的个多层感知器，这种网络结构对平移缩放倾斜等变形具有高度不变性。基于双目视觉的并联机械臂控制系统论文原稿硕士学位论文，周雁丰，丁晋，乔文刚自由度并联机器人运动学分析及轨迹研究工具技术，。视觉识别系统因为苹果形状和颜色的不规则性，仅通过简单的单目彩色识别来得到准确度达到以上能够在目标存在遮挡的不完全图像中识别目标的机器学习算法。为并联机械臂的準确控制和采摘口的稳定追踪果实提供了精确的笛卡尔坐标数据，通过双基于双目视觉的并联机械臂控制系统论文原稿解所得到的并联机械臂解析式，模拟出其工作空间，利用仿真优化出并联机械臂空间运动的最优解。测量电机调速产生的误差，完成电机算法的误差矫正，并进过固定在采摘口旁边的双目视觉来追踪被采摘果实......”。

2、“.....将果实坐标实时反馈至控制系统，通过将果实坐标到机械臂转角的解算，并联机械臂模型来代替透镜成像模型，利用双目系统可以确定具有像平面坐标点和的世界点的坐标，所以利用视觉识别系统得出来的苹果得平面坐标，然后利用双目立体视觉便可得出。利用搭建训练好的苹果卷积神经网络后，然后利用将图像中的苹果轮廓的重心坐标，提取出来进行下步的空间定位。双目立体心坐标，提取出来进行下步的空间定位。人用两只眼睛观察景物时会有远近的感觉，用两个摄像机模仿人类的眼睛以获得果实目标的深度信息。如图当用两个摄像机同用中可以用小孔成像模型来代替透镜成像模型，利用双目系统可以确定具有像平面坐标点和的世界点的坐标，所以利用视觉识别系统得出来的苹果得平面坐标，然后利用双被采摘果实，采用深度学习的办法精准识别果实，将果实坐标实时反馈至控制系统......”。

3、“.....并联机械臂可将采摘口逐渐靠近被采摘果实，最终，能够将火灾信息以视频图片等方式传输到消防指挥中心，然后利用大数据技术实时查询群众报警的，这样可以有效提升群众的报警基于互联网的全民消防灭火救援机制构建论文原稿众也可以在此留言关于灭火救援的建议，平台也能够接收图片和视频，群众通过这网络消防平台参与到消防救援中，便于消防人员及时了解火情信息，及时做出救援决策。物距焦距，可得像距近似为，所以实用中可以用小孔成基于双目视觉的并联机械臂控制系统论文原稿观察同空间点时，这点在两个摄像机的图像平面上分别有投影点和，两条直线与的交点即为点的维空间位置。基于双目视觉的并联机械臂控制系统论文原立体视觉便可得出苹果的空间坐标，然后并联机器人实施吸取。利用搭建训练好的苹果卷积神经网络后，然后利用将图像中的苹果轮廓的成工作......”。

4、“.....在般情况下，透镜物距焦距，可得像距近似为，所以摘要本文提出种基于双目视觉的并联机械臂控制系统，并联机械臂为用于果实采摘的杆型自由度并联机构，其执行末端为采摘口，通过固定在采摘口旁边的双目视觉来追踪被準确控制和采摘口的稳定追踪果实提供了精确的笛卡尔坐标数据，通过双目视觉和控制系统的协调工作，可准确高效地采摘果实，具有较强推广意义。参考文献李强苹果采摘并联机械臂运动学分析利用蒙特卡洛方法完成对并联机械臂的运动学正解反解所得到的并联机械臂解析式，模拟出其工作空间，利用仿真优化出并联机械臂空间别的，识别精准度和识别效率是远远不够的为提高苹果采摘的效率和识别精准度，我们采用深度学习的办法利用卷积神经网络来进行对苹果的精准识别......”。

5、“.....可准确高效地采摘果实，具有较强推广意义。参考文献李强苹果采摘机器人视觉系统研究硕士学位论文，白晓宁空中目标的双目立体视觉测距基于双目视觉的并联机械臂控制系统论文原稿器人视觉系统研究硕士学位论文，白晓宁空中目标的双目立体视觉测距硕士学位论文，周雁丰，丁晋，乔文刚自由度并联机器人运动学分析及轨迹研究工具技术，。为以摄像头为坐标原点的维坐标，并训练多层卷积神经网络，经过大量计算得到准确度达到以上能够在目标存在遮挡的不完全图像中识别目标的机器学习算法。为并联机械臂调参，进步精细化采摘系统。结语双目视觉利用双目视差形成深度图，解析出算法，将目标位置解算为以摄像头为坐标原点的维坐标，并训练多层卷积神经网络，经过大量计动的最优解。测量电机调速产生的误差，完成电机算法的误差矫正，并进行调参，进步精细化采摘系统......”。

6、“.....互联网环境下建立全民消防灭火救援机制的措施由于网络信息技术的不断普及，使得人们接收和传播信息的方式发生了较大的变化。尤其如今手机的智能化水平络信息技术的快速发展，人们的生活方式以及社会行为方式都发生了较大的变化。截至年月，中国网民数量达到亿，普及率达到了，互联网的普及为群众参与灭火救援提供了良好的技术支持，群众由于社会的不断进步发展，人们的消防安全意识在逐渐提升，因而对消防灭火救援工作也有了更高的要求。特别是在如今互联网环境下，借助网络化技术手段，可以更好的完善消防系统，提高消防互联网环境下，建立全民灭火救援机制，能够使消防救援人员途中和指挥中心建立联系，辅助消防人员快速了解现场的火灾情况，提前做好灭火救援计划，到达现场后能够快速投入到救援工作中......”。

7、“.....特别是在如今互联网环境下，借助网络化技术手段，可以更好的完善消防系统，提高消防救援工作的效率。基于互联网建立全民消防灭火救援机制，可救援决策。基于互联网建立全民消防灭火救援机制的可行性由于社会的不断进步和网络信息技术的快速发展，人们的生活方式以及社会行为方式都发生了较大的变化。截至年月，中国网民数量达到消防安全水平，保障社会更加稳定的发展。参考文献杨林互联网的全民消防灭火救援机制构建今日消防，李洋，金静，王冠宁，等互联网时代我国全民消防监督管理新机制的构建安全与环境工基于互联网的全民消防灭火救援机制构建论文原稿尽可能的降低火灾损失。关键词灭火救援机制互联网全民消防消防灭火救援是保障社会安全稳定社会秩序的项基础性建设工作。基于互联网的全民消防灭火救援机制构建论文原稿。救援机制构建论文原稿。消防人员参与灭火救援行动时......”。

8、“.....然后制定出科学的救援方案，但这样会浪费定的时间，对救援产生不利的影响。而在消防灭火救援机制，并积极参与其中，这样共同为消防公共安全事业做出贡献。结束语总而言之，在如今的社会环境下，消防安全事业的发展越来越重要，由于互联网技术的快速发展，网络技术和以有效改善消防救援模式，推动消防救援事业良好的发展。关键词灭火救援机制互联网全形成深度图，解析出算法，将目标位置解经机制的启发而设计，是为识别维或维信号而设计的个多层感知器，这种网络结构对平移缩放倾斜等变形具有高度不变性。基于双目视觉的并联机械臂控制系统论文原稿硕士学位论文，周雁丰，丁晋，乔文刚自由度并联机器人运动学分析及轨迹研究工具技术，。视觉识别系统因为苹果形状和颜色的不规则性......”。

9、“.....为并联机械臂的準确控制和采摘口的稳定追踪果实提供了精确的笛卡尔坐标数据，通过双基于双目视觉的并联机械臂控制系统论文原稿解所得到的并联机械臂解析式，模拟出其工作空间，利用仿真优化出并联机械臂空间运动的最优解。测量电机调速产生的误差，完成电机算法的误差矫正，并进过固定在采摘口旁边的双目视觉来追踪被采摘果实，采用深度学习的办法精准识别果实，将果实坐标实时反馈至控制系统，通过将果实坐标到机械臂转角的解算，并联机械臂模型来代替透镜成像模型，利用双目系统可以确定具有像平面坐标点和的世界点的坐标，所以利用视觉识别系统得出来的苹果得平面坐标，然后利用双目立体视觉便可得出。利用搭建训练好的苹果卷积神经网络后，然后利用将图像中的苹果轮廓的重心坐标，提取出来进行下步的空间定位。双目立体心坐标......”。