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语音识别技术在机器人控制中的应用(论文原稿) 语音识别技术在机器人控制中的应用(论文原稿)

格式:word 上传:2025-07-21 21:45:24

《语音识别技术在机器人控制中的应用(论文原稿)》修改意见稿

1、“.....刘旸面向机器人对话的语音识别关键技术的研究西安电子科技大学,。语音识别技术的原理及方法语音识别技术的基本原理语音识别技术出语音识别技术在机器人控制中的应用论文原稿改进之后语音识别系统在嘈杂环境中的识别效率也有提升,可以看出计算机语音识别系统仍有较大的提升空间。结语本文是对语音识别技术在机器人控制中应用的探究,文章在概述了语音识别技术的相关理论之后的测试数据如表与表所示。由上可以看出......”

2、“.....嘈杂环境中识别率较低,故而需进行完善。提取特征参数以及语音识别算法的改进及实践经过分析,笔者改进了谱估计共振峰参数构造式之,本文对该技术进行探究。文章首先概述了语音识别技术的原理及方法其次分析了语音识别技术在机器人控制中的设计与实践,包括系统总体结构系统各个功能模块机器人语音控制流程大模块以及具体的实践语音识别技术在机器人控制中的设计与实践系统总体结构设计语音识别技术在机器人控制中应用......”

3、“.....再通过相应的软件程序等使计算机分辨出人类语音的内容,实现人与计算机之尔可夫模型主要是通过对语音特征分布的概率进行统计得出语音信号的时变序列,进行语音识别矢量量化技术主要是通过对数据压缩,将语音信号波形矢量化,对每帧进行分析,最后进行语音识别动态时间规整技行分析,最后进行语音识别动态时间规整技术主要是通过将原始语音样本语音进行时间规整,进行语音识别人工神经网络则是依据生物神经网络的特征所构建的种算法模型......”

4、“.....故而语音识别系统的总体结构设计应包括语音控制端以及机器人运动控制端,具体的结构设计如图所示。语音识别的基本方法当前语音识别的基本方法主要有种,分別是隐马尔可夫模型矢量量化技术动控制中的设计与实践,包括系统总体结构系统各个功能模块机器人语音控制流程大模块以及具体的实践分析最后对提取特征参数以及语音识别算法进行改进,对改进后的机器人运动情况进行测试......”

5、“.....进行语音识别人工神经网络则是依据生物神经网络的特征所构建的种算法模型,通过学习和存贮大量的输入输出模式映射关系来实现语音的识别。,且显示识别结果。语音识别技术在机器人控制中的应用论文原稿。语音识别的基本方法当前语音识别的基本方法主要有种,分別是隐马尔可夫模型矢量量化技术动态时间规整技术以及人工神经网络。其中隐员提供定的参考,同时抛砖引玉,希望有更多的学者参与其中进行探究......”

6、“.....从而促进人机的进步交互。参考文献张凤美基于语音识别的移动机器人远程控制系统研究武汉科技大学,刘旸面向关系来实现语音的识别。该系统的协作主要通过初始化模型请求应答模式命令模式以及时间模式实现。其中命令模式主要是完成启动或者停止语音识别的命令,事件模式则是依据客观实际情况自动停止语音识别活态时间规整技术以及人工神经网络。其中隐马尔可夫模型主要是通过对语音特征分布的概率进行统计得出语音信号的时变序列......”

7、“.....将语音信号波形矢量化,对每帧。语音识别技术在机器人控制中的设计与实践系统总体结构设计语音识别技术在机器人控制中应用,主要是通过语音输入设备输入语音,再通过相应的软件程序等使计算机分辨出人类语音的内容,实现人与计算机器人对话的语音识别关键技术的研究西安电子科技大学,。摘要语音识别技术是人机实现互动的主要方式之,本文对该技术进行探究......”

8、“.....结语本文是对语音识别技术在机器人控制中应用的探究,文章在概述了语音识别技术的相关理论之后针对改进前后的语音识别技术进行了实践,并提出自己的思考,以期为其他研究识别率较低,故而需进行完善。提取特征参数以及语音识别算法的改进及实践经过分析,笔者改进了谱估计共振峰参数构造了新的语音特征参数,并且选用了算法以及高效算法,并依据以上的时间虽然相对较短......”

9、“.....并且提出了多种设计方案,虽然方案各有不同,但是其原理基本致,即通过个模式识别系统使语音转换为计算机可以识别的数据。语音识别技术在机器针对改进前后的语音识别技术进行了实践,并提出自己的思考,以期为其他研究人员提供定的参考,同时抛砖引玉,希望有更多的学者参与其中进行探究,以优化语音识别技术,从而促进人机的进步交互。参考文新的语音特征参数,并且选用了算法以及高效算法,并依据以上的模型进行重新架构,流程不变......”

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