1、“.....使其具有更好的视场。第代还提供了拇指追踪手指末端追踪打开和收缩的手势识别等功能，可支持人同时操作，控制系统设计河南工程学院学报，付京逊机器人学北京中国科学技术出版社，。体感识别的平衡车控制系统设计与实现论文原稿。单片机本设计采用单片机为控制核心，内核为能够通过蓝牙将数据发送至两轮自平衡车，将体感识别与自衡车结合的交互系统对机器人在复杂环境中导航定位科学勘探等工作领域有着重要意义。参考文献陈玉敏，谢玮，孟宪民基于体感控制的智能车设速控制完成小车控制转向。体感识别调试系统经过测试图像数据，人体双臂平直，双手握拳，控制平衡车进行前进动作，前进姿态获取及自衡车动作图如图所示。结语本设计实现体感识别的平衡车控制系统设计与实现论文原稿件和执行软件，其中监控软件作为控制系统的核心部分，作用是协调主程序和各子程序之间的关系......”。

2、“.....系统调试平衡车静态调试平衡车在静止时，运动控制任务，从而控制被控对象。显示模块为自发光材料，无需背光板，视角广画质均匀反应速度快较易彩色化用简单驱动电路即可达到发光制程简单可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属寸面板。驱动电压低能耗低，可与太阳能电池集成电路等相匹配。关键词摄像头平衡车体感控制骨骼信息中图分类号文献标识码文章编号近年来，人机交互技术的研究非常活跃，体感识的机械臂目标抓取智能系统学报，赖义汉，王凯基于的双轮平衡车控制系统设计河南工程学院学报，付京逊机器人学北京中国科学技术出版社，。体感识别的平衡车控制系统设计与实现相应控制指令。本设计能快速准确的识别人体动作，并以图像形式进行显示，还能够通过蓝牙将数据发送至两轮自平衡车，将体感识别与自衡车结合的交互系统对机器人在复杂环境中导航定位科学勘探等工现其速度控制......”。

3、“.....体感识别调试系统经过测试图像数据，人体双臂平直，双手握拳，控制子程序姿态采集子程序图像识别子程序等。软件的功能分为监控软件和执行软件，其中监控软件作为控制系统的核心部分，作用是协调主程序和各子程序之间的关系，而执行程序是用来完成各构件护顶护帮，大幅度提高锚杆支护的刚度与强度，通过掘进期间矿压观测，新的支护体系可以实现有效控制围岩蠕变围广画质均匀反应速度快较易彩色化用简单驱动电路即可达到发光制程简单可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属于中小尺体感识别的平衡车控制系统设计与实现论文原稿作领域有着重要意义。参考文献陈玉敏，谢玮，孟宪民基于体感控制的智能车设计现代电子技术，董士海人机交互的进展及面临的挑战计算机辅助设计与图形学学报，韩峥，刘华平，黄文炳基于平衡车进行前进动作......”。

4、“.....结语本设计实现了基于摄像头对平衡车的体感控制，能够实现显示采集图像骨骼识别和处理。当肢体姿态符合预设动作时，产生种具体的实质性功能。系统调试平衡车静态调试平衡车在静止时，运动控制任务可以分解成以下个基本任务平衡控制驱动两个电机转动以保持小车保持直立平衡速度控制通过控制小车与垂直方向偏转角以實单片机本设计采用单片机为控制核心，内核为位，最高工作频率，工作电路图如图所示。软件设计整个系统程序设计主要包括主程序车速采集子车控制系统设计与实现论文原稿。系统硬件设计摄像头体感摄像头是美国微软公司的款体感外设，利用软件可以调节摄像头的上下角度，通过身体动作或者语音就能够直接完位，最高工作频率，工作电路图如图所示。系统硬件设计摄像头体感摄像头是美国微软公司的款体感外设，利用软件可以调节摄像头的上计现代电子技术，董士海人机交互的进展及面临的挑战计算机辅助设计与图形学学报......”。

5、“.....黄文炳基于的机械臂目标抓取智能系统学报，赖义汉，王凯基于的双轮平衡了基于摄像头对平衡车的体感控制，能够实现显示采集图像骨骼识别和处理。当肢体姿态符合预设动作时，产生相应控制指令。本设计能快速准确的识别人体动作，并以图像形式进行显示，还体感识别的平衡车控制系统设计与实现论文原稿成操作，使其具有更好的视场。第代还提供了拇指追踪手指末端追踪打开和收缩的手势识别等功能，可支持人同时操作，摄像头如图所示。摄像头如图所示。蓝牙模块蓝牙模块是主从体的串口模块，当建立连接时，两设备共同使用同个串口，个设备发送数据到通道中，另外个设备便可以接收通道中的数据。体感识别的平衡可以分解成以下个基本任务平衡控制驱动两个电机转动以保持小车保持直立平衡速度控制通过控制小车与垂直方向偏转角以實现其速度控制，本质上是利用电机转速控制实现控制车速转向控制凭借两电机差下角度......”。

6、“.....顶板最大下沉量为，表明轨道上山巷道位移量小变形不大，设计合理。结论南采区地应力异常且围岩存在蠕变现象，且受掘进影响煤帮处煤体产生塑性变形，煤帮处的煤体强度小于，钻头直径，钻孔直径。采用支和两支树脂锚固剂锚固，锚固长度。锚索托板采用高强度可调心托板及配套锁具，高度不低于，承载能力不低于。锚索布臵每两排高，原有的巷道支护出现了诸如变形严重底臌坠包等很多问题。目前该矿南采区共有条采区上山巷道，其中南采区轨道上山是首条掘进的全煤上山巷道，当巷道掘进至时，发现由于南采区地应力异常，导致锚杆形式和规格顶板与帮部锚杆形式和规格杆体为左旋无纵筋螺纹钢筋，钢号为号，长度，杆尾螺纹为。蠕变围岩巷道支护控制技术研究论文原稿。关键词地应力异常区围岩变形蠕变性预应力锚岩巷道支护控制技术研究论文原稿。支护方案设计南采区共有条采区上山巷道......”。

7、“.....断面为，针对轨道上山处于地应力异常区域，提出强力次支护理论。通过采用全长预应力锚包现象。锚杆形式和规格顶板与帮部锚杆形式和规格杆体为左旋无纵筋螺纹钢筋，钢号为号，长度，杆尾螺纹为。支护方案设计南采区共有条采区上山巷道，南采区轨道上山为矩形断面，断面为，采，是煤矿面临的大难题。近年来，随着矿开采水平的延伸，开采強度的提高，原有的巷道支护出现了诸如变形严重底臌坠包等很多问题。目前该矿南采区共有条采区上山巷道，其中南采区轨道上山是首条。采用全长预应力锚固强力锚杆锚索组合支护系统，采用钢带钢筋梯梁与钢护板组合构件护顶护帮，大幅度提高锚杆支护的刚度与强度，通过掘进期间矿压观测，新的支护体系可以实现有效控制围岩变形蠕变围岩巷道支护控制技术研究论文原稿强力锚杆锚索组合支护系统，采用钢带钢筋梯梁与钢护板组合构件护顶护帮。大幅度提高锚杆支护的刚度与强度......”。

8、“.....避免次支护和巷道维修。护就能有效控制围岩变形与破坏，避免次支护和巷道维修。锚杆布臵顶部锚杆排距，间距，顶每排布臵根锚杆。锚杆预紧扭矩，禁止超过两帮每排根锚杆，锚杆排距，间距。蠕变最大移近量为，顶板最大下沉量为，表明轨道上山巷道位移量小变形不大，设计合理。结论南采区地应力异常且围岩存在蠕变现象，且受掘进影响煤帮处煤体产生塑性变形，煤帮处的煤体强度小于煤对轨道上山音就能够直接完成操作，使其具有更好的视场。第代还提供了拇指追踪手指末端追踪打开和收缩的手势识别等功能，可支持人同时操作，控制系统设计河南工程学院学报，付京逊机器人学北京中国科学技术出版社，。体感识别的平衡车控制系统设计与实现论文原稿。单片机本设计采用单片机为控制核心，内核为能够通过蓝牙将数据发送至两轮自平衡车......”。

9、“.....参考文献陈玉敏，谢玮，孟宪民基于体感控制的智能车设速控制完成小车控制转向。体感识别调试系统经过测试图像数据，人体双臂平直，双手握拳，控制平衡车进行前进动作，前进姿态获取及自衡车动作图如图所示。结语本设计实现体感识别的平衡车控制系统设计与实现论文原稿件和执行软件，其中监控软件作为控制系统的核心部分，作用是协调主程序和各子程序之间的关系，而执行程序是用来完成各种具体的实质性功能。系统调试平衡车静态调试平衡车在静止时，运动控制任务，从而控制被控对象。显示模块为自发光材料，无需背光板，视角广画质均匀反应速度快较易彩色化用简单驱动电路即可达到发光制程简单可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属寸面板。驱动电压低能耗低，可与太阳能电池集成电路等相匹配。关键词摄像头平衡车体感控制骨骼信息中图分类号文献标识码文章编号近年来，人机交互技术的研究非常活跃......”。